一種罐頭空罐制蓋機控制系統及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種罐頭空罐制蓋機控制系統及其控制方法，包括編程單元、參數設置單元、顯示單元、參數轉化單元和PLC控制單元，編程單元用于設置每張馬口鐵皮制蓋行數、每行制蓋個數、行距和列距；參數設置單元用于設置基板平臺左右移動速度、前后移動速度、基板平臺起始位置相對于原點的左右偏移量和前后偏移量，顯示單元用于在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數設置單元設置的數據；參數轉化單元用于將編程單元和參數設置單元的數據轉化成PLC控制參數，并發送給PLC控制單元；PLC控制單元控制基板平臺左右移動和前后移動。本發明控制精確，基板平臺移動穩定性高，沖壓損耗低，沖壓出來的罐蓋尺寸也符合要求。
【專利說明】
一種罐頭空罐制蓋機控制系統及其控制方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種罐頭空罐制造設備，尤其涉及一種罐頭空罐制蓋機的控制系統及其控制方法。【背景技術】
[0002]罐頭空罐制蓋機，是罐頭空罐生產用到的設備，其作用是制造出罐頭空罐的罐蓋。 其基本結構包括沖床、基板平臺、基板平臺左右移動機構、基板平臺前后移動機構和吹氣機構，其工作原理是:在基板平臺上放上制蓋的馬口鐵皮，然后控制前后移動機構和左右移動機構將基板平臺上的馬口鐵皮移動到沖頭的下方，然后控制沖床的沖頭下移，沖頭在基板平臺上沖出罐蓋，沖出一個罐蓋后，吹氣結構將罐蓋吹走，沖床的沖頭抬起，基板平臺移動一個沖蓋位置，沖頭再次下移，如此重復就能連續不斷的沖出罐蓋。現有罐頭空罐制蓋機主要存在的缺陷如下:控制精度不高，基板平臺亂動，基板平臺不能將馬口鐵皮準確的送入到沖頭下進行沖壓，導致沖壓出來的罐蓋缺損報廢和損耗率高;整個制蓋機在工作時抗干擾能力很差，基板平臺在前后移動和左右移動時，有時會出錯，導致因沖蓋模具沖壓到夾具而損壞沖蓋模具。
【發明內容】
[0003]為了克服現有罐頭空罐制蓋機存在的控制精度不高、基板平臺亂動等缺陷，本發明提供了一種罐頭空罐制蓋機控制系統，該罐頭空罐制蓋機控制系統控制精確，在工作時抗干擾能力強，沖壓損耗很小，沖壓出來的罐蓋尺寸也符合要求。
[0004]本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種罐頭空罐制蓋機控制系統，其特征在于:包括編程單元、參數設置單元、顯示單元、 參數轉化單元和PLC控制單元，所述編程單元用于用戶在觸摸屏上設置制蓋行數、每行制蓋個數、行距和列距；所述參數設置單元用于用戶在觸摸屏上設置基板平臺左右移動速度、基板平臺前后移動速度、基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和基板平臺起始位置相對于原點位置的前后偏移量。所述起始位置是指馬口鐵皮的最右端和最前端第一個加工蓋子位置位于沖床沖頭下方的位置，所述原點位置是指基板平臺移動到最左端和最后端的位置。
[0005]所述顯示單元用于在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數設置單元設置的數據；所述參數轉化單元用于將編程單元和參數設置單元的數據轉化成PLC控制參數，并發送給PLC控制單元；所述PLC控制單元根據接收到的控制參數控制基板平臺左右和前后移動。
[0006]所述PLC控制單元包括定位模塊、左移動模塊、右移動模塊、前移動模塊、后移動模塊、復位模塊和校零模塊；所述定位模塊根據接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平臺從原點位置移動到起始位置；所述左移動模塊用于控制基板平臺按照左移動速度向左移動，移動一個列距后停止移動；所述右移動模塊用于控制基板平臺按照右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移動；所述前移動模塊用于控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移動；所述后移動模塊用于控制基板平臺按照后移動速度向后移動，移動到位后停止移動； 所述復位模塊用于控制基板平臺在一張馬口鐵皮沖壓完成后按照左右移動速度和后移動速度向左右和后端移動，移動到起始位置后停止移動；所述校零模塊用于控制基板平臺移動到原點位置。
