用于監控調節回路的運行的診斷裝置和診斷方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于監控自動化系統的調節回路的運行的診斷裝置以及診斷方法。診斷裝置包括評估裝置和數據存儲器，其中至少能存儲要監控的調節回路的實際值數據的序列。在預設或能預設的激發中，通過改變一對要監控的調節回路的一個調節回路的額定值預設，將用于各另一個調節回路的實際值數據的序列的正時間偏移的互相關函數的最大絕對值確定為第一度量值，并還取決于第一度量值確定和顯示用于評估一個調節回路對另一個調節回路的相互作用的特性參量。除相應的相互作用的強度，能通過適當選擇符號表示相互作用的有效方向。當對于全部可能的調節回路實現該情況并將結果清楚地示出在矩陣中時，將獲得關于全部調節回路極好的概況。
【專利說明】
用于監控調節回路的運行的診斷裝置和診斷方法
技術領域
[0001] 本發明涉及一種用于監控自動化系統的調節回路的運行的診斷裝置，及一種相應 的診斷方法。
【背景技術】
[0002] 當監控部分設備或者組件的正確功能時，將會更好地維修和維護自動化技術設 備。在可靠性性能下降時，能夠利用用于維修、維護或排除故障的措施在設備的正確位置處 有針對性地進行干預。自動化技術設備的組件經常在調節回路中互相連接。因此在可靠性 性能下降時，能夠利用用于維護或優化控制器的措施在設備的正確位置處及時地和有針對 性地干預各個調節回路，當在調節回路的調節質量方面持久地和自動地監控調節回路，將 會是有利的。
[0003] 從EP 1 528 447 Bl中已知了一種用于監控調節回路的運行的診斷方法。在基本 上穩定的狀態、即盡量恒定的額定值預設的情況下，將實際值數據的序列的方差(Varianz) 確定為隨機的特征，并且為分析調節回路的狀態而對其進行評估。在調節回路的激發相當 于額定值階躍的情況下，為了分析調節回路狀態而將過度振蕩寬度或起振比例、即調節參 量的上升時間與起振時間的商評估為確定性的特征。
[0004]在配置有自動化系統的工藝或過程技術設備中，大多數單環的調節回路例如利用 PID控制器通過相應的全過程的物理學的、熱力學的、化學的或者生物學的相互影響而彼此 連接。因此，一個調節回路中的每個運動能夠在其它調節回路的情況下作為干擾起作用。因 為在本申請中也稱為橫向影響、耦合或相互作用的調節回路的相互影響在設備運行中基本 上未示出問題，設備操作員大多數情況下并不仔細考慮該相互影響，并且不將該相互影響 包括在調節回路的運行的監控之中。然而在考慮調節回路的相互影響時，也許能夠實現明 顯地改進設備運行，例如在借助于設備生產的產品的能效或者質量方面。
【發明內容】
[0005] 因此，本發明的目的在于，提出一種用于監控調節回路的運行的診斷裝置和診斷 方法，其顯示了相應的一個調節回路對另一個調節回路的相互作用，并且因此允許直接評 估各個調節回路彼此間的相互作用。
[0006] 本發明的優點在于，其實現了關于調節回路彼此間的相互作用的調節回路的監 控，并且實現了對其通過監控結果的特別直觀的表示的評估。由此能夠實現設備表現的明 顯改進。因此在對設備的盡可能全部調節回路的調節質量進行監控和優化的范疇內，這種 相互作用的認知是有利于能夠更精確地定位問題原因和有針對性地規劃措施。由于耦合到 多個另外的調節回路之中，在一個調節回路中大多存在麻煩。通過評估相互影響來改善這 種情況，找出實際產生麻煩的調節回路。相互影響分析在此也能夠表明，一些調節回路比另 外的有更大的影響。在此，設備中的各個調節回路的關于其重要性的評估是十分有用的。也 就是為了基于調節回路的相互影響表現的評估的維護，能夠給設備的在此意義上最重要的 調節回路分配更高的優先級，以便盡快達到設備表現的改進。
