無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置的制造方法

無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置。所述方法的一【具體實施方式】包括：通過無人駕駛車輛中安裝的攝像頭采集乘客的照片信息；通過所述無人駕駛車輛中安裝的生命體征傳感器采集所述乘客的生命體征信息；根據所述照片信息和所述生命體征信息確定與所述乘客匹配的駕駛模式，其中，所述駕駛模式包括以下至少一項：行駛速度、加速速度、減速速度、轉彎速度、車窗狀態、音樂播放狀態和路程規劃；將所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與所述乘客匹配的駕駛模式。該實施方式通過根據乘客照片信息和生命體征信息設定無人駕駛車輛的駕駛模式，從而保證乘客安全和乘客乘坐的舒適感。
【專利說明】
無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置
技術領域
[0001]本申請涉及無人駕駛車輛技術領域，具體涉及確保乘客安全技術領域，尤其涉及無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置。【背景技術】
[0002]無人駕駛車輛是一種新型的智能汽車，也稱之為“輪式移動機器人”，主要通過車載智能設備(即，車載智能大腦)對車輛中各個部分進行精準的控制與計算分析，并最終通過向ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)發出指令來分別控制無人駕駛車輛中的不同設備，從而實現車輛的全自動運行，達到車輛無人駕駛的目的。
[0003]無人駕駛車輛的乘客安全問題是設計無人駕駛車輛過程中非常重要的問題之一。 然而，現有確保無人駕駛車輛乘客安全的技術都沒有考慮到乘客的生命體征信息;并且當乘客數量多一個時，每位乘客的生命體征信息是不同的，相應的保證乘客安全的駕駛模式也應該是不同的，如何在多種駕駛模式中選擇一種適合的駕駛模式來控制無人駕駛車輛， 現有技術也沒有相應的解決方案。
【發明內容】

[0004]本申請的目的在于提出一種改進的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置，來解決以上【背景技術】部分提到的技術問題。
[0005]第一方面，本申請提供了一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法，所述方法包括: 通過無人駕駛車輛中安裝的攝像頭采集乘客的照片信息;通過所述無人駕駛車輛中安裝的生命體征傳感器采集所述乘客的生命體征信息;根據所述照片信息和所述生命體征信息確定與所述乘客匹配的駕駛模式，其中，所述駕駛模式包括以下至少一項:行駛速度、加速速度、減速速度、轉彎速度、車窗狀態、音樂播放狀態和路程規劃;將所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與所述乘客匹配的駕駛模式。
[0006]在一些實施例中，所述根據所述照片信息和所述生命體征信息確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:當所述乘客數量大于一時，對所述乘客中每位乘客，根據該乘客的照片信息和生命體征信息對該乘客進行優先級分類;根據所述優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式。
[0007]在一些實施例中，所述方法還包括:根據所述乘客中每位乘客的優先級分類分別設置采集該乘客的照片信息和生命體征信息的時間間隔。
[0008]在一些實施例中，所述根據所述優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:判斷所述優先級分類中是否包括孕婦分類;如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:慢速行駛、禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段。
[0009]在一些實施例中，所述根據所述優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類，判斷所述優先級分類中是否包括老人分類;如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段。
[0010]在一些實施例中，所述根據所述優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類和老人分類，判斷所述優先級分類中是否包括醉酒者分類;如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及打開車窗。
[0011]在一些實施例中，所述根據所述優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類、老人分類和醉酒者分類，判斷所述優先級分類中是否包括心腦血管病患者分類;如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎、播放音樂以及打開車窗。
