一種手表拍照無人機及其控制系統和控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種手表拍照無人機及其控制系統和控制方法，它包括無人機機體及連接有表帶的表座；所述無人機機體為一圓柱外殼，所述外殼包括頂面、底面和側面；所述底面和側面下端固定連接；所述底面與表座可拆卸連接；所述頂面為表盤，所述頂面與側面上端活動連接或可拆卸連接，使頂面能夠打開；所述底面中部設有一個與外殼側面等高的內圓柱，所述內圓柱內部為空腔，該內圓柱使外殼內部剩余空間成一環裝空腔；所述側壁一周均布有若干旋翼臂，所述旋翼臂一端與側壁上端鉸接，所述旋翼臂另一端上安裝有旋翼機構；所述旋翼臂和旋翼機構在折疊狀態下能夠完全嵌入環狀空腔內；所述側壁上安裝有一微型攝像頭；該無人機體積小，攜帶方便，能隨時航拍。
【專利說明】
一種手表拍照無人機及其控制系統和控制方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種手表拍照無人機及其控制系統和控制方法。
【背景技術】
[0002]隨著無人機的普及，越來越多的人喜歡用無人機來進行航拍，無人機航拍方便，拍攝人員不需要移動便可對景物進行多方位拍攝，且采用無人機也能彌補手機和相機自拍不變的缺陷。而現在的無人機，體積大，不便于攜帶；體積小的無人機也需要通過儲物袋或儲物包來存放，且在存放過程中容易將無人機損壞。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種手表拍照無人機及其控制系統和控制方法，該無人機體積小，攜帶方便，方便隨時進行無人機航拍。
[0004]本發明采用的技術方案如下:
本發明公開了一種手表拍照無人機，它包括無人機機體及連接有表帶的表座;所述無人機機體為一圓柱外殼，所述外殼包括頂面、底面和側面;所述底面和側面下端固定連接；所述底面與表座可拆卸連接;所述頂面為表盤，所述頂面與側面上端活動連接或可拆卸連接，使頂面能夠打開;所述底面中部設有一個與外殼側面等高的內圓柱，所述內圓柱內部為空腔，該內圓柱使外殼內部剩余空間成一環裝空腔;所述側壁一周均布有若干旋翼臂，所述旋翼臂一端與側壁上端鉸接，所述旋翼臂另一端上安裝有旋翼機構;所述旋翼臂和旋翼機構在折疊狀態下能夠完全嵌入環狀空腔內；所述側壁上安裝有一微型攝像頭。
[0005]由于上述結構，無人在非飛行狀態下，能夠將旋翼臂和旋翼機構進行折疊，以使無人機作為手表而進行佩戴，在飛行狀態下，將旋翼臂和旋翼機構展開，將無人機從表座上卸下，便可實現無人機的飛行和航拍。
[0006]進一步的，所述旋翼機構包括圓柱狀的電機安裝座，所述電機安裝座內安裝有微型電機，所述微型電機的輸出軸上安裝有螺旋槳;所述電機安裝座固定安裝在旋翼臂上，其中電機安裝座的軸線與旋翼臂的軸線在同一平面內成90°;所述旋翼臂和旋翼機構折疊在環狀空腔內時，微型電機輸出軸朝下，所述旋翼臂和旋翼機構展開時，微型電機輸出軸朝上。
[0007]進一步的，所述頂面與側面上端活動連接，所述頂面的一側與側面的上端鉸接使頂面能夠上下翻轉;或所述頂面的一側與側面的上端鉸接使頂面能夠水平轉動。
[0008]進一步的，所述頂面與側面上端可拆卸連接，其中所述側面上端設有內螺紋，頂面側壁設有外螺紋，使頂面和側面上端間螺紋連接。
[0009]進一步的，所述的底面中心處設有一向內圓柱中部空腔內凹的盲孔，盲孔內設有內螺紋。
[0010]進一步的，所述表座的中心設有一外螺紋圓柱，該外螺紋圓柱與盲孔內配合，使無人機機體螺紋連接與表座上。
[0011]由于上述結構，無人機機體和表座通過螺紋連接的方式進行連接，便于無人機飛行時進行拆卸，且螺紋連接的方式，機構牢固，在無人機作為手表時，不易從表座上脫落。