[0007] 本發明的優點還在于，為了應用診斷方法或者為了應用診斷裝置而根本不需要刻 度因數，并且此外不需要關于在設備上運行的過程的或者關于自動化設備的背景知識。因 此，通過使用者能夠以特別簡單的方式執行診斷。
[0008] 為了診斷，能夠以有利的方式使用時間離散的互相關函數，在兩個時間離散的信 號X和y之間利用各一個長度為N的數據序列如下地定義該互相關函數：
[0009]
[0010] 在此，τ代表關于采樣間隔的時長的、信號X相對于信號y的正時間偏移，@代表信 號X的方差，并且#代表信號y的方差。
[0011] 為了評估一個調節回路對另一個調節回路的相互作用，有利地使用具有相應的另 一個調節回路的調節參量的正時間偏移τ的調節參量的互相關函數。如果通過改變額定值 預設、例如具有斜坡形狀的曲線或優選地具有相當于階躍函數的曲線的一個調節回路的激 發對相應的另一個調節回路的調節參量有影響，就能夠在互相關函數中發現很大的值。耦 合越強，互相關函數的函數值就越大。如果相反地沒有影響，互相關函數就只有相對小的 值。在此對于評估相互作用特別有說服力的是第一度量值，為其在正時間偏移T中尋找互相 關函數在絕對值最大的值。正時間偏移的原因在于如下的因果關系：不可能得到例如對于 額定值階躍的反應，如果額定值階躍沒有發生的話。在此在一個調節回路上的額定值階躍 中，對于正時間偏移τ形成了在該調節回路的調節參量的曲線、即該調節回路的實際值數據 的序列與同一時刻在相應的另一個調節回路處測得的調節參量的曲線、即相應的另一個調 節回路的實際值數據的序列之間的互相關函數。
[0012] 對于通過改變該調節回路的額定值預設激發一個調節回路，原則上有多個曲線是 適合的，例如預設了高度和寬度的矩形脈沖、額定值階躍或者斜坡形狀的曲線。然而，通過 預設大小的額定值階躍的激發在診斷結果的說服力和可靠性方面顯示了其是特別有利的。
[0013] 根據本發明的特別有利的改進方案，在數據存儲器中能夠附加地存儲要監控的調 節回路的驅控值數據的序列，并且與確定第一度量值類似地、即按照相同的計算步驟然而 利用另外的信號，根據驅控值數據確定第二度量值，并且計算這兩個度量值的算術平均值。 如果相對快地設置了一個調節回路的控制器，該控制器將立即調節另一個調節回路的橫向 影響，這能夠導致在調節參量的運行中識別沒有相互影響。由于快速控制器、即對可能的調 節誤差具有快速反應的控制器的主動干預，能夠在通過橫向影響產生的驅控參量中清楚地 看到橫向影響。因此有利的是，這對要監控的調節回路的驅控參量同樣地彼此關聯，以便進 一步加強診斷結果的說服力。能夠有利地將調節參量和驅控參量的兩個互相關函數的絕對 值的平均值確定和顯示為特性參量用于評估相互作用。
[0014] 因為通過噪聲效應和另外的干擾一直能夠得到信號的小的隨機的相似性，能夠有 利地定義界限值，以便確定從何時起是能夠作為相互作用而產生可能的干擾的真實的耦 合，和到何時為止也許只是噪聲或另外的干擾。作為預定能夠將該值例如設為0.6,因為在 兩個調節回路之間的強耦合的情況下互相關函數具有明顯更大的值。由于互相關函數的定 義，該值當然不能超過1。
[0015] 作為借助于特性參量顯示耦合強度的補充，此外能夠根據互相關函數利用耦合的 有效方向（Wirksinn)確定和顯示親合的方向。因此能夠有利地說明，在這對要監控的調節 回路中的一個調節回路處的正的額定值改變是否觸發了相應的另一個調節回路處的調節 參量的正的或負的改變。