[0012]在一些實施例中，所述根據所述照片信息和所述生命體征信息確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:根據所述照片信息和所述生命體征信息在所述無人駕駛車輛本地和/ 或對所述無人駕駛車輛提供支持的云服務器中查找與所述乘客匹配的駕駛模式。
[0013]第二方面本申請提供了一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置，所述裝置包括: 第一采集單元，配置用于通過無人駕駛車輛中安裝的攝像頭采集乘客的照片信息;第二采集單元，配置用于通過所述無人駕駛車輛中安裝的生命體征傳感器采集所述乘客的生命體征信息；確定單元，配置用于根據所述照片信息和所述生命體征信息確定與所述乘客匹配的駕駛模式，其中，所述駕駛模式包括以下至少一項:行駛速度、加速速度、減速速度、轉彎速度、車窗狀態、音樂播放狀態和路程規劃;切換單元，配置用于將所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與所述乘客匹配的駕駛模式。
[0014]在一些實施例中，所述確定單元包括:分類模塊，配置用于當所述乘客數量大于一時，對所述乘客中每位乘客，根據該乘客的照片信息和生命體征信息對該乘客進行優先級分類;確定模塊，配置用于根據所述優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式。
[0015]在一些實施例中，所述裝置還包括:設置單元，配置用于根據所述乘客中每位乘客的優先級分類分別設置采集該乘客的照片信息和生命體征信息的時間間隔。
[0016]在一些實施例中，所述確定模塊進一步配置用于:判斷所述優先級分類中是否包括孕婦分類;如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:慢速行駛、禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段。
[0017]在一些實施例中，所述確定模塊進一步配置用于:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類，判斷所述優先級分類中是否包括老人分類;如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段。
[0018]在一些實施例中，所述確定模塊進一步配置用于:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類和老人分類，判斷所述優先級分類中是否包括醉酒者分類;如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及打開車窗。
[0019]在一些實施例中，所述確定模塊進一步配置用于:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類、老人分類和醉酒者分類，判斷所述優先級分類中是否包括心腦血管病患者分類;如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎、播放音樂以及打開車窗。
[0020]在一些實施例中，所述確定單元進一步配置用于:根據所述照片信息和所述生命體征信息在所述無人駕駛車輛本地和/或對所述無人駕駛車輛提供支持的云服務器中查找與所述乘客匹配的駕駛模式。
[0021]本申請提供的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法和裝置，通過采集無人駕駛車輛中乘客的照片信息和生命體征信息，并根據上述照片信息和生命體征信息確定與上述乘客匹配的駕駛模式，最后將無人駕駛車輛的駕駛模式切換為所確定的駕駛模式，從而有效利用了乘客的照片信息和生命體征信息，實現了針對乘客定制無人駕駛車輛的駕駛模式來保證乘客安全和乘客乘坐的舒適感。【附圖說明】
[0022]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:[〇〇23]圖1是本申請可以應用于其中的示例性系統架構圖；
[0024]圖2是根據本申請的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法的一個實施例的流程圖；
[0025]圖3是根據本申請的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法的一個應用場景的示意圖；
[0026]圖4是根據本申請的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法的又一個實施例的流程圖；
[0027]圖5是根據本申請的無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置的一個實施例的結構示意圖；
[0028]圖6是適于用來實現本申請實施例的車載智能設備的硬件結構示意圖。【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。
[0031]圖1示出了可以應用本申請的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法或駕駛模式切換裝置的實施例的示例性系統架構100。
