一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統的制作方法

一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統，包括：控制設備、仿真設備和采集模擬設備；控制設備、仿真設備和采集模擬設備均配置有光纖反射內存卡；光纖反射內存卡之間通過光纖兩兩互連，形成閉環數據流；控制設備、仿真設備和采集模擬設備在閉環數據流中實現多數據交互。控制設備用于根據待仿真測試的衛星設計仿真模型；遠程控制仿真設備和采集模擬設備；保存并監控閉環數據流內的交互數據。仿真設備用于運行仿真模型；采集模擬設備用于在控制設備無法設計仿真模型時，模擬待仿真測試的衛星的信號的輸入/輸出或直接采集待仿真測試的衛星的信號進行測試。本發明具有通用性、超實時性，且適用范圍廣泛，縮短了開發周期，減少了研發成本。
【專利說明】
一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統
技術領域
[0001]本發明涉及衛星姿態控制地面仿真測試系統，特別是涉及一種應用于微納衛星的通用、超實時地姿態控制地面仿真測試系統。【背景技術】
[0002]姿態控制系統是衛星設計中復雜度最高的子系統之一。在地面研制過程中，由于缺乏真是空間環境，姿態控制系統無法直接進行測試，只能進行仿真。衛星姿態控制地面仿真測試的主要目的是發現系統缺陷，驗證系統設計和檢驗產品性能。通過地面仿真測試，可以檢驗衛星姿態控制設計在方案和技術實現方面的可行性和合理性，進一步調整系統參數和完善部件的數學模型。
[0003]衛星姿態控制系統仿真分為數學仿真、半物理仿真和全物理仿真三種。對于小衛星研制，基于氣浮臺的全物理仿真，由于成本過高，一般很少采用。數學仿真和半物理仿真是小衛星姿態控制系統的主要仿真手段。[〇〇〇4]當前衛星姿態控制系統的地面測試種類繁多，從接口測試到指令測試、從功能測試到性能測試、從開環測試到閉環測試等等。同時，隨著不同衛星姿態控制系統功能的不一致，大大提高了配置產品的復雜度，對測試設備的要求也越來越高，且測試設備也正朝著高可靠性、智能化、標準化和通用化的方向發展。
[0005]目前，為了適應衛星姿態控制地面仿真測試系統的發展方向，比較常見的是使用網絡化來代替所有接口實現衛星姿態控制的地面仿真。例如，基于星上網的衛星姿態控制地面仿真測試系統，其通過將星上控制設備、地面動力學仿真設備、測量部件、執行部件接入星上網，利用星上網進行信息和交互。再比如，衛星姿態控制地面仿真測試系統通過搭建 CAN總線網絡互連的方式，來實現整個系統的數據交互和仿真。但是，由于實際的衛星姿態控制系統所配置的單機是無法實現統一的CAN接口或其它網絡接口，因此衛星姿態控制系統的地面仿真既存在模擬量的輸入/輸出和10數字信號輸入/輸出，還存在通過RS422接口和CAN總線傳輸的各種各樣的信號數據，并且信號的數據量非常大。因此，上述的通過搭建網絡的衛星姿態控制的地面仿真方案，都不能實現對不同型號配置的衛星的姿態控制的地面仿真測試;并且，使用網絡化代替所有接口，也不能完全仿真星上的真實單機的接口情況。
【發明內容】

[0006]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統，用于解決現有技術中無法實現對不同型號配置的衛星的姿態控制的地面仿真測試，且不能完全仿真星上真實單機的接口的問題。
[0007]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統，包括:控制設備、仿真設備和采集模擬設備;所述控制設備、所述仿真設備和所述采集模擬設備均配置有光纖反射內存卡;所述控制設備、所述仿真設備和所述采集模擬設備的所述光纖反射內存卡之間通過光纖兩兩互連，形成閉環數據流;所述控制設備、所述仿真設備和所述采集模擬設備在所述閉環數據流中實現多數據交互;所述控制設備用于根據待仿真測試的衛星設計仿真模型;遠程控制所述仿真設備和所述采集模擬設備;保存并監控所述閉環數據流內的交互數據;所述仿真設備用于運行所述待仿真測試的衛星的所述仿真模型;所述采集模擬設備用于在所述控制設備無法根據所述待仿真測試的衛星設計所述仿真模型時，模擬所述待仿真測試的衛星的信號的輸入/輸出。
