一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，包括把手,所述把手一側設有旋轉伸縮桿，所述智能MCU微電腦控制芯片分別與電磁線圈、手式感應按鍵、背光指示燈、PCB電路板、輸出接線端子、3V輔助電源、驅動蜂鳴器和MINI射頻器電性連接。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。
【專利說明】
一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構
技術領域
[0001]本發明涉及鋼筋桁架樓層板生產線設備領域，特別是一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構。
【背景技術】
[0002]在智能鋼筋桁架樓層板生產線設備中，鋼筋桁架樓層板生產線設備在使用過程中，常常有一些小東西的物體掉落到狹小的地方，用手很難取出，遇到高溫，高壓，過冷，過熱，具有腐蝕性的地方，人手就更不宜接觸物體了，由于開關的連接問題，周圍的電磁感應干擾，往往出現事故，特別是在夜間尤為嚴重，所以制造一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，在使用過程中，解決根據所夾取的事物的壓力來智能調節機械手的夾取力度，方便用戶夜間操作，解決意外的發生是非常必要的。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構。
[0004]實現上述目的本發明的技術方案為，一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，包括把手，所述把手一側設有旋轉伸縮桿，所述把手上繞有電磁線圈，所述電磁線圈上設有矩形殼體，所述矩形殼體上表面設有手式感應按鍵，所述手式感應按鍵下端設有背光指示燈，所述背光指示燈左側設有聲音處理器，所述矩形殼體內設有PCB電路板，所述PCB電路板上表面設智能MCU微電腦控制芯片，所述PCB電路板下表面設有輸出接線端子，所述智能MCU微電腦控制芯片一側設有3V輔助電源，所述3V輔助電源右側設有驅動蜂鳴器，所述驅動蜂鳴器一側設有MINI射頻器，所述把手一側設有連接桿，所述連接桿上嵌套著驅動彈簧，所述驅動彈簧一側設有驅動彈簧座，所述驅動彈簧座上嵌套著天然磁鐵，所述驅動彈簧座一側設有套管，所述套管上表面設有助推桿，所述套管一側設有抓手，所述抓手上設有隔熱體，所述每個隔熱體上設有圓形凸起，所述每個圓形凸起上設有擴散硅壓力感應系統，所述智能MCU微電腦控制芯片分別與電磁線圈、手式感應按鍵、背光指示燈、PCB電路板、輸出接線端子、3V輔助電源、驅動蜂鳴器和MINI射頻器電性連接。
[0005]所述所述擴散硅壓力感應機構由設置在每個圓形凸起內的矩形陶瓷支座、設置在覆蓋在矩形陶瓷支座的矩形不銹鋼膜片、嵌裝在矩形不銹鋼膜片上的壓力電容式和設置在壓力電容式上的電容器極片共同構成的。
[0006]所述每個隔熱體上的圓形凸起的個數4-6個。
[0007]所述旋轉伸縮桿與把手的半徑相匹配。
[0008]所述所述電磁線圈的匝數為36圈。
[0009]所述所述輸出接線端子為圓環形輸出接線端子。
[0010]所述抓手的數量為3個。
[0011]利用本發明的技術方案制作的智能壓力感應抓手，結構簡單緊湊、經濟實用、成本低廉，智能壓力感應組件，可以實時自動化物流成套設備操作人員提高工作效率，使用可靠、可保證自動化物流成套設備操作人員的工作質量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費人力物力的問題，可以實時提醒機械的溫度過高，一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，通過能壓力感應控制自動化物流成套設備，是操作人員工作準確性更高，保護環境，和資源再利用，用時機體機構整合到一起，可以大大節省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節省人力和物力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明所述智能壓力感應抓手的結構示意圖；
[0013]圖2是本發明所述擴散硅壓力感應機構的結構示意圖；