[0032]如圖1所示，系統架構100可以包括車載智能設備101、102、103,網絡104和對車載智能設備101、102、103進行支持的云服務器105。網絡104用以在車載智能設備101、102、103 和云服務器105之間提供通信鏈路的介質。網絡104可以包括各種連接類型，例如無線通信鏈路、全球定位系統或者光纖電纜等等。
[0033]車載智能設備101、102、103上安裝有無人駕駛車輛的控制系統，其可以直接通過網絡104與云服務器105交互，車載智能設備101、102、103還可以連接到用于采集乘客照片信息的各個攝像頭和用于采集乘客生命體征信息的各個生命體征傳感器等。
[0034]云服務器105可以是提供數據查詢服務的服務器，例如對車載智能設備101、102、 103發出的乘客的照片信息和生命體征信息進行接收并提供查詢功能的后臺網絡云服務器。后臺網絡云服務器可以根據接收到的照片信息、生命體征信息等數據查詢與其匹配的駕駛模式，并將查詢到的駕駛模式返回車載智能設備101、102、103。[〇〇35]需要說明的是，本申請實施例所提供的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法一般由車載智能設備101、102、103執行，相應地，無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置一般設置于車載智能設備101、102、103中。[〇〇36]應該理解，圖1中的車載智能設備、網絡和云服務器的數目僅僅是示意性的。根據實現需要，可以具有任意數目的終端設備、網絡和云服務器。
[0037]繼續參考圖2,其示出了根據本申請的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法的一個實施例的流程200。所述的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法，包括以下步驟:
[0038]步驟201，通過無人駕駛車輛中安裝的攝像頭采集乘客的照片信息。
[0039]在本實施例中，無人駕駛車輛的控制系統安裝于其上的車載智能設備(例如圖1所示的車載智能設備101、102、103)可以通過數據傳輸的方式采集與車載智能設備相連接的各個攝像頭的數據信息。上述數據傳輸的方式包括但不限于并行傳輸、串行傳輸、同步傳輸、異步傳輸、單工傳輸、半雙工傳輸以及全雙工傳輸。[〇〇4〇]通常，車載智能設備向攝像頭發出拍攝乘客照片的指令，隨后，攝像頭拍攝乘客的照片，之后車載智能設備向攝像頭發出讀取照片信息的指令，這時，與車載智能設備相連接的攝像頭接收到上述指令后，將乘客照片信息傳輸到車載智能設備，車載智能設備接收乘客照片信息。[0041 ]步驟202,通過無人駕駛車輛中安裝的生命體征傳感器采集乘客的生命體征信息。 [〇〇42]在本實施例中，上述車載智能設備可以通過數據傳輸的方式采集與車載智能設備相連接的各個生命體征傳感器的數據信息。上述數據傳輸的方式包括但不限于并行傳輸、 串行傳輸、同步傳輸、異步傳輸、單工傳輸、半雙工傳輸以及全雙工傳輸。上述生命體征傳感器包括但不限于對人體的身高、體重、體溫、心率、脈搏、血壓、血脂等數據進行采集的傳感器。同時，上述生命體征傳感器可以是接觸型的傳感器，例如，接觸式電子血壓儀;也可以是非接觸型的傳感器，例如紅外體溫測試儀。
[0043]通常，車載智能設備向各個生命體征傳感器發出檢測乘客生命體征的指令，隨后， 各個生命體征傳感器采集乘客的生命體征信息，之后，車載智能設備向各個生命體征傳感器發出讀取生命體征信息的指令，這時，與車載智能設備相連接的各個生命體征傳感器接收到上述指令后，分別將其采集到的相應的乘客生命體征信息傳輸到車載智能設備，車載智能設備接收上述各個乘客生命體征信息。
[0044]步驟203,根據照片信息和生命體征信息確定與乘客匹配的駕駛模式。[〇〇45]在本實施例中，上述車載智能設備可以根據步驟201采集到的乘客的照片信息和步驟202采集到的乘客生命體征信息確定與乘客匹配的駕駛模式。這里，匹配可以是在預先設置的基于醫學知識和駕駛模式知識建立的數據庫中查詢與上述照片信息和生命體征信息匹配的駕駛模式，其中，駕駛模式包括以下至少一項:行駛速度、加速速度、減速速度、轉彎速度、車窗狀態、音樂播放狀態和路程規劃。
[0046]在本實施例的一些可選的實現方式中，上述車載智能設備可以根據上述乘客的照片信息和生命體征信息在上述車載智能設備所在的無人駕駛車輛本地和/或對上述無人駕駛車輛提供支持的云服務器中查找與該乘客匹配的駕駛模式。
[0047]步驟204,將無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與乘客匹配的駕駛模式。
[0048]在本實施例中，上述車載智能設備可以在確定與上述乘客匹配的駕駛模式后，再對上述確定的駕駛模式進行分析，得出該駕駛模式所涉及到的至少一個ECU以及每個ECU所需要的數據，最后將這些數據發送給相應的ECU以供這些ECU按照接收到的數據控制相應的無人駕駛車輛上的相關設備。例如，上述車載智能設備通過對采集到的車上乘客的照片信息和生命體征信息進行匹配后得出的駕駛模式為:“行駛速度每小時40公里”和“打開車窗”，上述車載智能設備隨后將“每小時40公里”的速度數據發送給對速度進行控制的車速 ECU，車速ECU收到該速度數據后控制車速在每小時40公里，將“打開車窗”的指令數據發送給對車窗進行控制的車窗ECU，車窗ECU收到打開車窗的指令后打開車窗。
