一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統，用于模擬汽車倒車時的自動制動過程，從而輔助司機實現安全倒車。所述模擬系統包括計算機(1)和下位機(2)兩部分，下位機(2)由主控單元(21)、測距單元(22)、測速單元(23)、電機驅動單元(24)、制動單元(25)、電機(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計算機(1)和下位機(2)之間通過通信單元(27)實現數據的傳輸。本發明具有信息化程度高，結構簡單的特點，能夠有效的模擬汽車倒車時的自動制動過程并實現參數的測量與顯示。
【專利說明】
一種基于LabV i ew的汽車倒車制動模擬系統
技術領域
[0001 ]本發明屬于自動控制系統技術領域，涉及一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統，具體來說設計一個能夠模擬汽車倒車時的自動制動系統，為今后實現汽車自主倒車提供依據。
【背景技術】
[0002]目前，隨著汽車的普及，學習駕駛車輛的人數在不斷的增加，但在駕校中練習時間有限，有限的練習時間，并不能使駕駛人熟練的掌握駕車技巧，尤其是在車位緊張的大城市，倒車入位是必須熟練掌握的技巧。如何實現車輛的自主倒車或者輔助倒車是各大汽車生產廠商目前追求的目標。
[0003]在現有技術中，往往在車輛的尾部安裝攝像頭或倒車雷達來輔助駕駛人倒車，但這僅僅是一種輔助提示，并不能對車輛的倒車速度進行控制。因此，設計一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統為今后實現車輛的自主倒車具有重要的意義。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是，提供一種信息化程度高，結構簡單的基于LabView的汽車倒車制動模擬系統。
[0005]本發明所采用的技術方案是:一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統，包括計算機(I)和下位機(2)兩部分:所述的下位機(2)由主控單元(21)、測距單元(22)、測速單元
(23)、電機驅動單元(24)、制動單元(25)、電機(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計算機(I)和下位機(2)之間通過通信單元(27)實現數據的傳輸。
[0006]所述的計算機(I)安裝有LabView開發平臺，通過平臺上的LabView實現汽車倒車過程中的距離和速度值的數字化與可視化。
[0007]所述的主控單元(21)采用ARM微處理器，用于實現整個下位機(2)的功能控制。
[0008]所述的測距單元(22)采用超聲波測距模塊，實現電機(26)與障礙物之間的距離測量。
[0009]所述的測速單元(23)采用霍爾傳感器測速模塊，實現電機(26)的轉速測量。
[0010]所述的電機驅動單元(24)用于驅動電機(26)的轉動。
[0011]所述的制動單元(25)用于實現電機(26)的速度控制以及制動過程。
[0012]所述的電機(26)用于模擬車輛的倒車過程。
[0013]所述的通信單元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口構成，用于完成下位機(2)與計算機(I)之間的串行通信。
[0014]所述的電源單元(28)用于給整個下位機(2)提供工作電源。
[0015]本發明的有益效果是:模擬實現了汽車倒車過程中的距離和速度測量，并通過計算機對參數進行計算后控制電機的轉速，實現制動過程;本發明一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統具有信息化程度高、結構簡單的優點，能夠很好的模擬汽車倒車時的自動制動過程。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統的整體框圖。
[0017]圖2是本發明一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統測距單元電路原理圖。
[0018]圖3是本發明一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統通信單元電路原理圖。
[0019]附圖標記:(I)計算機；(2)下位機；(21)主控單元；(22測距單元；(23)測速單元；
(24)電機驅動單元;(25)制動單元;(26)電機;(27)通信單元;(28)電源單元。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。
[0021 ]如圖1所示，本發明的一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統，包括計算機(I)和下位機(2)兩部分:所述的下位機(2)由主控單元(21)、測距單元(22)、測速單元(23)、電機驅動單元(24)、制動單元(25)、電機(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計算機
(I)和下位機(2)之間通過通信單元(27)實現數據的傳輸。
[0022]如圖2所示，本發明的一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統的測距單元(22)采用超聲波測距模塊HC-SR04，實現電機(26)與障礙物之間的距離測量;其中測距單元(22)的VCC電源端接5V電源，接地端GND與地GND相連，控制端Trig與主控單元(21)的I3BO管腳相連，接收端Echo與主控單元(21)的PBl管腳相連。
[0023]如圖3所示，本發明的一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統的通信單元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口 Jl構成，用于完成下位機(2)與計算機(I)之間的串行通信；其中MAX232的T2IN管腳與主控單元(21)的PD2管腳相連，R20UT管腳與主控單元
[21]的TO3管腳相連，T20UT管腳與通訊接口Jl的第2管腳相連，R2IN管腳與通訊接口 Jl的第3管腳相連。
[0024]顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統，包括計算機(I)和下位機(2)兩部分，其特征在于:所述的下位機(2)由主控單元(21)、測距單元(22)、測速單元(23)、電機驅動單元(24)、制動單元(25)、電機(26)、通信單元(27)以及電源單元(28)組成，計算機(I)和下位機(2)之間通過通信單元(27)實現數據的傳輸。2.根據權利要求1所述的一種基于LabView的汽車倒車制動模擬系統，其特征在于:所述的測距單元(22)采用超聲波測距模塊，實現電機(26)與障礙物之間的距離測量。3.根據權利要求1所述的一種基于La b V i e w的汽車倒車制動模擬系統，其特征在于:所述的測速單元(23)采用霍爾傳感器測速模塊，實現電機(26)的轉速測量。4.根據權利要求1所述的一種基于La b V i e w的汽車倒車制動模擬系統，其特征在于:所述的通信單元(27)由一片串口通信芯片MAX232和通信接口構成，用于完成下位機(2)與計算機(I)之間的串行通信。
【文檔編號】G05B17/02GK106019986SQ201610534167
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月8日
【發明人】李猛, 王康民, 李博緒, 蘭歡, 李欣, 魏新港
【申請人】天津職業技術師范大學