[0008]于本發明的一實施例中，所述控制設備對對所述仿真設備和所述采集模擬設備的遠程控制是通過對所述仿真設備和所述采集模擬設備的應用程序進行編輯、處理和控制來實現的;且所述交互數據被保存至SQL數據庫中的。
[0009]于本發明的一實施例中，所述控制設備和所述仿真設備采用XPC Target技術;所述控制設備通過131:]^13的3；[1]1111111^模型和3丨3丨6；1^1〇￥模型設計所述仿真模型，并生成相應的代碼;所述仿真設備運行所述控制設備生成的所述仿真模型的所述代碼。
[0010]于本發明的一實施例中，所述仿真模型包括姿態動力學模型、軌道動力學模型、環境模型和單機模型。
[0011]于本發明的一實施例中，所述采集模擬設備還具備與外部測試設備或所述待仿真測試的衛星連接的外部接口，用于采集所述待仿真測試的衛星的信號至所述閉環數據流； 向所述待仿真測試的衛星和/或所述外部測試設備輸出所述閉環數據流中的相關數據。
[0012]于本發明的一實施例中，所述采集模擬設備采用基于Labview的pharlap ETS嵌入式實時操作系統，包括一 PXI機箱，所述PXI機箱包括多個PXI板卡插槽、至少一個通過所述 PXI板卡插槽插入至所述PXI機箱的PXI板卡;其中，不同的所述PXI板卡具備不同的功能，所述PXI機箱通過插入不同功能的所述PXI板卡實現所述待仿真測試的衛星信號的采集、所述待仿真測試的衛星的信號的輸入/輸出的模擬、和/或所述閉環數據流中的相關數據的輸出；并且，所述衛星的姿態控制地面仿真測試系統通過增加相應功能的所述PXI板卡的方式實現功能擴展。
[0013]于本發明的一實施例中，所述PXI板卡是根據不同的所述待仿真測試的衛星的單機接口進行選擇配置的，包括多通道DAQ板卡、RS422板卡和CAN總線板卡。
[0014]于本發明的一實施例中，所述采集模擬設備還包括與所述PXI機箱相連的SCXI機箱;所述SCXI機箱用于通過通道復用實現所述PXI機箱的擴展、模擬通道的信號隔離和信號調制放大。
[0015]于本發明的一實施例中，所述SCXI機箱包括多個SCXI板卡插槽、至少一個通過所述SCXI板卡插槽插入至所述SCXI機箱的SCXI板卡;其中，不同的所述SCXI板卡具備不同的功能，所述SCXI機箱通過插入不同功能的所述SCXI板卡實現所述待仿真測試的衛星的信號的采集、所述待仿真測試的衛星的信號的輸入/輸出的模擬、和/或所述閉環數據流中的相關數據輸出；并且，所述衛星的姿態控制地面仿真測試系統通過增加相應功能的所述SCXI 板卡的方式實現功能擴展。
[0016]于本發明的一實施例中，所述PXI機箱和/或所述SCXI機箱支持PXI總線結構。
[0017]如上所述，本發明的一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統，是一套適用于姿態控制系統的從靜態閉路仿真到將衛星接入整個星閉環進行聯合測試的實時快速的原型仿真系統。本發明的衛星的姿態控制地面仿真測試系統具有星上衛星單機實物與單機仿真機無縫切換的功能，且具有通用性、超實時性，在對不同型號的衛星進行姿態控制地面仿真測試時，均不再需要重復改變整體架構，而只需進行對應配置的擴展(在PXI機箱增加對應配置的PXI板卡，和/或在SCXI機箱增加對應配置的SCXI板卡)，大大縮短了開發周期，減少了研發的成本。【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本發明的實施例公開的一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統的結構示意圖。
[0019]圖2顯示為本發明的實施例公開的一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統的數據流向示意圖。