[0012]進一步的，所述表座外側壁的上設有用于控制無人機的按鍵組，其中按鍵組包括飛行動作按鍵組、啟停信號按鍵組和拍照按鍵;所述飛行動作按鍵組包括“向前按鍵”、“向后按鍵”、“向左按鍵”、“向后按鍵”、“向上按鍵”和“向下按鍵”；所述啟停信號按鍵組包括“啟動按鍵”和“停止按鍵”。
[0013]本發明還公開了一種基于上手表拍照無人機的控制系統，所述控制系統包括安裝在安裝內圓柱空腔內的無人機驅動系統和安裝在表座內的無人機遙控系統；
所述無人機驅動系統包括驅動系統主控器，所述驅動系統主控器上連接有驅動系統電源模塊，電機驅動模塊，無線接收模塊及攝像頭控制模塊;所述電機驅動模塊與微型電機相連，所述攝像頭控制模塊與微型攝像頭相連；
所述無人機遙控系統包括遙控系統主控器，遙控系統主控器上連接有遙控系統電源模塊、無線發射模塊及安裝在表座外側壁上的按鍵組；
所述無人機驅動系統和無人機遙控系統，通過無線發射模塊和無線接收模塊間發射的無線信號相連。
[0014]本發明還公開了一種基于上述種手表拍照無人機的控制方法，所述手表拍照無人機的控制方法步驟如下:
步驟1:將無人機機體從表座上旋下，然后打開頂面，將所有旋翼臂從環狀空腔內的折疊狀態下展開，然后再將頂面蓋住；
步驟2:按下表座上的啟動按鍵，遙控系統主控器接收啟動信號后，此時無人機遙控系統處于工作狀態；同時遙控系統主控器通過無線發射模塊和無線接收模塊將啟動信號發送給驅動系統主控器，使無人機驅動系統處于工作狀態；
步驟3:遙控系統主控器接收啟動信號后，按下表座飛行動作按鍵組上的按鍵，遙控系統主控器接收飛行動作按鍵組發出的動作信號A;然后遙控系統主控器再將該動作信號A通過無線發射模塊和無線接收模塊發送給驅動系統主控器;驅動系統主控器接收并將該動作信號A發送給電機驅動模塊，使電機驅動模塊控制微型電機工作，實現無人機動作控制；步驟4:遙控系統主控器接收啟動信號后，按下表座上的拍照按鍵，遙控系統主控器接收拍照按鍵發出的拍照信號;然后遙控系統主控器再將該拍照信號通過無線發射模塊和無線接收模塊發送給驅動系統主控器;驅動系統主控器接收并將該拍照信號發送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制微型攝像頭拍照；
步驟5:按下表座上的停止按按鍵后;遙控系統主控器接收停止信號后，此時無人機遙控系統處于停機狀態，同時遙控系統主控器通過無線發射模塊和無線接收模塊將停止信號發送給驅動系統主控器，使無人機驅動系統處于停止狀態;此時遙控系統主控器無法接收動作信號A和拍照信號;使無人機不能飛行和拍照；
步驟6:打開頂面，將旋翼臂折疊后嵌入環狀空腔內，然后再將頂面蓋住，最后將無人機機體旋在表座上。
[0015]進一步的，所述步驟3中的動作信號A包括“向上動作信號Al”、“向下動作信號A2”、“向前動作信號A3”、“向后動作信號A4”、“向左動作信號A5”及“向后動作信號A6”。
[0016]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是: 本發明的手表拍照無人機，體積小，存儲方便，不需要儲物袋或儲物包便能方便的攜帶，該無人機能作為手表計時，也可以作為裝飾品，不會因無人機存放在儲物袋或儲物包中被壓壞，便于推廣和使用。
[0017]通過上述控制系統和控制方法，能夠方便的使無人機進行隨時拍照。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明手表拍照無人機的折疊狀態俯視圖；
圖2是本發明手表拍照無人機的展開狀態俯視圖；
圖3是本發明頂面采用翻開方式時的示意圖；