[0049]繼續參見圖3,圖3是根據本實施例的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法的應用場景的一個示意圖。在圖3的應用場景中，車載智能設備首先采集無人駕駛車輛中乘客的照片信息和生命體征信息，之后，對采集到的照片信息和生命體征信息在無人駕駛車輛的本地進行駕駛模式匹配，例如，車載智能設備匹配出的駕駛模式為“行駛速度每小時60公里”和 “播放音樂”，此時，車載智能設備將其所在的無人駕駛車輛的駕駛模式切換為“行駛速度每小時60公里”和“放音樂”，最后，無人駕駛車輛的速度被控制在每小時60公里并且車內開始播放音樂。
[0050]本申請的上述實施例提供的方法通過將無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與乘客的照片信息和生命體征信息相匹配的駕駛模式，更有針對性地保障了乘客安全和乘客乘坐舒適感。
[0051]進一步參考圖4,其示出了無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法的又一個實施例的流程400。該無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法的流程400,包括以下步驟:[〇〇52]步驟401，通過無人駕駛車輛中安裝的攝像頭采集無人駕駛車輛中乘客的照片信息。
[0053]在本實施例中，無人駕駛車輛中的乘客數量大于一，無人駕駛車輛的控制系統安裝于其上的車載智能設備(例如圖1所示的車載智能設備101、102、103)可以通過數據傳輸的方式采集與車載智能設備相連接的各個攝像頭的數據信息。上述數據傳輸的方式包括但不限于并行傳輸、串行傳輸、同步傳輸、異步傳輸、單工傳輸、半雙工傳輸以及全雙工傳輸。 [〇〇54]通常，車載智能設備向各個攝像頭發出拍攝相應乘客照片的指令，隨后，各個攝像頭拍攝相應乘客的照片，之后車載智能設備向各個攝像頭發出讀取照片信息的指令，這時， 與車載智能設備相連接的各個攝像頭接收到上述指令后，分別將其拍攝的乘客照片信息傳輸到車載智能設備，車載智能設備分別接收上述乘客照片信息。
[0055]在本實施例的一些可選的實現方式中，車載智能設備可以在乘客上車時，為每位乘客拍攝照片，相應的攝像頭可以設置在乘客上車的位置;也可以在乘客坐到座位上以后， 為每位乘客拍攝照片，相應的可以為每個座位設置一個攝像頭，也可以是為每兩個相鄰的座位設置一個攝像頭。[〇〇56]步驟402,通過無人駕駛車輛中安裝的生命體征傳感器采集上述乘客的生命體征fg息。
[0057]在本實施例中，上述車載智能設備可以通過數據傳輸的方式采集與車載智能設備相連接的每位乘客的各個生命體征傳感器的數據信息。上述數據傳輸的方式包括但不限于并行傳輸、串行傳輸、同步傳輸、異步傳輸、單工傳輸、半雙工傳輸以及全雙工傳輸。上述生命體征傳感器包括但不限于對人體的身高、體重、體溫、心率、脈搏、血壓、血脂等數據進行采集的傳感器。同時，上述生命體征傳感器可以是接觸型的傳感器，例如，接觸式電子血壓儀;也可以是非接觸型的傳感器，例如紅外體溫測試儀。這里，無人駕駛車輛的每個座位都設置有相應的各個生命體征傳感器。[〇〇58]通常，車載智能設備向各個生命體征傳感器發出檢測乘客生命體征的指令，隨后， 各個生命體征傳感器采集乘客的生命體征信息，之后，車載智能設備向各個生命體征傳感器發出讀取生命體征信息的指令，這時，與車載智能設備相連接的各個生命體征傳感器接收到上述指令后，分別將其采集到的相應的乘客生命體征信息傳輸到車載智能設備，車載智能設備接收上述各個乘客生命體征信息。[〇〇59]步驟403，對上述乘客中每位乘客，根據該乘客的照片信息和生命體征信息對該乘客進行優先級分類。
[0060]在本實施例中，由于無人駕駛車輛中乘客數量大于1，每位乘客的照片信息和生命體征信息是不同的，因此與每位乘客匹配的駕駛模式也是不同的，但是只能在這些不同的駕駛模式中選擇一種駕駛模式，并將無人駕駛車輛的駕駛模式切換為上述選擇的駕駛模式，因此，需要對上述乘客中每位乘客，根據該乘客的照片信息和生命體征信息對該乘客進行優先級分類。這里，優先級分類時，可以首先將上述乘客中每位乘客的照片信息和生命體征信息轉換成該乘客的身體健康狀況信息，再根據該乘客的身體健康狀況所需要的駕駛模式對乘客進行優先級分類。
[0061]步驟404,根據上述乘客的優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息，確定與上述乘客匹配的駕駛模式。
[0062]在本實施例中，為了最大程度確保無人駕駛車輛中乘客的人身安全，上述車載智能設備可以首先在步驟403獲得的優先級分類中選擇優先級最高的乘客，再根據該乘客的照片信息和生命體征信息，確定與上述乘客匹配的駕駛模式，這里，匹配可以是在預先設置的基于醫學知識和駕駛模式知識建立的數據庫中查詢匹配的駕駛模式。其中，駕駛模式包括以下至少一項:行駛速度、加速速度、減速速度、轉彎速度、車窗狀態、音樂播放狀態和路程規劃。