[0020]圖3顯示為本發明的實施例公開的一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統的采集模擬設備的結構示意圖。
[0021]元件標號說明
[0022]100衛星的姿態控制地面仿真測試系統[〇〇23]11〇控制設備[〇〇24]120仿真設備[〇〇25]130采集模擬設備
[0026]131 PXI 機箱
[0027]132 SCXI機箱[〇〇28]140光纖反射內存塊
[0029]150 外部接口【具體實施方式】
[0030]以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0031]請參閱附圖。需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、 形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態也可能更為復雜。
[0032]本發明的一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統，包括控制設備、仿真設備和采集模擬設備，且控制設備、仿真設備和采集模擬設備均配置有光纖反射內存卡，通過光纖連接三臺設備的光纖反射內存卡形成閉環數據流，以實現多數據交互。本發明的控制設備和仿真設備采用xPC Target快速模型仿真，采集模擬設備采用基于Labview的實時ETS嵌入式目標平臺。利用xPC Target技術、Labview實時技術和硬件配合使用，可快速、高效地開發和部署復雜的實時系統。并且，本發明的控制設備可以根據不同型號衛星的姿控姿態測量部件和控制部件進行數學模型的編寫，擴展，通過仿真機運行基于Simulink環境下的仿真模型。當無法實現衛星仿真，則采用Simulink模型驅動采集模擬設備中的實時的模擬/數字板卡仿真對應衛星的真實單機的信號的輸入/輸出，并在有衛星的真實單機時可直接切換進入衛星的真實單機的實物測試模式;并且，為了應對不同類型的衛星的仿真以及對衛星的不同測試，整個仿真測試系統可以在不改變系統架構的情況下，通過增加板卡(PXI板卡和/ 或SCXI板卡)的方式進行通用擴展。[〇〇33]如圖1所示，本實施例的衛星的姿態控制地面仿真測試系統100包括:控制設備 110、仿真設備120、采集模擬設備130和三個光纖反射內存卡140;三個光纖反射內存卡140 分別與控制設備110、仿真設備120和采集模擬設備130配套使用。三個光纖反射內存卡140 之間通過光纖互連，形成了一個閉環數據流，從而實現了控制設備110、仿真設備120和采集模擬設備130之間的多數據交互。并且，采用光纖反射內存卡140能夠在保證數據不丟失的情況下實現數據的超實時交互，其數據的走向如圖2所示。[〇〇34]本實施例的衛星的姿態控制地面仿真測試系統100以Matlab/xPC實時仿真系統為核心，即對控制設備110和仿真設備120采用xPC Target技術，控制設備110相當于xPC Target的主機，仿真設備120相當于xPC Target的目標機。在本實施例中，控制設備110和仿真設備120優選為以運行xPC Target和Matlab的PC機。例如，仿真設備120采用32位或64位的X86架構的電腦，并且，將Mat lab運行在32位模式下。[〇〇35]控制設備110用于根據待仿真測試的衛星設計仿真模型;遠程控制仿真設備120和采集模擬設備130;保存并監控閉環數據流內的交互數據:
[0036]控制設備110是整個衛星的姿態控制地面仿真測試系統100的前端機，其根據具體的待仿真測試的衛星設計對應的仿真模型。在本實施例中，控制設備110利用Matlab中 5；[111111111^模型和3丨3丨6；^0￥模型設計待仿真測試的衛星的仿真模型，并利用1^11:1313的工具 Real-Time Workshop和Stateflow Coder自動生成相應的代碼。并且，控制設備110自動生成的代碼被置于閉環數據流中，以便于仿真設備120獲取該代碼。[〇〇37]進一步地，控制設備110設計的仿真模型包括但不限于姿態動力學模型、軌道動力學模型、環境模型和單機模型。其中，單機模型與待仿真測試的衛星的測試項目相關。單機模型包括但不限于星敏模型、飛輪模型、太敏模型和磁強計模型等等。并且，這些單機模型可根據衛星的單機配置進行擴展。
