工件的處理系統和處理方法

工件的處理系統和處理方法
【專利摘要】本發明提供工件的處理系統和處理方法，在多個處理室中工件處理依次進行的工件處理中，即使任意處理室的處理時間發生變動時也不會對其它處理室的工件處理造成影響。工件的處理系統(100)具備：工件處理已確定順序的多個處理室(10)；將規定的處理室(10)的處理完成的工件輸送到下一處理室(10)的輸送裝置(20)；和控制至少各處理室(10)的處理之中規定的代表性處理的開始時刻的控制裝置(30)，控制裝置(30)將進行最初處理的第一處理室(10-1)的規定代表性處理作為基準處理工序，將基準處理工序的開始時刻設為控制開始時刻，對每個處理室(10)設定固有的處理所需時間，設定處理室(10)間的工件的輸送需要的輸送所需時間，以控制開始時刻為起點，控制各處理室(10)的代表性處理的開始。
【專利說明】
工件的處理系統和處理方法
技術領域
[0001]本發明涉及工件的處理系統和處理方法。
【背景技術】
[0002]工件的處理方法涉及廣泛，例如在對工件進行滲碳處理時，使工件在多個處理室中依次移動，在各處理室中通過執行器(actuator)實行工件的行進、旋轉等，使處理室內的氣壓從真空氣氛變動為高壓氣氛等，實行各種各樣的控制。
[0003]在工件的輸送順序已被事先確定了的多個處理室中依次輸送工件，某個處理室中的處理結束了的工件由輸送裝置輸送到下一個處理室，實行下一個處理室中的處理的狀態下，工件經過多個處理室中的處理被加工為中間產品或最終產品。
[0004]—邊對這些多個處理室依次輸送工件一邊處理工件時，以往的處理方法中，各處理室中的工件的處理時間與期望的處理時間相比變動了的情況下，會在以該變動了的處理時間量錯開向下一個處理室的工件輸送的狀態下進行工件的處理。
[0005]因此，在各處理室中的工件的處理超過期望時間時，將該超過時間累計而成的累計時間會成為之后的處理室中的待機時間。另外，某個處理室中的工件的處理時間比期望的處理時間短的情況下，相反地之后的處理室中的處理開始時刻會提前。
[0006]像這樣，對每個處理室管理處理時間，因此會產生由于各處理室中的處理時間的變動而使其它處理室中的處理開始時間變動，該其它處理室中的待機時間的波動、準備不能及時處理之類的課題。
[0007]例如，由于處理室中的待機時間發生波動，因此由某個處理室中的熱處理后的工件產生的放熱量發生波動，由此無法將作為處理對象的多個工件所有的溫度控制為恒定，導致工件的品質的穩定性降低。該課題在例如在1100°C左右的高溫氣氛下進行處理的快速滲碳處理這樣的高溫下的熱處理的情況下很明顯。
[0008]另外，各處理室中的處理時間存在偏差，通過累計該偏差的時間，有時也會無法進行之后的處理室中的處理本身。特別是高循環作業的情況下，以秒為單位遵守處理時間對于循環作業而言是不可缺少的，因此不能否認存在導致無法工作的可能性。
[0009]在此，專利文獻I中公開了在具有輸送裝置的中間室的周圍配置I個預熱室、6個滲碳室、冷卻室、再加熱室、淬火室和回火室，在各主要的處理室加熱中采用高頻感應加熱，并且在滲碳室中進行等離子滲碳，將從機械加工生產線連續運進的被處理物分配給各處理室進行滲碳淬火回火處理的滲碳淬火回火方法和裝置。
[0010]根據專利文獻I中公開的方法和裝置，能夠不停止機械加工生產線的流動，配合機械加工生產線的供給速度進行滲碳處理。但是，例如在預熱室中進行了預熱的工件會以滲碳溫度在預熱室內保持直到中間室、滲碳室空出為止，在滲碳工序、之后的工序中處理時間發生了偏差的情況下，無法以預定的循環時間進行處理的可能性極大。
[0011]在先技術文獻
[0012]專利文獻1:日本特開平10-53809號公報

【發明內容】

[0013]本發明是鑒于上述問題而完成的，目的是提供在多個處理室中依次對工件進行處理的工件處理中，即使是任意處理室中的處理時間變動了的情況，也不會對其它處理室中的工件處理帶來影響的工件的處理系統和處理方法。
