一種應用于agv小車上的運輸托盤的制作方法
【專利摘要】一種應用于AGV小車上的運輸托盤，它包括托盤（1）、凹槽（2）、壓力傳感器（3）、軌道（4）、斜坡（5）、緩沖橡膠（6）、電路板（7）、無線接收器（8）、蓄電池（9）、電磁線圈（10）、阻欄架（11）、托盤支撐桿（12）、滑輪（13）、滑軌（14）、磁鐵（15）、彈簧（16），所述托盤（1）底面設有若干根托盤支撐桿（12），所述托盤（1）為平面板狀，所述托盤（1）上設有兩根相互平行的軌道（4），所述軌道（4）左右兩側設有斜坡（5），所述軌道（4）上設有兩個壓力傳感器（3），本發明解決了汽車開到運輸托盤前后，汽車如何開到運輸托盤正確而平穩的位置和汽車在AGV小車運輸過程中因為慣性而發生相對位移的問題，使得AGV小車平穩安全地移動汽車。
【專利說明】
_種應用于AGV小車上的運輸托盤
技術領域
[0001]本發明涉及一種裝置，尤其涉及一種應用于AGV小車上的運輸托盤。
【背景技術】
[0002]AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
[0003]運輸托盤是一種基于移動機器人小車自動停車系統的承載工具，其工作方式是:汽車開到運輸托盤上，然后AGV小車鉆入運輸托盤底，打開頂升，最后將運輸托盤和汽車運走，存在兩個問題:一、汽車如何開到運輸托盤正確而平穩的位置，二、汽車如何避免在AGV小車運輸過程中因為慣性而發生相對運輸托盤的累計位移問題，本發明提供一種汽車開入運輸托盤的固定問題的解決方案。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種應用于AGV小車上的運輸托盤，解決了汽車開到運輸托盤前后，汽車如何開到運輸托盤正確而平穩的位置和汽車在AGV小車運輸過程中因為慣性而發生相對位移的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，它包括托盤、凹槽、壓力傳感器、軌道、斜坡、緩沖橡膠、電路板、無線接收器、蓄電池、電磁線圈、阻欄架、托盤支撐桿、滑輪、滑軌、磁鐵、彈簧，所述托盤底面設有若干根托盤支撐桿，其特征在于，所述托盤為平面板狀，所述托盤上設有兩根相互平行的軌道，所述軌道左右兩側設有斜坡，所述軌道上設有兩個壓力傳感器，壓力傳感器之間距離為汽車軸距的正負10mm，所述壓力傳感器前后兩側設有貫穿托盤的凹槽，所述凹槽上設有滑軌，所述滑軌通過滑輪連接阻攔架，所述滑輪設在阻攔架底面，所述阻攔架之間設有電磁線圈，所述阻攔架通過彈簧連接電磁線圈，所述阻攔架一側設有磁鐵，所述磁鐵、彈簧和電磁線圈在同一個平面上，所述電磁線圈左右兩側設有緩沖橡膠，所述緩沖橡膠正對阻攔架，所述托盤內腔中設有電路板、無線接收器和電池，所述電池連接電路板，所述電路板分別連接壓力傳感器、無線接收器和電磁線圈。
[0006]所述電池為鋰電池或膠體鉛酸蓄電池。
[0007]所述凹槽與阻攔架之間間隙為5—15mm。
[0008]所述軌道的寬度大于汽車輪胎的寬度。
[0009]所述斜坡與水平面的夾角為45度。
[0010]所述托盤支撐桿的高度大于AGV小車的高度。
[0011]所述彈簧的回彈力小于電磁線圈的電磁力。
[0012]所述彈簧對阻攔架的作用力方向和電磁線圈對磁鐵的作用力方向相反。
[0013]本發明的技術效果是:本發明解決了汽車開到運輸托盤前后，汽車如何開到運輸托盤正確而平穩的位置和汽車在AGV小車運輸過程中因為慣性而發生相對位移的問題，使得AGV小車平穩安全的地移動汽車。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的俯視圖。
[0015]圖2為本發明的立體圖一。
[0016]圖3為本發明的立體圖二。
[0017]圖4為本發明內部的結構示意圖。
[0018]在圖中，1、托盤2、凹槽3、壓力傳感器4、軌道5、斜坡6、緩沖橡膠7、電路板8、無線接收器9、蓄電池10、電磁線圈11、阻欄架12、托盤支撐桿13、滑輪14、滑軌15、磁鐵16、彈簧。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合圖1一4來詳細說明本發明所具有的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本發明的實質，但不能對本發明的實施和保護范圍構成任何限定。