[0038]控制設備110還通過對仿真設備120和采集模擬設備130的應用程序進行編輯、編譯、下載、控制運行和停止等操作，實現對仿真設備120和采集模擬設備130的遠程控制。 [〇〇39]進一步地，控制設備110還用于實時保存閉環數據流中的所有交互數據。優選地， 將交互數據使用SQL(Structured Query Language，結構化查詢語言)數據庫予以保存，以便于交互數據的管理和分析。并且，由于控制設備110是一臺PC機，因此，其具備顯示屏，用戶可以利用控制設備110對整個仿真測試系統100中的交互數據進行監控。
[0040]仿真設備120用于運行待仿真測試衛星的仿真模型:[〇〇411仿真設備120獲取控制設備110自動生成的仿真模型的代碼，并通過Matlab的 Simulnk模型運行獲取的代碼。[〇〇42]采集模擬設備130用于在所述控制設備無法根據待仿真測試的衛星設計所述仿真模型時，模擬待仿真測試的衛星的輸入/輸出的信號數據。并且本實施例的采集模擬設備為了實現實時數據的采樣及信號模擬，采用基于Labview的pharlap ETS嵌入式實時操作系統。
[0043]控制設備110可以根據不同型號的衛星的姿控姿態測量部件和控制部件進行仿真模型的設計和擴展;但是控制設備110也并不一定能夠實現所有衛星真實單機的仿真模型的設計。因此，在控制設備110無法設計出待仿真測試的衛星的仿真模型時，控制設備110利用Matlab的Simulnk模型驅動采集模擬設備130模擬待仿真測試的衛星的信號的輸入/輸出。
[0044]進一步地，采集模擬設備130還具備一外部接口 150，外部接口 150用于與外部測試設備相連接。采集模擬設備130通過外部接口 150可將閉環數據流中的相關數據輸出至外部測試設備進行相關測試。
[0045]外部接口 150還用于與待仿真測試的衛星的真實單機相連接:
[0046]在控制設備110無法設計出待仿真測試的衛星的仿真模型時，本實施例的測試仿真系統通過兩種方式來實現測試仿真:
[0047]其一，控制設備110驅動采集模擬設備130直接模擬待仿真測試的衛星的信號的輸入/輸出，根據模擬的信號的輸入/輸出，控制設備110來設計仿真模型，進一步實現待仿真測試的衛星的仿真測試；[〇〇48]其二，通過采集模擬設備130的外部接口 150直接與待仿真測試的衛星的真實單機相連接，接收待仿真測試的衛星的真實單機的信號，并對待仿真測試的衛星的真實單機發送控制信號，從而實現對待仿真測試的衛星的真實單機的實物測試。[〇〇49]如圖3所示，本實施例的采集模擬設備130包括PXI機箱131，PXI機箱131包括多個 PXI插槽和至少一個PXI板卡，其中，PXI板卡通過PXI插槽插入PXI機箱131。并且，PXI機箱 131 支持NI工業控制的PXI (Peripheral Component Interconnect1n extens1ns for Ins trumentat i on，面向儀器系統的外圍組件互連的擴展)總線結構。
[0050]—般情況下，PXI機箱131包括16個PXI插槽，在實際使用的時候，并不一定每一個 PXI插槽都插入PXI板卡，未插入PXI板卡的PXI插槽作為擴展插槽，以便于通過插入PXI板卡來實現整個仿真測試系統100的擴展。
[0051]PXI板卡是功能型板卡，不同功能的PXI板卡可實現不同的功能。用戶可以根據不同的待仿真測試的衛星的單機接口選擇配置對應功能的PXI板卡插入至PXI機箱131。并且， 采集模擬設備130的外部接口 150設置于PXI板卡上。PXI機箱131通過插入不同功能的PXI板卡來實現:待仿真測試的衛星的真實單機的信號的采集;待仿真測試的衛星的信號的輸入/ 輸出的模擬;和/或閉環數據流中的相關數據的輸出。[〇〇52]進一步地，為了適應不同的待仿真測試的衛星的單機接口，PXI板卡有很多種類， 包括但不限于:多通道DAQ板卡、RS422板卡和CAN總線板卡等等。