[0063]在本實施例的一些可選的實現方式中，車載智能設備可以首先判斷上述優先級分類中是否存在孕婦分類，如果存在孕婦分類，則確定與上述乘客匹配的駕駛模式為:慢速行駛、禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段;如果上述優先級分類中不存在孕婦分類，再判斷上述優先級分類中是否包括老人分類，如果存在老人分類，則確定與上述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段;如果上述優先級分類中既不包括孕婦分類也不包括老人分類，再判斷上述優先級分類中是否包括醉酒者分類，如果上述優先級分類中既不包括孕婦分類也不包括老人分類，但是否包括醉酒者分類，則確定與上述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及打開車窗；如果上述優先級分類中既不包括孕婦分類也不包括老人分類還不包括醉酒者分類，再判斷上述優先級分類中是否包括心腦血管病患者分類，如果包括心腦血管病患者分類，則確定與上述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎、播放音樂以及打開車窗。其中，判斷乘客是否屬于孕婦分類可以通過對該乘客的照片信息進行圖像識別，分析該乘客的體型特征，從而確定該乘客是否是孕婦;也可以是通過該乘客的生命體征信息，例如，體溫信息，來確定該乘客是否屬于孕婦分類。判斷乘客是否是老人分類可以通過對該乘客的照片信息中的面部信息進行圖像識別，從而判斷該乘客是否是老人。判斷乘客是否是醉酒者可以通過酒精測試儀采集該乘客的口腔酒精濃度信息來判斷該乘客是否是醉酒者。判斷乘客是否是心腦血管病患者可以是通過該乘客的血壓、心率等生命體征信息來判斷該乘客是否是心腦血管病患者。
[0064]步驟405,將無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與乘客匹配的駕駛模式。
[0065]在本實施例中，上述車載智能設備可以在確定與上述乘客匹配的駕駛模式后，再對上述確定的駕駛模式進行分析，得出該駕駛模式所涉及到的至少一個ECU以及每個ECU所需要的數據，最后將這些數據發送給相應的ECU以供這些ECU按照接收到的數據控制相應的無人駕駛車輛上的相關設備。[〇〇66]步驟406,根據上述乘客中每位乘客的優先級分類分別設置采集該乘客的照片信息和生命體征信息的時間間隔。
[0067]在本實施例中，由于不同乘客的身體狀況不同，如果都按照統一的時間間隔采集不同的乘客的照片信息和生命體征信息，當采集的時間間隔比較短時，例如，每隔10分鐘采集，對于優先級比較低的乘客也按照這個時間間隔采集照片信息和生命體征信息，會造成增加車載智能設備的負荷和沒必要的資源浪費；而如果采集的時間間隔比較長時，對于優先級比較高的乘客也按照這個時間間隔采集，例如，每隔1小時采集，會造成該乘客的身體狀況突然發生變化而沒有及時采集導致該乘客出現安全問題。因此，上述車載智能設備可以根據上述乘客中每位乘客的優先級分類分別設置采集該乘客的照片信息和生命體征信息的時間間隔。例如，對孕婦分類中的乘客，每隔10分鐘采集信息;對老人分類中的乘客，每隔20分鐘采集信息;對酗酒者分類中的乘客，每隔30分鐘采集信息;對心腦血管病分類中的乘客，每隔40分鐘采集信息。
[0068]從圖4中可以看出，與圖2對應的實施例相比，本實施例中的無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法的流程400多出了當無人駕駛車輛中的乘客數量大于1時，對無人駕駛車輛中的乘客進行優先級分類的步驟403、根據上述乘客的優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息，確定與上述乘客匹配的駕駛模式的步驟404以及根據上述乘客中每位乘客的優先級分類分別設置采集該乘客的照片信息和生命體征信息的時間間隔的步驟406。由此，本實施例描述的方案可以解決當無人駕駛車輛中乘客數量大于1而與每位乘客匹配的駕駛模式卻不同的問題，從而實現更大程度的保障所有乘客的乘車安全。
[0069]進一步參考圖5,作為對上述各圖所示方法的實現，本申請提供了一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置的一個實施例，該裝置實施例與圖2所示的方法實施例相對應，該裝置具體可以應用于各種電子設備中。
[0070]如圖5所示，本實施例所述的無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置500包括:第一采集單元501、第二采集單元502、確定單元503和切換單元504。其中，第一采集單元501，配置用于通過無人駕駛車輛中安裝的攝像頭采集乘客的照片信息;第二采集單元502,配置用于通過上述無人駕駛車輛中安裝的生命體征傳感器采集上述乘客的生命體征信息;確定單元 503,配置用于根據上述照片信息和上述生命體征信息確定與上述乘客匹配的駕駛模式，其中，上述駕駛模式包括以下至少一項:行駛速度、加速速度、減速速度、轉彎速度、車窗狀態、 音樂播放狀態和路程規劃;切換單元504,配置用于將上述無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與上述乘客匹配的駕駛模式。
[0071]在本實施例中，無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置500的第一采集單元501、第二采集單元502、確定單元503和切換單元504的具體處理及其所帶來的技術效果可分別參考圖2對應實施例中步驟201、步驟202、步驟203以及步驟204的實現方式的相關說明，在此不再贅述。