[0007]一種罐頭空罐制蓋機控制方法，其特征在于:包括如下步驟:步驟1、用戶在觸摸屏上設置每張馬口鐵皮制蓋行數、每行制蓋個數、行距和列距；步驟2,用戶在觸摸屏上設置基板平臺左右移動的速度和前后移動的速度；步驟3,用戶在觸摸屏上設置基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和前后偏移量；步驟4,用戶根據觸摸屏上顯示的數據確認是否設置正確，如果正確，確認后進入下一步；步驟5,參數轉化單元將用戶設置的各個數據轉化成PLC控制參數；步驟6，定位模塊根據左右偏移量和前后偏移量調整基板平臺，讓基板平臺移動到起始位置；步驟7,啟動沖床，沖頭完成第一行第一個罐蓋沖壓后，右移動模塊控制基板平臺按照右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第二個罐蓋，沖壓完成后，再向右移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第三個罐蓋，如此動作，直到完成第一行制蓋個數； 步驟8,前移動模塊控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移動；步驟9,沖頭沖壓出第二行第一個罐蓋后，左移動模塊控制基板平臺按照左移動速度向左移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓出第二個罐蓋，如此動作，直到完成第二行制蓋個數；步驟10、按照步驟7、步驟8和步驟9的方式循環動作，直到完成所有的罐蓋沖壓動作； 步驟11，基板平臺上的夾具打開，用戶取走沖蓋后的馬口鐵皮廢料；步驟12,復位模塊控制基板平臺前后移動或者左右移動到起始位置，夾好下一張馬口鐵皮后，進行下一張馬口鐵皮的制蓋。
[0008]在重新設置或者最初設置步驟1、步驟2或者步驟3中各個參數時，校零模塊控制基板平臺移動到原點位置，定位模塊控制基板平臺移動到起始位置。
[0009]本發明具有以下有益效果:本發明通過控制系統設置每張馬口鐵皮制蓋行數、每行制蓋個數、行距和列距;設置基板左右移動速度、基板平臺前后移動的速度、基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和前后偏移量;再根據設置的這些數據控制基板平臺到達起始位置，以使得基板平臺上馬口鐵皮最右端和最前端第一個沖蓋位置位于沖床沖頭下方;控制基板平臺按照左右和前后移動速度進行左右和前后移動;通過PLC對這些參數的精確控制使得基板平臺在移動馬口鐵皮時不會出錯，控制精度得到保證，徹底防止因沖壓到夾具而損壞沖蓋模具的情況發生。用顯示單元在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數設置單元設置的數據;通過顯示的數據用戶可以清楚的知道設置是否正確，有利于糾錯，便于用于調整和控制。【附圖說明】
[0010]圖1為本發明整體結構示意圖；圖2為本發明基板平臺處于起始位置示意圖；圖3為本發明基板平臺處于原點位置示意圖；圖4為本發明控制系統示意圖。[〇〇11]圖中標記:1、沖床，2、沖頭，3、觸摸屏、4、基板平臺。【具體實施方式】
[0012]下面結合實施例對本發明作進一步的描述，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，并不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域的普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的其他所用實施例，都屬于本發明的保護范圍。
[0013]如圖1所示，是一種罐頭空罐制蓋機，其中包括沖床1、基板平臺4、控制系統、觸摸屏3和吹氣機構，吹氣機構用于將沖床沖好的罐蓋吹走，沖床1用于在馬口鐵皮上沖出罐蓋， 基板平臺用于承載馬口鐵皮，基板平臺上設置有夾具，用于夾持馬口鐵皮。