PXI機箱131通過配置多通道DAQ(Data Acquisit1n，數據采集)板卡實現電路/電壓/數字10的輸入輸出；通過配置 RS422板卡可以實現通過RS422接口與外部(待仿真測試衛星的真實單機和/或外部測試設備)的通信;通過配置CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)總線板卡可與外部 (待仿真測試衛星的真實單機和/或外部測試設備)通過CAN總線進行通信。本發明的衛星的姿態控制地面仿真測試系統的PXI板卡并不僅限于上述的板卡類型，只要是支撐PXI總結結構的PXI板卡均在本發明的保護范圍內。[〇〇53] PXI機箱131的插槽畢竟是有限的，為了在不改變整個衛星的姿態控制地面仿真測試系統的整體架構，本實施例在采集模擬設備130中增加了SCXI(Signal Condit1ning extens1ns for Instrumental:1on，信號調理在儀器上的擴展)機箱132，SCXI機箱132與 PXI機箱131相連，用于在不需要增加PXI板卡的情況下通過數據的通道復用技術來實現PXI 機箱131的擴展、模擬通道的隔離以及信號調制放大，從而有效避免地測設備對整星信號直接交互，起到保護整星的作用。例如，通過SCXI機箱132可以實現模擬信號輸入/輸出、數字信號輸入/輸出的通道復用，可以進行多通道采集和信號模擬輸出擴展，這樣就不需要再在 PXI機箱131內額外插入更多的PXI板卡。[〇〇54] 如圖3所示，SCXI機箱132括多個SCXI插槽和至少一個SCXI板卡，其中，SCXI板卡通過SCXI插槽插入SCXI機箱132。并且，SCXI機箱132同樣支持NI工業控制的PXI總線結構。
[0055]在實際使用的時候，SCXI機箱132并不一定每一個SCXI插槽都插入SCXI板卡，未插入SCXI板卡的SCXI插槽作為擴展插槽，以便于通過插入SCXI板卡來實現整個仿真測試系統 100的擴展。
[0056]SCXI板卡是功能型板卡，不同功能的SCXI板卡可實現不同的功能。用戶可以根據實際需要選擇對應功能的SCXI板卡插入至SCXI機箱132。并且，采集模擬設備130的外部接口 150可設置于SCXI板卡上。SCXI機箱132通過插入不同功能的SCXI板卡來實現:待仿真測試的衛星的真實單機的信號的采集;待仿真測試的衛星的信號的輸入/輸出的模擬;和/或閉環數據流中的相關數據的輸出。
[0057]此外，為了突出本發明的創新部分，本實施例中并沒有將與解決本發明所提出的技術問題關系不太密切的設備引入，但這并不表明本實施例中不存在其它的設備。[〇〇58]綜上所述，本發明的一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統，是一套適用于姿態控制系統的從靜態閉路仿真到將衛星接入整個星閉環進行聯合測試的實時快速的原型仿真系統。本發明的衛星的姿態控制地面仿真測試系統具有星上衛星單機實物與單機仿真機無縫切換的功能，且具有通用性、超實時性，在對不同型號的衛星進行姿態控制地面仿真測試時，均不再需要重復改變整體架構，而只需進行對應配置的擴展(在PXI機箱增加對應配置的PXI板卡，和/或在SCXI機箱增加對應配置的SCXI板卡)，大大縮短了開發周期，減少了研發的成本。所以，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0059]上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于，包括:控制設備、仿真設備和 采集模擬設備；所述控制設備、所述仿真設備和所述采集模擬設備均配置有光纖反射內存卡;所述控 制設備、所述仿真設備和所述采集模擬設備的所述光纖反射內存卡之間通過光纖兩兩互 連，形成閉環數據流;所述控制設備、所述仿真設備和所述采集模擬設備在所述閉環數據流 中實現多數據交互；所述控制設備用于根據待仿真測試的衛星設計仿真模型;遠程控制所述仿真設備和所 述采集模擬設備;保存并監控所述閉環數據流內的交互數據；所述仿真設備用于運行所述待仿真測試的衛星的所述仿真模型；所述采集模擬設備用于在所述控制設備無法根據所述待仿真測試的衛星設計所述仿 真模型時，模擬所述待仿真測試的衛星的信號的輸入/輸出。