[0072]在本實施例的一些可選的實現方式中，本實施例提供的無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置500的確定單元503可以包括:分類模塊，配置用于當所述乘客數量大于一時，對上述乘客中每位乘客，根據該乘客的照片信息和生命體征信息對該乘客進行優先級分類;確定模塊，配置用于根據上述優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息， 確定與上述乘客匹配的駕駛模式。分類模塊和確定模塊的具體處理及其所帶來的技術效果可分別參考圖4對應實施例中步驟403和步驟404的實現方式的相關說明，在此不再贅述。
[0073]在本實施例的一些可選的實現方式中，本實施例提供的無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置500還可以包括:設置單元505,配置用于根據上述乘客中每位乘客的優先級分類分別設置采集該乘客的照片信息和生命體征信息的時間間隔。設置單元505的具體處理及其所帶來的技術效果可分別參考圖4對應實施例中步驟406的實現方式的相關說明，在此不再贅述。
[0074]在本實施例的一些可選的實現方式中，本實施例提供的無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置500的確定單元503中確定模塊可以進一步配置用于:判斷上述優先級分類中是否包括孕婦分類;如果是，則:確定與上述乘客匹配的駕駛模式為:慢速行駛、禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段。具體處理及其所帶來的技術效果可分別參考圖4對應實施例中步驟404的實現方式的相關說明，在此不再贅述。
[0075]在本實施例的一些可選的實現方式中，本實施例提供的無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置500的確定單元503中確定模塊可以進一步配置用于:響應于上述優先級分類中不包括孕婦分類，判斷上述優先級分類中是否包括老人分類;如果是，則:確定與上述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段。具體處理及其所帶來的技術效果可分別參考圖4對應實施例中步驟404的實現方式的相關說明，在此不再贅述。
[0076]在本實施例的一些可選的實現方式中，本實施例提供的無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置500的確定單元503中確定模塊可以進一步配置用于:響應于上述優先級分類中不包括孕婦分類和老人分類，判斷上述優先級分類中是否包括醉酒者分類;如果是，則:確定與上述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及打開車窗。具體處理及其所帶來的技術效果可分別參考圖4對應實施例中步驟404的實現方式的相關說明，在此不再贅述。
[0077]在本實施例的一些可選的實現方式中，本實施例提供的無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置500的確定單元503中確定模塊可以進一步配置用于:響應于上述優先級分類中不包括孕婦分類、老人分類和醉酒者分類，判斷上述優先級分類中是否包括心腦血管病患者分類;如果是，則:確定與上述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎、播放音樂以及打開車窗。具體處理及其所帶來的技術效果可分別參考圖4對應實施例中步驟404的實現方式的相關說明，在此不再贅述。
[0078]在本實施例的一些可選的實現方式中，本實施例提供的無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置500的確定單元503可以進一步配置用于:根據上述照片信息和上述生命體征信息在上述無人駕駛車輛本地和/或對上述無人駕駛車輛提供支持的云服務器中查找與上述乘客匹配的駕駛模式。確定單元的具體處理及其所帶來的技術效果可分別參考圖2對應實施例中步驟203的實現方式的相關說明，在此不再贅述。
[0079]下面參考圖6,其示出了適于用來實現本申請實施例的車載智能設備的硬件結構示意圖。
[0080]如圖6所示，車載智能設備600包括中央處理單元(CPU)601，其可以根據存儲在只讀存儲器(R〇M)602中的程序或者從存儲部分606加載到隨機訪問存儲器(RAM)603中的程序而執行各種適當的動作和處理。在RAM 603中，還存儲有車載智能設備600操作所需的各種程序和數據。CPU 601、R0M 602以及RAM 603通過總線604彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口 605也連接至總線604。[〇〇811以下部件連接至I/O接口 605:包括攝像頭、生命體征傳感器等的輸入部分606;包括諸如ECU等的輸出部分607;包括硬盤等的存儲部分608;以及包括諸如LAN卡、調制解調器等的網絡接口卡的通信部分609。通信部分609經由諸如因特網的網絡執行通信處理。驅動器610也根據需要連接至I/O接口 605。可拆卸介質611，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導體存儲器等等，根據需要安裝在驅動器610上，以便于從其上讀出的計算機程序根據需要被安裝入存儲部分608。