[0014]圖3是本發明所述智能壓力感應抓手的俯視圖；
[0015]圖中，1、把手;2、旋轉伸縮桿;3、電磁線圈；4、矩形殼體;5、手式感應按鍵;6、背光指示燈;7、聲音處理器;8、PCB電路板;9、智能MCU微電腦控制芯片；1、輸出接線端子;11、3V輔助電源；12、驅動蜂鳴器；13、MINI射頻器；14、連接桿；15、驅動彈簧；16、驅動彈簧座；17、天然磁鐵；18、套管；19、助推桿;20、抓手;21、隔熱體;22、圓形凸起;23、矩形陶瓷支座;24、矩形不銹鋼膜片;25、壓力電容式;26、電容器極片。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-3所示，一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，包括把手(I)，所述把手(I)一側設有旋轉伸縮桿(2)，所述把手(I)上繞有電磁線圈(3)，所述電磁線圈(3)上設有矩形殼體(4)，所述矩形殼體(4)上表面設有手式感應按鍵
(5)，所述手式感應按鍵(5)下端設有背光指示燈(6)，所述背光指示燈(6)左側設有聲音處理器(7)，所述矩形殼體(4)內設有PCB電路板(8)，所述PCB電路板(8)上表面設智能MCU微電腦控制芯片(9)，所述PCB電路板(8)下表面設有輸出接線端子(10)，所述智能MCU微電腦控制芯片(9) 一側設有3V輔助電源(11)，所述3V輔助電源(11)右側設有驅動蜂鳴器(12)，所述驅動蜂鳴器(12) —側設有MINI射頻器(13)，所述把手(I) 一側設有連接桿(14)，所述連接桿
(14)上嵌套著驅動彈簧(15)，所述驅動彈簧(15)—側設有驅動彈簧座(16)，所述驅動彈簧座(16)上嵌套著天然磁鐵(17)，所述驅動彈簧座(16)—側設有套管(18)，所述套管(18)上表面設有助推桿(19)，所述套管(18)—側設有抓手(20)，所述抓手(20)上設有隔熱體(21)，所述每個隔熱體(21)上設有圓形凸起(22)，所述每個圓形凸起(22)上設有擴散硅壓力感應系統，所述智能MCU微電腦控制芯片(9)分別與電磁線圈(3)、手式感應按鍵(5)、背光指示燈
(6)、PCB電路板(8)、輸出接線端子(10)、3V輔助電源(11)、驅動蜂鳴器(I2)和MINI射頻器
(13)電性連接;所述所述擴散硅壓力感應機構由設置在每個圓形凸起內的矩形陶瓷支座
(23)、設置在覆蓋在矩形陶瓷支座(23)的矩形不銹鋼膜片(24)、嵌裝在矩形不銹鋼膜片
(24)上的壓力電容式(25)和設置在壓力電容式(25)上的電容器極片(26)共同構成的;所述每個隔熱體(21)上的圓形凸起(22)的個數4-6個;所述旋轉伸縮桿(2)與把手(I)的半徑相匹配;所述所述電磁線圈(3)的匝數為36圈;所述輸出接線端子(10)為圓環形輸出接線端子
(10)；所述抓手(20)的數量為3個。
[0017]本實施方案的特點為，包括把手，把手一側設有旋轉伸縮桿，把手上繞有電磁線圈，電磁線圈上設有矩形殼體，矩形殼體上表面設有手式感應按鍵，手式感應按鍵下端設有背光指示燈，背光指示燈左側設有聲音處理器，矩形殼體內設有PCB電路板，PCB電路板上表面設智能MCU微電腦控制芯片，PCB電路板下表面設有輸出接線端子，智能MCU微電腦控制芯片一側設有3V輔助電源，3V輔助電源右側設有驅動蜂鳴器，驅動蜂鳴器一側設有MINI射頻器，把手一側設有連接桿，連接桿上嵌套著驅動彈簧，驅動彈簧一側設有驅動彈簧座，驅動彈簧座上嵌套著天然磁鐵，驅動彈簧座一側設有套管，套管上表面設有助推桿，套管一側設有抓手，抓手上設有隔熱體，每個隔熱體上設有圓形凸起，每個圓形凸起上設有擴散硅壓力感應系統，智能MCU微電腦控制芯片分別與電磁線圈、手式感應按鍵、背光指示燈、PCB電路板、輸出接線端子、3V輔助電源、驅動蜂鳴器和MINI射頻器電性連接，結構簡單緊湊、經濟實用、成本低廉，智能壓力感應組件，可以實時自動化物流成套設備操作人員提高工作效率，使用可靠、可保證自動化物流成套設備操作人員的工作質量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費人力物力的問題，可以實時提醒機械的溫度過高，一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，通過能壓力感應控制自動化物流成套設備，是操作人員工作準確性更高，保護環境，和資源再利用，用時機體機構整合到一起，可以大大節省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節省人力和物力。