[0014]為達成所述目的，本發明的工件的處理系統具備:工件處理已確定順序的多個處理室；將規定的處理室中的處理完成了的工件輸送到下一個處理室的輸送裝置;和至少對各處理室的處理之中規定的代表性處理的開始時刻進行控制的控制裝置，所述控制裝置，將進行最初處理的第一處理室的規定的代表性處理作為基準處理工序，將該基準處理工序的開始時刻設定為控制開始時刻，對每個處理室設定固有的處理所需時間，設定處理室之間的工件的輸送需要的輸送所需時間，以所述控制開始時刻為起點，對各處理室中的代表性處理的開始進行控制。
[0015]本發明的工件的處理系統，具備在多個處理室中依次進行工件處理的多個處理室、和對各處理室中工件處理的定時(timing、時機)進行控制的控制裝置，以進行最初處理的處理室中的規定的代表性處理作為基準處理工序，以基準處理工序的開始時刻為起點，控制各處理室中的處理的定時。由此，即使是各處理室中處理時間發生了變動的情況，也能夠以事先設定的定時進行各處理室中的工件處理。
[0016]對控制裝置輸入基準處理工序的開始時刻、每個處理室固有的處理所需時間、和處理室之間的工件輸送需要的輸送所需時間。
[0017]在此，處理室中的“代表性處理”被設定為處理室的開門、工件向處理室內的處理臺的轉移等的各處理室固有的處理。其中，在任一處理室中都將處理室的開門作為其代表性處理的情況下，易于進行所有處理室的控制管理。
[0018]在各處理室中實行固有的處理，并且為了處理而實行處理室內的各種控制。例如，真空熱處理時的情況下，在處理室中裝備真空栗和加熱器等加熱裝置，分別以固有的定時通過真空栗實行使處理室內成為真空氣氛的控制、通過加熱裝置的運行實行工件的加熱控制。并且，除了這些處理室內的工件的處理以外，例如實行處理室的開門而將工件輸送到處理室時的“開門”的開始時刻，基于在多個處理室之中進行最初處理的第一處理室中的規定的代表性處理(基準處理工序)的開始時刻而事先設定。
[0019]例如，按照處理順序存在第一處理室、第二處理室、...?第N處理室這N組處理室的情況下，通過將向控制裝置內輸入、儲存的各處理室中的固有的處理所需時間、和各處理室之間的工件的輸送需要的輸送所需時間，與第一處理室中的基準處理工序(例如第一處理室的開門)的開始時刻相加，能夠設定第二處理室的開門時刻、第三處理室的開門時刻等。
[0020]各處理室中的處理所需時間，可以通過經驗法則、試運行來設定，各處理室之間的工件的輸送需要的輸送所需時間的設定也是同樣的。
[0021]在此，作為所述處理所需時間，期望設定處理室中的處理需要的時間之中，將處理需要的時間的變動考慮在內的最長時間。
[0022]“將處理需要的時間的變動考慮在內的最長時間”，意味著通過經驗法則、試運行，在對象處理室中推算的多個預計所需時間之中所選定的最長的所需時間、或是將處理室內的各處理工序中所預計的時間誤差累計，將累計的時間誤差與標準處理時間相加而得到的所需時間。
[0023]通過將預計的處理所需時間之中最長時間設定為處理室中的處理所需時間，即使是任意處理室中的處理時間發生了一些誤差的情況，也不會對其它處理室的代表性處理的開始時刻帶來影響，因此，各處理室中固有的控制能夠以所設定的開始時刻進行，也解決了各處理室中的處理時間的誤差相加而無法進行之后的處理室中的處理這樣的問題。
[0024]另外，以最長時間設定了各處理室中的處理所需時間的情況下，當然也會產生預處理的處理室中的處理提前結束的情況，但在這樣的情況下，下一個處理室的代表性處理的開始會按照當初設定的時刻進行，允許工件待機到該時刻為止。
[0025]另外，本發明的工件的處理系統的優選實施方式還具備報警裝置，所述控制裝置，在各處理室中的代表性處理的開始時刻判斷可否實行該代表性處理，在所述控制裝置判斷為不能實行所述代表性處理時，將通過所述報警裝置輸出異常警報的指令從該控制裝置發送到該警報裝置。
[0026]在某一處理室的代表性處理的開始時刻，工件的接收方式不協調的狀態下，即使處理室開門接收了工件，有時也無法在處理所需時間內實行工件處理。這樣的情況下，工件的輸送會趕不上下一個處理室的開門。
[0027]因此，控制裝置監測在某一處理室的處理結束時刻工件是否完成該處理室中的處理、或在某一處理室的開門時刻工件是否在能夠輸送到該處理室的位置待機。