[0016] 假如自動化系統具有多個調節回路，為了快速概括要監控的調節回路的相應的相 互作用的強度，如果調節回路連續編號并且在具有行索引i和列索引j的矩陣中加入了用于 評估要監控的調節回路的第i個調節回路對第j個調節回路的相互影響的特性參量KKF 1^i 矣j，能夠特別概括地表示診斷的結果。
[0017] 能夠以特別簡單的方式將這個借助于矩陣的概括擴展了通過特性參量的相應符 號對有效方向(Wirkrichtung)的顯示。
[0018] 在另外的有利的設計方案中，根據矩陣來計算特性參量的絕對值的行總和。根據 這個行總和，能夠以簡單的方式得到全部調節回路的對應于這些調節回路對另外的調節回 路所施加的影響的排序的列表。在自動化系統的緊隨診斷之后的優化的范疇內，為了消除 可能識別的麻煩而能夠利用特別的優先級來處理在這方面有特別重大意義的調節回路。
[0019] 以與從EP 1 528 447 Bl中已知的診斷裝置相同的方式，診斷裝置能夠有利地設 計為軟件功能模塊，該軟件功能模塊在工程系統的圖形的操作表面中能夠與調節回路的功 能模塊連接，并且為了運行診斷裝置而能夠加載到自動化設備中。然后在用于在自動化技 術設備的操作和觀察設備上實現人機界面的所謂的面板上顯示有用于顯示的所計算的特 性參量或者特性參量矩陣。如果愿意，在這個操作和觀察系統上能夠通過操作員進行參數 化的改變，例如在提高了特征參數的值時調整用于顯示報警的界限值等等。
[0020] 以特別有利的方式，能夠在用于基于云的調節回路監控的軟件環境中實施用于監 控調節回路的運行的新的診斷裝置。這種軟件環境例如是西門子股份公司的基于數據的遠 程服務"Control Performance Analytics(控制性能分析)"。借助于軟件代理（Software-Agenten)收集和整合來自客戶設備的數據并發送到西門子服務運行中心，在西門子服務運 行中心中該數據存儲在遠程服務計算機上。在該處借助于各種"數據分析"軟件應用來半自 動地評估該數據。在需要時，為遠程服務專門訓練的專家能夠在該數據庫上高效地工作。能 夠在遠程服務計算機上顯示和/或在共享點（Sharepoint)上提供數據分析的結果，以便能 夠由終端客戶、即自動化技術設備的操作者例如在瀏覽器(Browser)中觀察該結果。
[0021] 因此，優選地在軟件中或在軟件硬件的結合中實施診斷方法，從而本發明也涉及 一種用于實施診斷方法的具有通過計算機可執行的程序代碼指令的計算機程序。在此，本 發明也涉及一種計算機程序產品，特別是具有通過計算機可執行的這種計算機程序的數據 載體或存儲介質。如上所述，這種計算機程序能夠放在自動化技術設備的存儲器中或者加 載到該存儲器中，以便在自動化設備運行時自動地實施調節回路的運行的監控，或者在調 節回路的基于云的監控中能夠將計算機程序存儲在遠程服務計算機的存儲器中或者加載 到該存儲器中。
【附圖說明】
[0022]根據在本發明的實施例中示出的附圖，下面詳細闡述本發明和設計方案及優點。 其示出：
[0023]圖1示出具有三個調節回路和一個診斷裝置的方塊圖，
[0024]圖2示出額定值和實際值的用于診斷的時間曲線，和 [0025]圖3示出驅控值的相應的時間曲線。
【具體實施方式】