[0014]如圖2所示，本實施例的控制系統包括編程單元、參數設置單元、顯示單元、參數轉化單元和PLC控制單元，所述編程單元用于用戶在觸摸屏上設置制蓋行數、每行制蓋個數、行距和列距；所述參數設置單元用于用戶在觸摸屏上設置基板平臺左右移動速度、基板平臺前后移動速度、基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和基板平臺起始位置相對于原點位置的前后偏移量；如圖3所示，所述起始位置是指基板平臺上馬口鐵皮的最右端和最前端第一個加工蓋子位置位于沖床沖頭下方的位置，如圖4所示，所述原點位置是指基板平臺移動到最左端和最后端的位置。
[0015]所述顯示單元用于在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數設置單元設置的數據；所述參數轉化單元用于將編程單元和參數設置單元的數據轉化成PLC控制參數，并發送給PLC控制單元；所述PLC控制單元根據接收到的控制參數控制基板平臺左右和前后移動。
[0016]所述PLC控制單元包括定位模塊、左移動模塊、右移動模塊、前移動模塊、后移動模塊、復位模塊和校零模塊；所述定位模塊根據接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平臺從原點位置移動到起始位置；所述左移動模塊用于控制基板平臺按照左移動速度向左移動，移動一個列距后停止移動；所述右移動模塊用于控制基板平臺按照右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移動；所述前移動模塊用于控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移動；所述后移動模塊用于控制基板平臺按照后移動速度向后移動，移動到位后停止移動； 所述復位模塊用于控制基板平臺在一張馬口鐵皮沖壓完成后按照左右移動速度和后移動速度向左右和后端移動，移動到起始位置后停止移動；所述校零模塊用于控制基板平臺移動到原點位置。
[0017]所述控制系統控制基板平臺的具體流程為:步驟1、用戶在觸摸屏上設置基板制蓋行數、每行制蓋個數、行距和列距；步驟2,用戶在觸摸屏上設置基板平臺左右移動的速度和前后移動的速度；步驟3,用戶在觸摸屏上設置基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和前后偏移量；步驟4,用戶根據觸摸屏上顯示的數據確認是否設置正確，如果正確，確認后進入下一步；步驟5,參數轉化單元將用戶設置的各個數據轉化成PLC控制參數；步驟6，定位模塊根據左右偏移量和前后偏移量調整基板平臺，讓基板平臺移動到起始位置；步驟7,啟動沖床，沖頭完成第一行第一個罐蓋沖壓后，右移動模塊控制基板平臺按照右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第二個罐蓋，沖壓完成后，再向右移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第三個罐蓋，如此動作，直到完成第一行制蓋個數； 步驟8,前移動模塊控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移動；步驟9,沖頭沖壓出第二行第一個罐蓋后，左移動模塊控制基板平臺按照左移動速度向左移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓出第二個罐蓋，如此動作，直到完成第二行制蓋個數；步驟10、按照步驟7、步驟8和步驟9的方式循環動作，直到完成所有的罐蓋沖壓動作； 步驟11，基板平臺上的夾具打開，用戶取走沖蓋后的馬口鐵皮廢料；步驟12,復位模塊控制基板平臺前后移動或者左右移動到起始位置，夾好下一張馬口鐵皮后，進行下一張馬口鐵皮的制蓋。
[0018]在重新設置或者最初設置步驟1、步驟2或步驟3中各個參數時，校零模塊控制基板平臺移動到原點位置、定位模塊控制基板平臺移動到起始位置。
[0019]本發明通過控制系統設置每張馬口鐵皮制蓋行數、每行制蓋個數、行距和列距;設置基板平臺左右移動速度、基板平臺前后移動的速度、基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和前后偏移量;再根據設置的這些數據控制基板平臺到達起始位置，以使得基板平臺上馬口鐵皮的最右端和最前端第一個沖蓋位置位于沖床沖頭下方;控制基板平臺按照左右和前后移動速度進行左右和前后移動；通過PLC對這些參數的精確控制使得基板平臺在移動馬口鐵皮時不會出錯，控制精度得到保證，徹底防止因沖壓到夾具而損壞沖蓋模具的情況發生。用顯示單元在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數設置單元設置的數據；通過顯示的數據用戶可以清楚的知道設置是否正確，有利于糾錯，便于用于調整和控制。