[0028]在此，作為通過控制裝置進行監測的實施方式，可舉出利用監控實行代表性處理的區域的監控器拍攝工件的存在，向控制裝置發送拍攝圖像，基于發送結果監測能否實行處理室中的代表性處理等。
[0029]在利用控制裝置判斷為不能實行代表性處理時，通過將由警報裝置輸出異常警報的指令從該控制裝置發送到該警報裝置，能夠瞬間判斷出異常的處理室，能夠迅速進行該處理室的恢復工作。
[0030]另外，構成上述的處理系統的輸送裝置，除了處理室之間的工件輸送以外，也可以進行處理室內的工件輸送。
[0031]輸送裝置包括在各處理室之間移動的輸送機器人、作為自推進式的輸送室以將工件收納于室內的狀態輸送等各種各樣的裝置。
[0032]再者，作為輸送裝置的形態，不單單僅是在處理室之間輸送工件的形態，也可以是在處理室內，輸送裝置將工件運輸到處理室內的各處的形態。
[0033]再者，各處理室中的工件的處理，包括各種熱處理、表面處理、滲碳處理、氮化處理、噴丸處理等各種各樣的處理。另外，工件也包括各種汽車零件、電器配件等各種各樣的被處理物。另外，作為裝置結構，包括一個處理工序成為多列的結構、輸送裝置并列多臺的結構等各種各樣的裝置結構。
[0034]另外，本發明也涉及工件的處理方法，該處理方法是一邊向按順序確定了工件處理的多個處理室依次輸送工件、一邊對工件進行處理的工件的處理方法，包括以下步驟:第一步驟，將進行最初處理的第一處理室中的規定的代表性處理作為基準處理工序，將該基準處理工序的開始時刻設定為控制開始時刻，對每一個處理室設定固有的處理所需時間，設定處理室之間的工件輸送需要的輸送所需時間，以所述控制開始時刻為起點設定各處理室中的代表性處理的開始時刻;第二步驟，配合各處理室中所設定的代表性處理的所述開始時刻實行各處理室中的工件處理。
[0035]該處理方法中，作為所述處理所需時間，設定為處理室的處理需要的時間之中、將處理需要的時間的變動考慮在內的最長時間。
[0036]另外，優選在所述第二步驟中，在各處理室在不能實行代表性處理的情況下輸出異常警報。
[0037]由以上的說明可知，根據本發明的工件的處理系統和處理方法，在多個處理室中依次進行工件處理時，將進行最初處理的處理室中的規定的代表性處理作為基準處理工序，以基準處理工序的開始時刻為起點設定各處理室中的代表性處理的開始時刻后，依次實行各處理室中的工件處理，由此即使是在任意處理室中處理時間發生了變動的情況，也能夠以事先設定的開始時刻(定時)進行其它處理室中的工件處理。
【附圖說明】
[0038]圖1是對本發明的工件的處理系統進行說明的示意圖。
[0039]圖2是控制裝置內的框圖。
[0040]圖3是對控制裝置中的控制流程進行說明的流程圖。
[0041]圖4是表示一個處理室中的處理流程圖的實施例的圖。
[0042]圖5是以(a)、(b)的順序對實施例涉及的處理室中的處理流程進行說明的示意圖。
[0043]圖6是以(a)、(b)的順序接著圖5(a)、(b)對處理室中的處理流程的實施例進行說明的示意圖。
[0044]圖7是以(a)、(b)的順序接著圖6(a)、(b)對處理室中的處理流程的實施例進行說明的示意圖。
[0045]圖8是將各處理室的處理流程圖羅列而對控制內容進行說明的圖。
[0046]附圖標記說明
[0047]10…處理室，10—r"處理室(第一處理室)，10—2、10—r"處理室，la、2a、Na…門，lb、2b、Nb…傳感器，20...輸送裝置，30...控制裝置，100…處理系統，Wl、W2...工件
【具體實施方式】
[0048]以下，一般參照附圖一邊對本發明的工件的處理系統和處理方法的實施方式進行說明。再者，圖示例的處理系統中具備在不能實行任一處理室中的處理時發出警報的警報裝置，但也可以是不具備警報裝置的處理系統。
[0049](工件的處理系統和處理方法的實施方式)
[0050]圖1是對本發明的工件的處理系統進行說明的示意圖，圖2是控制裝置內的框圖。圖示的工件的處理系統100由以下裝置大致構成:多個(N組)處理室10-^10-2、....、10-N;在各處理室之間輸送工件的輸送裝置20;對各處理室10中的工件處理的定時進行控制的控制裝置30;和在不能實行任一處理室10中的處理時發出警報的警報裝置40。