[0026] 圖1示出了具有三個要監控的調節回路RKl，RK2和RK3的實例，這些調節回路安置 在沒有進一步示出的自動化系統中。在真實的設備中，調節回路RKl和RK2為了調節各一個 流量作為調節參量PVl及PV2,調節回路RK3為了調節容器中的物位作為調節參量PV3。作為 執行器Pl，P2和P3相應地應用調節閥。調節回路RKl在此調節到容器的主輸入流，容器的物 位通過調節回路RK3來調節。調節回路RK2位于與主輸入流平行的具有更小流量的次輸入流 支路中，并且因此調節第二路徑中的流量，例如是水的介質能夠在該第二路徑上流入容器 中。調節回路RK3為了調節物位而使用泄流閥，通過該泄流閥能夠將介質從容器排出。在各 個調節回路RK1，RK2和RK3中還標有具有參考標號SP1，SP2和SP3的額定值、具有參考標號 Rl，R2及R3的控制器和具有參考標號MVl，MV2及MV3的驅控參量。額定值SPl，SP2和SP3、驅控 參量MV1，MV2和MV3以及調節參量PV1，PV2和PV3被引導到診斷裝置D，并在該處分別作為額 定值數據、驅控值數據及實際值數據的序列存入存儲器DS中。根據這些序列，評估裝置AE計 算為了評估調節回路RKl，RK2和RK3彼此間的相互作用而給操作員顯示的特性參量KKF、矩 陣M和/或列表L(圖1)。由此實現了對相互作用的強度和有效方向的詳細的說明，以便更容 易地使基于自動化系統的調節回路RKl，RK2和RK3的橫向影響的麻煩的可能原因對于用戶 顯而易見。此外當通過特性參量KKF超過了 0.6的界限值時，輸出報警信號W。在個別情況下， 通過改進控制結構，例如通過使用多變量控制器能夠有針對性地減小在該路徑上發現的、 部分系統之間的不希望的強橫向動力(Querdynami ken)。通過在全過程中減小橫向影響，可 能在環境中提高生產率并降低成本。
[0027] 圖2示出了額定值SPl，SP2和SP3及調節參量PVl，PV2和PV3的各種曲線，圖2在圖表 中示出驅控參量MVl，MV2和MV3的曲線。在圖表的相應的布置中，行文字說明顯示了在哪個 調節回路RKl，RK2或RK3中實施作為相應的調節回路RKl，RK2及RK3的激發的額定值階躍。通 過列文字說明分別顯示，在相應的圖表中示出的數據源自哪個調節回路RKl，RK2或RK3。在 橫坐標上描述的是采樣、英語為samples的相應的數字，即在數據的相應的序列中的數據組 的數字。在調節回路RK1的和調節回路RK2的列中的圖表的縱坐標上描述的是相應的流量L/ h(升/小時），在分配給調節回路RK3的圖表的縱坐標上描述的是以％ (百分比）說明的容器 的填充高度。曲線11，12和13是在調節回路RKl處記錄的額定值曲線，曲線14,15和16是調節 回路RK2的額定值曲線及曲線17，18和19是調節回路RK3的額定值曲線。圖上表明，曲線14位 于相關的圖表的橫坐標上，因為額定值PV2是恒定的150L/h。曲線21，22和23是調節回路RKl 的實際值曲線，曲線24,25和26是調節回路RK2的實際值曲線及曲線27，28和29是調節回路 RK3的實際值曲線。圖3中示出的曲線31，32和33是調節回路RKl的驅控參量曲線，曲線34,35 和36是調節回路RK2的驅控參量曲線及曲線37,38和39是調節回路RK3的驅控參量曲線。 [0028] 例如為了評估調節回路RKl對調節回路RK2的相互作用，在通過按照曲線11的額定 值階躍所預設的激發中，根據調節參量PVl及PV2的曲線21和24來計算用于曲線24相對于曲 線21的全部可能的正時間偏移τ的互相關函數，并且將該互相關函數的最大絕對值確定為 第一度量值。此外，根據圖3中的曲線31和34按照相同的計算方法確定第二度量值。通過計 算兩個度量值的算術平均值而得到特性參量KKF 1,2,該特性參量實現了調節回路RKl對調節 回路RK2的相互作用的評估。為了得到對調節回路的全部的相互作用的概括，以相應的方式 對于調節回路RKl，RK2和RK3的每個可能的對和對于相應的對中的每個影響方向都計算用 于評估相互影響的特性參量。