[0082]特別地，根據本公開的實施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實現為計算機軟件程序。例如，本公開的實施例包括一種計算機程序產品，其包括有形地包含在機器可讀介質上的計算機程序，所述計算機程序包含用于執行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實施例中，該計算機程序可以通過通信部分609從網絡上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質611被安裝。在該計算機程序被中央處理單元(CPU)601執行時，執行本申請的方法中限定的上述功能。
[0083]附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請各種實施例的系統、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個接連地表示的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或操作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。
[0084]描述于本申請實施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實現，也可以通過硬件的方式來實現。所描述的單元也可以設置在處理器中，例如，可以描述為:一種處理器包括第一采集單元、第二采集單元、確定單元和切換單元。其中，這些單元的名稱在某種情況下并不構成對該單元本身的限定，例如，確定單元還可以被描述為“確定駕駛模式的單元”。
[0085]作為另一方面，本申請還提供了一種非易失性計算機存儲介質，該非易失性計算機存儲介質可以是上述實施例中所述裝置中所包含的非易失性計算機存儲介質;也可以是單獨存在，未裝配入終端中的非易失性計算機存儲介質。上述非易失性計算機存儲介質存儲有一個或者多個程序，當所述一個或者多個程序被一個設備執行時，使得所述設備:通過無人駕駛車輛中安裝的攝像頭采集乘客的照片信息;通過上述無人駕駛車輛中安裝的生命體征傳感器采集上述乘客的生命體征信息;根據上述照片信息和上述生命體征信息確定與上述乘客匹配的駕駛模式，其中，上述駕駛模式包括以下至少一項:行駛速度、加速速度、減速速度、轉彎速度、車窗狀態、音樂播放狀態和路程規劃;將上述無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與上述乘客匹配的駕駛模式。
[0086]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。
【主權項】
1.一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換方法，其特征在于，所述方法包括:通過無人駕駛車輛中安裝的攝像頭采集乘客的照片信息；通過所述無人駕駛車輛中安裝的生命體征傳感器采集所述乘客的生命體征信息；根據所述照片信息和所述生命體征信息確定與所述乘客匹配的駕駛模式，其中，所述 駕駛模式包括以下至少一項:行駛速度、加速速度、減速速度、轉彎速度、車窗狀態、音樂播 放狀態和路程規劃；將所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與所述乘客匹配的駕駛模式。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述照片信息和所述生命體征信 息確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:當所述乘客數量大于一時，對所述乘客中每位乘客，根據該乘客的照片信息和生命體 征信息對該乘客進行優先級分類；根據所述優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘 客匹配的駕駛模式。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:根據所述乘客中每位乘客的優先級分類分別設置采集該乘客的照片信息和生命體征 信息的時間間隔。4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述優先級分類中優先級最高的 乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:判斷所述優先級分類中是否包括孕婦分類；如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:慢速行駛、禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉 彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述優先級分類中優先級最高的 乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類，判斷所述優先級分類中是否包括老人分 類；如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程 規劃中避開坑洼和施工路段。