[0051 ] 在各處理室10中實行固有的處理，作為其一例，可舉出各種熱處理、表面處理、滲碳處理、氮化處理、噴丸處理等，根據對象工件的處理內容選擇合適的處理。
[0052]處理室10—!、10—2、....、10—N按順序確定工件處理的順序。
[0053]各處理室10—1、10—2、....、10—N具備進行工件的進出的門la、2a、....、Na，和檢測輸送裝置20在門前定位的傳感器lb、2b、...、Nb。另外，在處理室10內根據需要具備:進行工件交接的交接臺、對工件進行加熱的加熱器、載置工件一邊旋轉一邊供于加熱器加熱的旋轉軸、將處理室內抽真空的真空栗等。
[0054]輸送裝置20自由地自推進，具有收納工件的室結構，保持工件并從搬送裝置20向處理室10內輸送工件，并且具備將在處理室10中完成處理的工件接收、將工件收納于輸送裝置20內收納工件的叉板。再者，在處理室10中也根據需要具備將室內抽真空的真空栗。
[0055]對于各處理室10—^10—2、....、10—N，將工件收納了的搬送裝置20依次移動。首先，輸送裝置20移動到第一處理室KU的門Ia前定位(XI方向)，在處理室KU內的處理準備完成了的階段打開門la，從輸送裝置20向處理室KU內交接工件。在處理室1^1內對工件實行規定處理，處理后的工件被交接到輸送裝置20，輸送裝置20向下一個處理室10-2移動(X2方向)。之后，反復實行同樣的操作到最后的處理室10-N(之后的輸送裝置20的移動為X3方向、...XN方向)。
[0056]最后的處理室10-N中的工件處理結束后，輸送裝置20回到第一處理室10-KXN+1方向)，采用同樣的方法進行下一個工件的處理的情況下，實行同樣的重復處理。再者，輸送裝置20不僅以I臺將工件從最初的處理室1^1輸送到最后的處理室10-N，也可以是以多臺輸送裝置分擔處理室1進行輸送。
[0057]如圖1所示，輸送裝置20在處理室10—i的門前進行定位時，由具備CCD相機等的傳感器Ib檢測，該檢測信息被發送到控制裝置30。再者，作為具備傳感器Ib的替代，也可以是輸送裝置20與處理室1^對接時，該對接信息自動發送到控制裝置30的方式。
[0058]在此，如圖2所示，控制裝置30具有下述結構:至少內置有將輸入了數據的輸入信息存儲的存儲部、將來自于傳感器的發送信息輸入的輸入部、基于存儲部和/或輸入部所儲存的信息實行各種運算的運算部、實行這些各個部的處理的CPU、RAM、R0M，且這些各個部由總線連接。
[0059]處理系統100，將進行最初處理的第一處理室1^1中的規定的代表性處理作為基準處理工序，將基準處理工序的開始時刻設定為控制開始時刻，對每個處理室10設定固有的處理所需時間，設定處理室10之間的工件輸送需要的輸送所需時間，以控制開始時刻為起點設定各處理室10中的代表性處理的開始時刻。并且，控制各處理室10中的工件的處理，使得在所設定的各處理室10中的代表性處理的開始時刻實行該代表性處理。
[0060]在控制裝置30的存儲部中輸入、存儲了基準處理工序的開始時刻、每個處理室10固有的處理所需時間、處理室10之間的工件輸送需要的輸送所需時間。
[0061]在此，在處理所需時間的設定上，設定為處理室中的處理需要的時間之中、將處理需要的時間的變動考慮在內的最長時間。具體而言，是根據經驗法則、試運行，在作為對象的處理室10中推算的多個預計處理時間之中選定的最長所需時間、或是將處理室10內的各處理工序中預計的時間誤差累計，將累計的時間誤差與標準處理時間相加而得到的所需時間。
[0062]在運算部，基于存儲部中的儲存數據，運算以控制開始時刻為起點的各處理室10中的代表性處理的開始時刻，基于運算的各開始時刻來控制各處理室10的處理。
[0063]在此，在某個處理室10的代表性處理的開始時刻，工件的接收方式不協調的情況下，即使處理室10開門接收了工件，也預計無法在處理所需時間內實行工件處理。這樣的情況下，工件的輸送會趕不上下一個處理室的開門。