【主權項】
1.一種罐頭空罐制蓋機控制系統，其特征在于:包括編程單元、參數設置單元、顯示單 元、參數轉化單元和PLC控制單元，所述編程單元用于用戶在觸摸屏上設置制蓋行數、每行制蓋個數、行距和列距；所述參數設置單元用于用戶在觸摸屏上設置基板平臺左右移動速度、基板平臺前后移 動速度、基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和基板平臺起始位置相對于原點 位置的前后偏移量；所述顯示單元用于在觸摸屏上顯示用戶通過編程單元和參數設置單元設置的數據；所述參數轉化單元用于將編程單元和參數設置單元的數據轉化成PLC控制參數，并發 送給PLC控制單元；所述PLC控制單元根據接收到的控制參數控制基板平臺左右和前后移動。2.根據權利要求1所述的一種罐頭空罐制蓋機控制系統，其特征在于:所述PLC控制單 元包括定位模塊、左移動模塊、右移動模塊、前移動模塊、后移動模塊、復位模塊和校零模 塊；所述定位模塊根據接收到左右偏移量和前后偏移量，控制基板平臺從原點位置移動到 起始位置；所述左移動模塊用于控制基板平臺按照左移動速度向左移動，移動一個列距后停止移 動；所述右移動模塊用于控制基板平臺按照右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移 動；所述前移動模塊用于控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移 動；所述后移動模塊用于控制基板平臺按照后移動速度向后移動，移動到起始位置后停止 移動；所述復位模塊用于控制基板平臺在一張馬口鐵皮沖壓完成后按照左右移動速度和后 移動速度向左右和后端移動，移動到起始位置后停止移動；所述校零模塊用于控制基板平臺移動到原點位置。3.—種罐頭空罐制蓋機控制方法，其特征在于:包括如下步驟:步驟1、用戶在觸摸屏上設置制蓋行數、每行制蓋個數、行距和列距；步驟2,用戶在觸摸屏上設置基板平臺左右移動的速度和前后移動的速度；步驟3,用戶在觸摸屏上設置基板平臺起始位置相對于原點位置的左右偏移量和前后 偏移量；步驟4,用戶根據觸摸屏上顯示的數據確認是否設置正確，如果正確，確認后進入下一 步；步驟5,參數轉化單元將用戶設置的各個數據轉化成PLC控制參數；步驟6，定位模塊根據左右偏移量和前后偏移量調整基板平臺，讓基板平臺移動到起始 位置；步驟7，啟動沖床，沖頭完成第一行第一個罐蓋沖壓后，右移動模塊控制基板平臺按照 右移動速度向右移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第二個罐蓋，沖壓完成后，再向 右移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓第三個罐蓋，如此動作，直到完成第一行制蓋個數；步驟8,前移動模塊控制基板平臺按照前移動速度向前移動，移動一個行距后停止移 動；步驟9,沖頭沖壓出第二行第一個罐蓋后，左移動模塊控制基板平臺按照左移動速度向 左移動，移動一個列距后停止移動，沖頭沖壓出第二個罐蓋，如此動作，直到完成第二行制 蓋個數；步驟10、按照步驟7、步驟8和步驟9的方式循環動作，直到完成所有的罐蓋沖壓動作；步驟11，基板平臺上的夾具打開，用戶取走沖蓋后的馬口鐵皮廢料；步驟12,復位模塊控制基板平臺向后移動和左右移動到起始位置，夾好下一張馬口鐵 皮后，進行下一張馬口鐵皮的制蓋。4.根據權利要求3所述的一種罐頭空罐制蓋機控制方法，其特征在于:在重新設置或者 最初設置步驟1、步驟2或步驟3中各個參數時，校零模塊控制基板平臺移動到原點位置，定 位模塊控制基板平臺移動到起始位置。
【文檔編號】G05B19/05GK106020097SQ201610523678
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月6日
【發明人】李清平
【申請人】四川高盛包裝制品有限公司