[0029] -般表明，此時能夠為具有η個要監控的調節回路的自動化系統完成作為計算結 果的矩陣，該矩陣的矩陣元素在主對角線上一直是自相關函數AKF的值1，并且此外是具有i 行索引和j列索引的不同的互相關函數KKF^的值。如果希望以百分比描述，矩陣能夠乘以 系數100,從而得到以下形式的矩陣相互作用：
[0030:
[0031 J 此外，通過有利地使用互相關函數可行的是，識別具有負有效方向的兩個調節回 路的耦合。因此，基于互相關函數能夠不僅說明耦合的強度，而是同時也說明了耦合的有效 方向，該有效方向與耦合的傳遞函數的增益的符號相符。這表示能夠進行說明，在要監控的 調節回路的對中的一個調節回路、例如調節回路RKl處的正的額定值改變是否觸發了在要 監控的調節回路的對中的相應的另一個調節回路、例如調節回路RK2處的調節參量的正的 或負的改變。為了此時能夠說明是否存在相同的或者相反的有效方向，必須分析互相關函 數的所計算的值的符號。這在下面在具有調節回路RKl和RK2的對的實例中詳細闡述，其中 調節回路RKl通過額定值階躍來激發并且作為主調節回路進行計算。對于要監控的調節回 路的剩余的對的耦合，以相應的方式實現相應的有效方向的確定。
[0032]首先能夠進行對有效方向、即主調節回路RKl的路段Pl的傳遞函數的符號的說明。 驅控參量MVl和調節參量PVl的自相關函數無論如何都是正的，并且因此不能給出用于確定 有效方向的根據。與此相反，在通過額定值階躍激發調節回路RKl時，相應的測量的驅控參 量MVl和調節參量PVl之間的互相關函數是更有說服力的。為了確定路段Pl的所考慮的傳遞 函數的增益的符號，能夠應用該互相關函數的最大絕對值的評估。如果最大絕對值從互相 關函數的負的最小值中得出，增益就是負的。相應地，在具有互相關函數的最大的絕對值的 正的最大值中能夠得出正的增益。
[0033] 在確定調節回路RKl，RK2和RK3彼此間的相互作用的相應的有效方向時，首先必要 考慮在不同的調節回路RKl，RK2或RK3處的額定值階躍的影響。例如在調節回路RKl處的負 的額定值階躍導致了調節回路RK2的調節參量PV2的干擾，因此該干擾以調節參量的曲線24 的首先強烈的上升表現出來，并隨后又由控制器R2調節。因此存在相互作用的負的有效方 向。與此相反，正的影響會表示:在正的額定值階躍時在另外的調節參量中產生正的干擾。 但是由于干擾的跳躍式增長和慢回調，這與實際的額定值階躍有負的相似性，因為所干擾 的調節回路的調節參量與額定值階躍相似地與下降相比會在更小的時期內上升。這種表現 例如在圖2中的曲線22和25處是清楚的：在相當于調節回路RK2處的曲線15的額定值階躍 時，這些曲線對于調節回路RK2和RKl之間的負的相互作用而言是典型的。在如圖2中曲線21 和27的實例中的有效方向相同時，這相應地表現為翻轉過來。就是說，相當于曲線11的負的 額定值階躍導致相當于曲線27的負的干擾，但是后一曲線需要比上升更多的時間來調節， 這導致在互相關函數的最大絕對值時的互相關函數的負的符號。
[0034]對應于這些認知，在互相關函數的最大絕對值時相應地算出為確定第一度量值而 計算的互相關函數的極性，并且在負極性時通過在相應的特性參量中的正的符號顯示一個 調節回路對另一個調節回路的相同的有效方向，和在正極性時通過在相應的特性參量中的 負的符號顯示一個調節回路對另一個調節回路的相反的有效方向。