[0064]因此，控制裝置30的運算部，在某一處理室10的開門時刻，確認輸送裝置20的待機信息是否輸入到輸入部。或者，在某一處理室10的處理結束時刻，確認工件是否完成了該處理室10中的處理。
[0065]并且，檢測到輸送裝置20趕不上處理室10的開門時刻的情況、檢測到在某一處理室10的處理結束時刻工件沒有完成該處理室10中的處理的情況下，通過運算部向警報裝置40發送輸出異常警報的指令信號，由警報裝置40發出異常警報。
[0066]參照圖3所示的控制流程圖對以上說明的控制裝置中的控制內容進行說明。
[0067]通過控制裝置30進行控制開始時刻的設定、每個處理室10的處理所需時間的設定、處理室之間的工件的輸送所需時間的設定，并通過控制裝置30實行基于這些信息的各處理室的代表性處理的開始時刻的設定(運算)(步驟SI，即工件的處理方法的第一步驟)。
[0068]在此，適當進行各處理室10的代表性處理的選定，例如，通過各處理室10都將開門設定為代表性處理，易于控制、管理各處理室10內的處理的開始、處理時間。
[0069 ]接著，實行第一處理室丨O-!中的工件處理(步驟S2)。
[0070]在第一處理室10-1中的處理之后，通過控制裝置30的運算部實行能否進行第二處理室10-2中的工件處理的判斷(步驟S3)，在判斷為能夠進行處理的情況下實行第二處理室10-2中的代表性處理即開門，從輸送裝置20向第二處理室10-2輸送工件并實行第二處理室10一2中的工件處理(步驟S4)。另一方面，在判斷為不能進行處理的情況下向警報裝置40發送異常警報的指令信號，發出內容為異常的警報(步驟S5)。
[0071]在發出異常警報時，暫時停止工件的處理，操作員確認作為異常對象的處理室10中的異常原因，謀求其恢復。
[0072]在第二處理室10-2中的處理之后，通過控制裝置30的運算部實行能否進行第三處理室10-3中的工件處理的判斷(步驟S6)，在判斷為能夠進行處理的情況下實行第三處理室10-3中的代表性處理即開門，從輸送裝置20向第三處理室10-3輸送工件并實行第三處理室10-3中的工件處理(步驟S7)。另一方面，在判斷為不能進行處理的情況下向警報裝置40發送異常警報的指令信號，發出內容為異常的警報(步驟S8)。
[0073]之后，實行同樣的操作直到第N處理室10-N，完成直到第N處理室1-N為止的工件處理(步驟S9)，由此整個處理工序結束。再者，步驟S2?步驟S9為工件的處理方法的第二步驟。
[0074]像這樣，將進行最初處理的第一處理室^^中的規定的代表性處理作為基準處理工序，將基準處理工序的開始時刻設定為控制開始時刻，基于該控制開始時刻設定每個處理室10的代表性處理的開始時刻，以所設定的代表性處理的開始時刻為基準實行各處理室10中的工件處理，因此即使是各處理室10內的處理時間發生了變動的情況，也不會對之后的處理室10中的處理帶來影響。特別是通過作為各處理室10中的處理所述時間設定為預計的最長時間，能夠以精度更好地事先設定的開始時刻實行各處理室10中的代表性處理的開始。
[0075](實施例)
[0076]接著，參照圖4?8，對本發明的處理方法的具體實施例進行說明。在此，圖4是表示一個處理室中的處理流程圖的實施例的圖，圖5?7是依次對處理室中的處理流程的實施例進行說明的示意圖，圖8是將各處理室的處理流程圖羅列而對控制內容進行說明的圖。
[0077]如圖4所示，輸送裝置20向處理室10移動，對接后，實行輸送裝置20內的抽真空。
[0078]具體而言，如圖5a所示，搬送裝置20呈室結構，叉板21將工件W2保持。
[0079]另一方面，在處理室10內裝備有工件的交接臺11、在將工件保持并旋轉的狀態下進行熱處理的旋轉軸12、和對工件進行加熱的加熱線圈13，利用未圖示的真空栗使處理室10內成為真空氣氛。
[0080]在真空氣氛的處理室10內，通過已經收納于處理室10內并旋轉的(Yl方向)旋轉軸12而使工件Wl旋轉，通過加熱線圈13實行熱處理。對于該處理室10，收納了下一個要進行處理的工件W2的輸送裝置20對接，成為待機狀態。