2.根據權利要求1所述的衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于:所述控制設 備對對所述仿真設備和所述采集模擬設備的遠程控制是通過對所述仿真設備和所述采集 模擬設備的應用程序進行編輯、處理和控制來實現的;且所述交互數據被保存至SQL數據庫 中的。3.根據權利要求3所述的衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于:所述控制設 備和所述仿真設備采用xPC Targe t技術；所述控制設備通過Mat lab的Simu Ink模型和 Stateflow模型設計所述仿真模型，并生成相應的代碼;所述仿真設備運行所述控制設備生 成的所述仿真模型的所述代碼。4.根據權利要求1所述的衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于:所述仿真模 型包括姿態動力學模型、軌道動力學模型、環境模型和單機模型。5.根據權利要求1所述的衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于:所述采集模 擬設備還具備與外部測試設備或所述待仿真測試的衛星連接的外部接口，用于采集所述待 仿真測試的衛星的信號至所述閉環數據流；向所述待仿真測試的衛星和/或所述外部測試 設備輸出所述閉環數據流中的相關數據。6.根據權利要求1所述的衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于:所述采集模 擬設備采用基于Labview的pharlap ETS嵌入式實時操作系統，包括一PXI機箱，所述PXI機箱包括多個PXI板卡插槽、至少一個通過所述PXI板卡插槽插入至所述PXI機 箱的PXI板卡；其中，不同的所述PXI板卡具備不同的功能，所述PXI機箱通過插入不同功能 的所述PXI板卡實現所述待仿真測試的衛星信號的采集、所述待仿真測試的衛星的信號的 輸入/輸出的模擬、和/或所述閉環數據流中的相關數據的輸出；并且，所述衛星的姿態控制 地面仿真測試系統通過增加相應功能的所述PXI板卡的方式實現功能擴展。7.根據權利要求6所述的衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于:所述PXI板 卡是根據不同的所述待仿真測試的衛星的單機接口進行選擇配置的，包括多通道DAQ板卡、 RS422板卡和CAN總線板卡。8.根據權利要求6所述的衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于:所述采集模 擬設備還包括與所述PXI機箱相連的SCXI機箱;所述SCXI機箱用于通過通道復用實現所述 PXI機箱的擴展、模擬通道的信號隔離和信號調制放大。9.根據權利要求8所述的衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于:所述SCXI機箱包括多個SCXI板卡插槽、至少一個通過所述SCXI板卡插槽插入至所述SCXI機箱的SCXI板 卡;其中，不同的所述SCXI板卡具備不同的功能，所述SCXI機箱通過插入不同功能的所述SCXI板卡實現所述待仿真測試的衛星的信號 的采集、所述待仿真測試的衛星的信號的輸入/輸出的模擬、和/或所述閉環數據流中的相 關數據輸出;并且，所述衛星的姿態控制地面仿真測試系統通過增加相應功能的所述SCXI板卡的方式實 現功能擴展。10.根據權利要求8所述的衛星的姿態控制地面仿真測試系統，其特征在于:所述PXI機 箱和/或所述SCXI機箱支持PXI總線結構。
【文檔編號】G05B23/02GK105974907SQ201610316551
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】容建剛, 劉善伍, 高海云, 張學鋼, 陳宏宇
【申請人】上海微小衛星工程中心