圖4是本發明頂面采用旋開方式時的示意圖；
圖5是本發明表座的俯視圖；
圖6是本發明表座與無人機機體連接時的主視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖，對本發明作詳細的說明。
[0020]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0021]實施例1:
本發明公開了一種手表拍照無人機，它包括無人機機體I及連接有表帶7的表座6;所述無人機機體I為一圓柱外殼，所述外殼包括頂面1-1、底面1-2和側面;所述底面1-2和側面下端固定連接;所述底面1-2與表座6可拆卸連接;所述頂面1-1為表盤，所述頂面1-1與側面上端活動連接或可拆卸連接，使頂面1-1能夠打開;所述底面1-2中部設有一個與外殼側面等高的內圓柱5，所述內圓柱5內部為空腔，該內圓柱5使外殼內部剩余空間成一環裝空腔;所述側壁一周均布有若干旋翼臂2，所述旋翼臂2—端與側壁上端鉸接，所述旋翼臂2另一端上安裝有旋翼機構;所述旋翼臂2和旋翼機構在折疊狀態下能夠完全嵌入環狀空腔內；所述側壁上安裝有一微型攝像頭3。
[0022]所述旋翼臂的個數與旋翼機構的個數相同，所述旋翼臂的個數為3至12個，為了使保證手表拍照無人機體積小，攜帶方便，旋翼臂的個數取3個或4個最后好，而偶數旋翼臂無人機控制比奇數旋翼臂控制簡單，因此，本實施例中，旋翼臂的個數取為4個，則旋翼機構的個數也為4個。
[0023]所述旋翼機構包括圓柱狀的電機安裝座4，所述電機安裝座4內安裝有微型電機，所述微型電機的輸出軸上安裝有螺旋槳;所述電機安裝座4固定安裝在旋翼臂2上，其中電機安裝座4的軸線與旋翼臂2的軸線在同一平面內成90°;所述旋翼臂2和旋翼機構折疊在環狀空腔內時，微型電機輸出軸朝下，所述旋翼臂2和旋翼機構展開時，微型電機輸出軸朝上。
[0024]所述表座6外側壁的上設有用于控制無人機的按鍵組，其中按鍵組包括飛行動作按鍵組、啟停信號按鍵組和拍照按鍵;所述飛行動作按鍵組包括“向前按鍵”、“向后按鍵”、“向左按鍵”、“向后按鍵”、“向上按鍵”和“向下按鍵”；所述啟停信號按鍵組包括“啟動按鍵”和“停止按鍵”。
[0025]本發明還公開了一種基于上述手表拍照無人機的控制系統，所述控制系統包括安裝在安裝內圓柱5空腔內的無人機驅動系統和安裝在表座6內的無人機遙控系統；
所述無人機驅動系統包括驅動系統主控器，所述驅動系統主控器上連接有驅動系統電源模塊，電機驅動模塊，無線接收模塊及攝像頭控制模塊;所述電機驅動模塊與微型電機相連，所述攝像頭控制模塊與微型攝像頭相連；
所述無人機遙控系統包括遙控系統主控器，遙控系統主控器上連接有遙控系統電源模塊、無線發射模塊及安裝在表座外側壁上的按鍵組；
所述無人機驅動系統和無人機遙控系統，通過無線發射模塊和無線接收模塊間發射的無線信號相連。
[0026]本發明還公開了一種上述手表拍照無人機的控制方法，所述手表拍照無人機的控制方法步驟如下:
步驟1:將無人機機體從表座上旋下，然后打開頂面，將所有旋翼臂從環狀空腔內的折疊狀態下展開，然后再將頂面蓋住；
步驟2:按下表座6上的啟動按鍵，遙控系統主控器接收啟動信號后，此時無人機遙控系統處于工作狀態；同時遙控系統主控器通過無線發射模塊和無線接收模塊將啟動信號發送給驅動系統主控器，使無人機驅動系統處于工作狀態；