[0035]因此，能夠在概括的表格描述中向用戶同時顯示調節回路的相互作用的強度和相 應的有效方向。調節參量和驅控參量的互相關函數的絕對值的平均值為此配置有以上述方 式確定的符號，并且對于根據圖1至3所描述的具有三個調節回路RKl，RK2和RK3的實例得到 作為相互作用分析的結果的下面的表格，在該表格中包含在矩陣描述中的各個特性參量 KKF ： LTO37」在該表格中，也如在圖2和3中不出的
圖表所觀祭的那樣，像在測量中一樣地能夠 在結果中清楚地識別出兩個流量調節回路RKl和RK2的耦合。僅僅能夠簡單地推測出流量調 節回路RKl和RK2與由于其他原因持久波動的物位，調節回路RK3的調節參量PV3，的耦合。例 如在通過根據圖2和3的第一行的階躍來激發調節回路RKl時，緊隨該激發能夠在測量中確 定在物位的曲線27中的小轉彎。在調節回路RK2的調節參量PV2的曲線26中，在通過額定值 階躍激發調節回路RK3時，在額定值階躍出現前不久能夠看到干擾。由于在借助互相關函數 分析相互影響時僅僅考慮正時間偏移，該干擾以有利的方式并不重要。
[0038]像在上面表格中加入的特性參量KKF的值中變得清楚一樣，在診斷中能夠可靠地 識別調節回路RKI，RK2和RK3之間的相互影響。兩個流量調節回路RK1和RK2相應地彼此影 響，并且二者都對物位調節回路RK3有影響。因為物位調節回路RK3位于作用鏈的末端，因此 該物位調節回路對另外兩個調節回路RKl和RK2沒有主動的影響。也以有利的方式正確地顯 示調節回路RKI，RK2和RK3之間的相互影響的相應的有效方向。當調節回路RK3的物位對應 于正的有效方向上升時，在調節回路RK1或調節回路RK2中上升的流量與具有負有效方向的 各另一個流量調節回路RK2或RKl的相互作用相聯系。因為調節回路RK3通過容器的泄流來 調節容器的物位，因此調節回路RK3在路段P3的傳遞函數中具有負的增益。
[0039] 此時為了得到設備中的每個調節回路RKl，RK2和RK3對各另一個調節回路的全體 影響的評估，對于結果矩陣的每行計算加入的絕對值的歸一化的總和。在此得到的最大的 值表示在通過診斷裝置D輸出的排序的列表L(圖1)中的最有影響力的調節回路。在根據圖1 至3和上面的表格所闡述的實例中，通過診斷識別出調節回路RKl對設備有最大的影響。調 節回路RK2排在第二位，而調節回路RK3對另外的兩個調節回路RKl和RK2沒有影響并且因此 對隨后可能的優化措施具有最低的優先級。
[0040]以下再次簡要地總結通過本發明得到的優點：
[0041 ]基于離散的互相關函數的計算，根本不需要關于自動化技術設備和自動化系統的 預先知識，對這些設備和系統的調節回路實施相互作用分析。例如根本不需要歸一化因子 并且不必進行縮放。為了實施相互作用的分析，診斷方法只需在各個調節回路處測量。此 外，該方法由于使用簡單的統計方式而只需很小的計算量，并且具有診斷說明的高可靠性。
[0042] 通過對調節參量和驅控參量的互相關函數的計算及隨后的構成平均值也能夠識 別相互作用，在單獨考慮調節參量時由于相關的調節回路的高調節質量而掩蓋了該相互作 用。
[0043] 該方法實現了對調節回路之間的耦合的強度和有效方向的可靠的診斷說明，該診 斷說明在百分比值和符號的矩陣中概況地表示。在個別情況下，通過改進控制結構，例如通 過使用多變量控制器能夠有針對性地減小在該路徑上發現的、調節回路之間的不希望的強 的橫向動力(Querdynamiken)。通過在自動化技術設備中減小橫向影響，能夠提高生產率并 降低成本。此外，診斷方法提供了全部調節回路的對應于這些調節回路對另外的調節回路 所施加的影響的排序的列表。在監控和優化調節質量的范疇內，能夠利用特別的優先級來 處理在這方面有特別重大意義的調節回路。