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述優先級分類中優先級最高的 乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類和老人分類，判斷所述優先級分類中是否包 括醉酒者分類；如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及打開車窗。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述優先級分類中優先級最高的 乘客的照片信息和生命體征信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類、老人分類和醉酒者分類，判斷所述優先級分類中是否包括心腦血管病患者分類；如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎、播放音 樂以及打開車窗。8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述照片信息和所述生命體征信 息確定與所述乘客匹配的駕駛模式，包括:根據所述照片信息和所述生命體征信息在所述無人駕駛車輛本地和/或對所述無人駕 駛車輛提供支持的云服務器中查找與所述乘客匹配的駕駛模式。9.一種無人駕駛車輛的駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述裝置包括:第一采集單元，配置用于通過無人駕駛車輛中安裝的攝像頭采集乘客的照片信息； 第二采集單元，配置用于通過所述無人駕駛車輛中安裝的生命體征傳感器采集所述乘 客的生命體征信息；確定單元，配置用于根據所述照片信息和所述生命體征信息確定與所述乘客匹配的駕 駛模式，其中，所述駕駛模式包括以下至少一項:行駛速度、加速速度、減速速度、轉彎速度、 車窗狀態、音樂播放狀態和路程規劃；切換單元，配置用于將所述無人駕駛車輛的駕駛模式切換為與所述乘客匹配的駕駛模式。10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述確定單元包括:分類模塊，配置用于當所述乘客數量大于一時，對所述乘客中每位乘客，根據該乘客的 照片信息和生命體征信息對該乘客進行優先級分類；確定模塊，配置用于根據所述優先級分類中優先級最高的乘客的照片信息和生命體征 信息，確定與所述乘客匹配的駕駛模式。11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:設置單元，配置用于根據所述乘客中每位乘客的優先級分類分別設置采集該乘客的照 片信息和生命體征信息的時間間隔。12.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊進一步配置用于:判斷所述優先級分類中是否包括孕婦分類；如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:慢速行駛、禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉 彎以及路程規劃中避開坑洼和施工路段。13.根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊進一步配置用于:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類，判斷所述優先級分類中是否包括老人分類；如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及路程 規劃中避開坑洼和施工路段。14.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊進一步配置用于:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類和老人分類，判斷所述優先級分類中是否包 括醉酒者分類；如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎以及打開車窗。15.根據權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊進一步配置用于:響應于所述優先級分類中不包括孕婦分類、老人分類和醉酒者分類，判斷所述優先級分類中是否包括心腦血管病患者分類；如果是，則:確定與所述乘客匹配的駕駛模式為:禁止急剎車、禁止緊急加速、禁止急轉彎、播放音 樂以及打開車窗。16.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述確定單元進一步配置用于:根據所述照片信息和所述生命體征信息在所述無人駕駛車輛本地和/或對所述無人駕 駛車輛提供支持的云服務器中查找與所述乘客匹配的駕駛模式。
【文檔編號】G05B19/042GK105955099SQ201610266630
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月26日
【發明人】李雅杰
【申請人】百度在線網絡技術（北京）有限公司