[0018]在本實施方案中，當觸摸感應按鍵接收到觸摸信號或者射頻模塊接收到控制指令，則通過MCU控制單元會產生高電平控制信號輸出給驅動控制電路，經過隔離驅動后推動輸出電路工作，把負載燈具點亮。當觸摸感應按鍵接收到信號后，MCU控制單元會產生高電平信號去驅動蜂鳴器鳴叫，當人手感應到觸摸感應點時會產生電容信號經由專用的觸摸感應芯片處理后輸出出發信號給數字編碼電路芯片進行編碼，信號發射電路在接收到數字編碼電路的信號后進行發送，當手觸摸到把手時，把手上的纏繞的電磁圈產生電流，電流通過另一端的線圈，產生相對電流，連接桿上的彈簧帶動伸縮桿上，將抓手帶回并且抓住東西，抓手上的設有擴散硅壓力感應機構，圓形突起里設有矩形支座，支座上的不銹鋼膜片，膜片上的壓力電容式可以感知外界東西壓力。
[0019]上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，包括把手(I)，其特征在于，所述把手(I) 一側設有旋轉伸縮桿(2)，所述把手(I)上繞有電磁線圈(3)，所述電磁線圈(3)上設有矩形殼體(4)，所述矩形殼體(4)上表面設有手式感應按鍵(5)，所述手式感應按鍵(5)下端設有背光指示燈(6)，所述背光指示燈(6)左側設有聲音處理器(7)，所述矩形殼體(4)內設有PCB電路板(8)，所述PCB電路板(8)上表面設智能MCU微電腦控制芯片(9)，所述PCB電路板(8)下表面設有輸出接線端子(I O )，所述智能MCU微電腦控制芯片(9) 一側設有3 V輔助電源(11 )，所述3V輔助電源(11)右側設有驅動蜂鳴器(12)，所述驅動蜂鳴器(12) —側設有M I N I射頻器(13)，所述把手(I) 一側設有連接桿(14)，所述連接桿(14)上嵌套著驅動彈簧(15)，所述驅動彈簧(15)—側設有驅動彈簧座(16)，所述驅動彈簧座(16)上嵌套著天然磁鐵(17)，所述驅動彈簧座(16)—側設有套管(18)，所述套管(18)上表面設有助推桿(19)，所述套管(18)一側設有抓手(20)，所述抓手(20)上設有隔熱體(21)，所述每個隔熱體(21)上設有圓形凸起(22)，所述每個圓形凸起(22)上設有擴散硅壓力感應系統，所述智能MCU微電腦控制芯片(9)分別與電磁線圈(3)、手式感應按鍵(5)、背光指示燈(6)、PCB電路板(8)、輸出接線端子(10)、3V輔助電源(11)、驅動蜂鳴器(12)和MI N I射頻器(13)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，其特征在于，所述所述擴散硅壓力感應機構由設置在每個圓形凸起內的矩形陶瓷支座(23)、設置在覆蓋在矩形陶瓷支座(23)的矩形不銹鋼膜片(24)、嵌裝在矩形不銹鋼膜片(24)上的壓力電容式(25)和設置在壓力電容式(25)上的電容器極片(26)共同構成的。3.根據權利要求1所述的一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，其特征在于，所述每個隔熱體(21)上的圓形凸起(22)的個數4-6個。4.根據權利要求1所述的一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，其特征在于，所述旋轉伸縮桿(2)與把手(I)的半徑相匹配。5.根據權利要求1所述的一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，其特征在于，所述所述電磁線圈(3)的Bi數為36圈。6.根據權利要求1所述的一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，其特征在于，所述所述輸出接線端子(10)為圓環形輸出接線端子(10)。7.根據權利要求1所述的一種智能壓力感應拉拔鋼筋受力機構，其特征在于，所述抓手(20)的數量為3個。
【文檔編號】G05D15/01GK105955329SQ201610570402
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月19日
【發明人】洪明, 張文文, 年雷, 孫志陽, 周哲
【申請人】洪明