步驟3:遙控系統主控器接收啟動信號后，按下表座飛行動作按鍵組上的按鍵，遙控系統主控器接收飛行動作按鍵組發出的動作信號A;然后遙控系統主控器再將該動作信號A通過無線發射模塊和無線接收模塊發送給驅動系統主控器;驅動系統主控器接收并將該動作信號A發送給電機驅動模塊，使電機驅動模塊控制微型電機工作，實現無人機動作控制；步驟4:遙控系統主控器接收啟動信號后，按下表座上的拍照按鍵，遙控系統主控器接收拍照按鍵發出的拍照信號;然后遙控系統主控器再將該拍照信號通過無線發射模塊和無線接收模塊發送給驅動系統主控器;驅動系統主控器接收并將該拍照信號發送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制微型攝像頭拍照；
步驟5:按下表座6上的停止按按鍵后;遙控系統主控器接收停止信號后，此時無人機遙控系統處于停機狀態，同時遙控系統主控器通過無線發射模塊和無線接收模塊將停止信號發送給驅動系統主控器，使無人機驅動系統處于停止狀態;此時遙控系統主控器無法接收動作信號A和拍照信號;使無人機不能飛行和拍照。
[0027]步驟6:打開頂面，將旋翼臂折疊后嵌入環狀空腔內，然后再將頂面蓋住，最后將無人機機體旋在表座上。
[0028]所述步驟3中的動作信號A包括“向上動作信號Al”、“向下動作信號A2”、“向前動作信號A3”、“向后動作信號A4”、“向左動作信號A5”及“向后動作信號A6”。
[0029]實施例2
本實施例與實施例1大體相似，其不同之處在于:所述頂面1-1與側面上端活動連接，所述頂面1-1的一側與側面的上端鉸接使頂面1-1能夠上下翻轉;或所述頂面1-1的一側與側面的上端鉸接使頂面1-1能夠水平轉動。
[0030]實施例3
本實施例與實施例1大體相似，其不同之處在于:所述頂面1-1與側面上端可拆卸連接，其中所述側面上端設有內螺紋，頂面1-1側壁設有外螺紋，使頂面和側面上端間螺紋連接。[0031 ] 實施例4
本實施例與實施例1、2和3大體相似，其不同之處在于:所述的底面1-2中心處設有一向內圓柱5中部空腔內凹的盲孔，盲孔內設有內螺紋。
[0032]所述表座6的中心設有一外螺紋圓柱8，該外螺紋圓柱8與盲孔內配合，使無人機機體螺紋連接與表座6上。
[0033]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種手表拍照無人機，其特征是，它包括無人機機體(I)及連接有表帶(7)的表座(6);所述無人機機體(I)為一圓柱外殼，所述外殼包括頂面(1-1)、底面(1-2)和側面;所述底面(1-2)和側面下端固定連接;所述底面(1-2)與表座(6)可拆卸連接;所述頂面(1-1)為表盤，所述頂面(1-1)與側面上端活動連接或可拆卸連接，使頂面(1-1)能夠打開;所述底面(1-2)中部設有一個與外殼側面等高的內圓柱(5)，所述內圓柱(5)內部為空腔，該內圓柱(5)使外殼內部剩余空間成一環裝空腔;所述側壁一周均布有若干旋翼臂(2)，所述旋翼臂(2)—端與側壁上端鉸接，所述旋翼臂(2)另一端上安裝有旋翼機構;所述旋翼臂(2)和旋翼機構在折疊狀態下能夠完全嵌入環狀空腔內；所述側壁上安裝有一微型攝像頭(3)。2.根據權利要求1所述一種手表拍照無人機，其特征是，所述旋翼機構包括圓柱狀的電機安裝座(4)，所述電機安裝座(4)內安裝有微型電機，所述微型電機的輸出軸上安裝有螺旋槳;所述電機安裝座(4)固定安裝在旋翼臂(2)上，其中電機安裝座(4)的軸線與旋翼臂(2)的軸線在同一平面內成90°;所述旋翼臂(2)和旋翼機構折疊在環狀空腔內時，微型電機輸出軸朝下，所述旋翼臂(2)和旋翼機構展開時，微型電機輸出軸朝上。3.根據權利要求2所述一種手表拍照無人機，其特征是，所述頂面(1-1)與側面上端活動連接，所述頂面(1-1)的一側與側面的上端鉸接使頂面(1-1)能夠上下翻轉;或所述頂面(1-1)的一側與側面的上端鉸接使頂面(1-1)能夠水平轉動。4.根據權利要求3所述一種手表拍照無人機，其特征是，所述頂面(1-1)與側面上端可拆卸連接，其中所述側面上端設有內螺紋，頂面(1-1)側壁設有外螺紋，使頂面和側面上端間螺紋連接。