[0081 ]處理室1中的工件Wl的熱處理完成后，如圖5b所示旋轉軸12降下(Y2方向)，將工件W2交接到交接臺11。
[0082]輸送裝置20內的抽真空完成后，如圖6a所示打開處理室10的門la。該門Ia的開門被設定為在處理室10中成為處理時間的基準的代表性處理。
[0083]如圖6b所示，輸送裝置20的叉板21經由處理室10的門Ia而延伸到處理室10內(Y3方向)，進行下一個要進行處理的工件W2的放入，被放入的工件W2交接到交接臺11。
[0084]接著，如圖7a所示，交接臺11旋轉(Y4方向)，完成處理的工件Wl交接到叉板21，叉板21后退到輸送裝置20內(Y5方向)，門I a關閉。
[0085]在處理室10內，新交接的工件W2被旋轉軸12保持，旋轉軸12上升(Y6方向)，一邊旋轉(Yl方向)一邊通過加熱線圈13實行熱處理。
[0086]工件W2的熱處理完成后，旋轉軸12降下，重復圖5b?圖7b的操作，將工件W2收納于輸送裝置20，輸送裝置20向下一個處理室1移動。
[0087]圖5?圖7所示的處理室10和輸送裝置20的一系列動作為一例，在其它處理室10中，實行同樣的處理或不同的處理，重復進行而加工為最終產品。
[0088]如圖8所示，將第一處理室1(^的代表性處理即處理室的開門作為整個處理流程的控制開始時刻，在第二處理室10-2、..?第N處理室10-N中都將處理室的開門作為各自的代表性處理，以控制開始時刻為起點設定各處理室的開門時刻，由此能夠遵守當初設定的各處理室的處理開始時刻。
[0089]以上，利用附圖對本發明的實施方式進行了詳細描述，但具體的結構并不限定于該實施方式，即使存在不脫離本發明的主旨的范圍內的設計變更等，其也包含在本發明中。例如，不僅是向各處理室依次輸送工件的情況，并列設置多個花費時間的熱處理工序的處理室，同時進行相同的處理這樣的情況也包括在本發明中。
【主權項】
1.一種工件的處理系統，具備: 工件處理順序已確定了的多個處理室； 將在規定的處理室中的處理完成了的工件向下一個處理室移送的移送裝置;和 至少對各處理室的處理之中規定的代表性處理的開始時刻進行控制的控制裝置， 所述控制裝置，將進行最初處理的第一處理室中規定的代表性處理作為基準處理工序，將該基準處理工序的開始時刻設定為控制開始時刻，對每個處理室設定固有的處理所需時間，設定處理室之間的工件移送所需的移送所需時間，以所述控制開始時刻為起點，對各處理室中的代表性處理的開始進行控制。2.根據權利要求1所述的工件的處理系統，作為所述處理所需時間，設定為處理室的處理所需的時間之中、將處理所需的時間的變動考慮在內的最長時間。3.根據權利要求1或2所述的工件的處理系統，所述處理系統還具備警報裝置， 所述控制裝置，對于在各處理室的代表性處理的開始時刻能否實行該代表性處理進行監測， 在通過所述控制裝置判斷為不能實行所述代表性處理時，將由所述警報裝置輸出異常警報的指令從該控制裝置向該警報裝置發送。4.一種工件的處理方法，是一邊向工件處理順序已確定了的多個處理室依次移送工件、一邊對工件進行處理的工件的處理方法，包括以下步驟: 第一步驟，將進行最初處理的第一處理室中規定的代表性處理作為基準處理工序，將該基準處理工序的開始時刻設定為控制開始時刻，對每個處理室設定固有的處理所需時間，設定處理室之間的工件移送所需的移送所需時間，以所述控制開始時刻為起點設定各處理室中的代表性處理的開始時刻； 第二步驟，配合各處理室中所設定的代表性處理的所述開始時刻，實行各處理室的工件處理。5.根據權利要求4所述的工件的處理方法，作為所述處理所需時間，設定為處理室的處理所需的時間之中、將處理需要的時間的變動考慮在內的最長時間。6.根據權利要求4或5所述的工件的處理方法，在所述第二步驟中，在各處理室中不能實行代表性處理的情況下輸出異常警報。
【文檔編號】G05B19/418GK105974892SQ201610079172
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】淺原清, 淺原清一
【申請人】豐田自動車株式會社