【主權項】
1. 一種用于監控自動化系統的調節回路的運行的診斷裝置， 具有數據存儲器(DS)，在所述數據存儲器中能夠存儲要監控的調節回路的實際值數據 的序列， 并且具有評估裝置(AE)， 通過所述評估裝置，在預設的或能預設的激發中，通過改變一對要監控的調節回路中 的一個調節回路(RK1)的額定值預設，根據所述一對要監控的調節回路的實際值數據的序 列的至少各一個片段，能夠將用于所述一對要監控的調節回路中的相應的另一個調節回路 (RK2)的實際值數據的序列的正時間偏移的互相關函數的最大絕對值確定為第一度量值， 并且 通過所述評估裝置，能夠取決于所述第一度量值地確定和顯示用于評估所述一個調節 回路(RK1)對所述另一個調節回路(RK2)的相互作用的特性參量(KKF)。2. 根據權利要求1所述的診斷裝置，其特征在于，預設的或能預設的所述激發是預設或 能預設高度的額定值階躍。3. 根據權利要求1或2所述的診斷裝置，其特征在于，在所述數據存儲器(DS)中能夠存 儲要監控的調節回路的驅控值數據的序列，從而能夠與確定所述第一度量值類似地根據驅 控值數據確定第二度量值，并且所述特性參量(KKF)是所述第一度量值和所述第二度量值 的算術平均值。4. 根據前述權利要求中任一項所述的診斷裝置，其特征在于，當所述特性參量(KKF)超 過預設的或能預設的界限值時，能夠輸出報警信號(W)。5. 根據前述權利要求中任一項所述的診斷裝置，其特征在于，在所述互相關函數的最 大絕對值時算出為了確定所述第一度量值而計算的所述互相關函數的極性，并且在負極性 時顯示所述一個調節回路(RK1)對所述另一個調節回路(RK2)的相同的有效方向，并且在正 極性時顯示所述一個調節回路(RK1)對所述另一個調節回路(RK2)的相反的有效方向。6. 根據前述權利要求中任一項所述的診斷裝置，其特征在于，能夠顯示矩陣(M)，在所 述矩陣中記入用于評估要監控的所述調節回路的第i個調節回路對要監控的所述調節回路 的第j個調節回路的相互作用的特性參量(KKFi,j，i矣j)。7. 根據權利要求6所述的診斷裝置，其特征在于，在所述矩陣(Μ)中能夠顯示相同的或 者相反的有效方向。8. 根據權利要求6或7所述的診斷裝置，其特征在于，根據所述矩陣(Μ)能夠確定和顯示 所述特性參量的絕對值的行總和。9. 根據前述權利要求中任一項所述的診斷裝置，其特征在于，通過軟件在遠程服務計 算機上至少實現所述數據存儲器(DS)和所述評估裝置(ΑΕ)用于遠程診斷所述調節回路。10. -種用于監控自動化系統的調節回路的運行的診斷方法，具有以下步驟： 存儲一對要監控的調節回路中的兩個調節回路的實際值數據的各一個序列， 在預設的或能預設的激發中，通過改變所述一對要監控的調節回路中的一個調節回路 (RK1)的額定值預設，根據實際值數據的所述序列的至少各一個片段，將用于要監控的調節 回路的所述對中的相應的另一個調節回路(RK2)的實際值數據的所述序列的正時間偏移的 互相關函數的最大絕對值確定為第一度量值，并且 取決于所述第一度量值地確定和顯示用于評估所述一個調節回路(RK1)對所述另一個 調節回路(RK2)的相互作用的特性參量(KKF)。
【文檔編號】G05B23/02GK105938361SQ201610109346
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月26日
【發明人】帕特里克·海勒爾, 貝恩德-馬庫斯·普費菲爾
【申請人】西門子公司