5.根據權利要求4所述手表無人機，其特征是，所述的底面(1-2)中心處設有一向內圓柱(5)中部空腔內凹的盲孔，盲孔內設有內螺紋。6.根據權利要求5所述手表無人機，其特征是，所述表座(6)的中心設有一外螺紋圓柱(8)，該外螺紋圓柱(8)與盲孔內配合，使無人機機體螺紋連接與表座(6)上。7.根據權利要求6所述手表拍照無人機，其特征是，所述表座(6)外側壁的上設有用于控制無人機的按鍵組，其中按鍵組包括飛行動作按鍵組、啟停信號按鍵組和拍照按鍵;所述飛行動作按鍵組包括“向前按鍵”、“向后按鍵”、“向左按鍵”、“向后按鍵”、“向上按鍵”和“向下按鍵”；所述啟停信號按鍵組包括“啟動按鍵”和“停止按鍵”。8.—種基于上述權利要求1至7之一的一種手表拍照無人機的控制系統，其特征是，所述控制系統包括安裝在安裝內圓柱(5)空腔內的無人機驅動系統和安裝在表座(6)內的無人機遙控系統； 所述無人機驅動系統包括驅動系統主控器，所述驅動系統主控器上連接有驅動系統電源模塊，電機驅動模塊，無線接收模塊及攝像頭控制模塊;所述電機驅動模塊與微型電機相連，所述攝像頭控制模塊與微型攝像頭相連； 所述無人機遙控系統包括遙控系統主控器，遙控系統主控器上連接有遙控系統電源模塊、無線發射模塊及安裝在表座外側壁上的按鍵組； 所述無人機驅動系統和無人機遙控系統，通過無線發射模塊和無線接收模塊間發射的無線信號相連。9.一種基于權利要求8的一種手表拍照無人機的控制方法，其特征是，所述手表拍照無人機的控制方法步驟如下: 步驟1:將無人機機體從表座上旋下，然后打開頂面，將所有旋翼臂從環狀空腔內的折疊狀態下展開，然后再將頂面蓋住； 步驟2:按下表座(6)上的啟動按鍵，遙控系統主控器接收啟動信號后，此時無人機遙控系統處于工作狀態；同時遙控系統主控器通過無線發射模塊和無線接收模塊將啟動信號發送給驅動系統主控器，使無人機驅動系統處于工作狀態； 步驟3:遙控系統主控器接收啟動信號后，按下表座飛行動作按鍵組上的按鍵，遙控系統主控器接收飛行動作按鍵組發出的動作信號A;然后遙控系統主控器再將該動作信號A通過無線發射模塊和無線接收模塊發送給驅動系統主控器;驅動系統主控器接收并將該動作信號A發送給電機驅動模塊，使電機驅動模塊控制微型電機工作，實現無人機動作控制；步驟4:遙控系統主控器接收啟動信號后，按下表座上的拍照按鍵，遙控系統主控器接收拍照按鍵發出的拍照信號;然后遙控系統主控器再將該拍照信號通過無線發射模塊和無線接收模塊發送給驅動系統主控器;驅動系統主控器接收并將該拍照信號發送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制微型攝像頭拍照； 步驟5:按下表座(6)上的停止按按鍵后;遙控系統主控器接收停止信號后，此時無人機遙控系統處于停機狀態，同時遙控系統主控器通過無線發射模塊和無線接收模塊將停止信號發送給驅動系統主控器，使無人機驅動系統處于停止狀態;此時遙控系統主控器無法接收動作信號A和拍照信號;使無人機不能飛行和拍照； 步驟6:打開頂面，將旋翼臂折疊后嵌入環狀空腔內，然后再將頂面蓋住，最后將無人機機體旋在表座上。10.根據權利要求9所述的一種手表無人機的控制方法，其特征是，所述步驟3中的動作信號A包括“向上動作信號Al”、“向下動作信號A2”、“向前動作信號A3”、“向后動作信號A4”、“向左動作信號A5”及“向后動作信號A6”。
【文檔編號】G05D1/10GK105955297SQ201610376538
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】王翔
【申請人】王翔