[0020]所述托盤(I)底面設有若干根托盤支撐桿(12)，所述托盤(I)為平面板狀，所述托盤(I)上設有兩根相互平行的軌道(4)，所述軌道(4)左右兩側設有斜坡(5)，所述軌道(4)上設有兩個壓力傳感器(3)，壓力傳感器(3)之間距離為汽車軸距的正負10mm，所述壓力傳感器(3)前后兩側設有貫穿托盤的凹槽(2)，所述凹槽(2)上設有滑軌(14)，所述滑軌(14)通過滑輪(13)連接阻攔架(11)，所述滑輪(13)設在阻攔架(11)底面，所述阻攔架(11)之間設有電磁線圈(10)，所述阻攔架(11)通過彈簧(16)連接電磁線圈(10)，所述阻攔架(11) 一側設有磁鐵(15)，所述磁鐵(15)、彈簧(16)和電磁線圈(10)在同一個平面上，所述電磁線圈(10)左右兩側設有緩沖橡膠(6)，所述緩沖橡膠(6)正對阻攔架(11)，所述托盤(I)內腔中設有電路板(7)、無線接收器(8)和電池(9)，所述電池(9)連接電路板(7)，所述電路板(7)分別連接壓力傳感器(3)、無線接收器(8)和電磁線圈(10)。
[0021 ] 所述電池(9 )為鋰電池或膠體鉛酸蓄電池。
[0022]所述凹槽(2)與阻攔架(11)之間間隙為5—15mm。
[0023]所述軌道(4)的寬度大于汽車輪胎的寬度。
[0024]所述斜坡(5)與水平面的夾角為45度。
[0025]所述托盤支撐桿(12)的高度大于AGV小車的高度。
[0026]所述彈簧(16)的回彈力小于電磁線圈(10)的電磁力。
[0027]所述彈簧(16)對阻攔架(11)的作用力方向和電磁線圈(10)對磁鐵(15)的作用力方向相反。
[0028]當汽車開入托盤時，汽車輪胎首先進入軌道(4)，汽車輪胎受到來自斜坡(5)的約束，汽車無法左右偏移;當汽車輪胎壓在壓力感應器(3)上時，
壓力感應器(3)會接收來自汽車的荷載信息發送至電路板(7)，電路板使得電磁線圈斷電，這時電磁線圈不產生磁力，由于彈簧的作用，所以使得阻攔架彈出，從而使得汽車輪胎前后固定好，當AGV小車將托盤移動到指定的地點后，這時AGV小車發送無線信號給無線接收器，無線接收器將信號給電路板，電路板使得電磁線圈通電工作，這時電磁線圈產生磁力，電磁線圈與磁鐵相互吸引，從而使得阻攔架插入凹槽中，這時汽車就可以從托盤中駛處。
[0029]以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種應用于AGV小車上的運輸托盤，它包括托盤(1)、凹槽(2)、壓力傳感器(3)、軌道(4)、斜坡(5)、緩沖橡膠(6)、電路板(7)、無線接收器(8)、蓄電池(9)、電磁線圈(10)、阻欄架(11)、托盤支撐桿(12)、滑輪(13)、滑軌(14)、磁鐵(15)、彈簧(16)，所述托盤(I)底面設有若干根托盤支撐桿(12)，其特征在于，所述托盤(I)為平面板狀，所述托盤(I)上設有兩根相互平行的軌道(4)，所述軌道(4)左右兩側設有斜坡(5)，所述軌道(4)上設有兩個壓力傳感器(3)，壓力傳感器(3)之間距離為汽車軸距的正負10mm，所述壓力傳感器(3)前后兩側設有貫穿托盤的凹槽(2)，所述凹槽(2)上設有滑軌(14)，所述滑軌(14)通過滑輪(13)連接阻攔架(11)，所述滑輪(13)設在阻攔架(11)底面，所述阻攔架(11)之間設有電磁線圈(10)，所述阻攔架(11)通過彈簧(16)連接電磁線圈(10)，所述阻攔架(11) 一側設有磁鐵(15)，所述磁鐵(15)、彈簧(16)和電磁線圈(10)在同一個平面上，所述電磁線圈(10)左右兩側設有緩沖橡膠(6)，所述緩沖橡膠(6)正對阻攔架(11)，所述托盤(I)內腔中設有電路板(7)、無線接收器(8)和電池(9)，所述電池(9)連接電路板(7)，所述電路板(7)分別連接壓力傳感器(3)、無線接收器(8)和電磁線圈(10)。2.根據權利要求1所述的一種應用于AGV小車上的運輸托盤，其特征在于，所述電池(9)為鋰電池或膠體鉛酸蓄電池。3.根據權利要求1所述的一種應用于AGV小車上的運輸托盤，其特征在于，所述凹槽(2)與阻攔架(11)之間間隙為5—15mm。4.根據權利要求1所述的一種應用于AGV小車上的運輸托盤，其特征在于，所述軌道(4)的寬度大于汽車輪胎的寬度。5.根據權利要求1所述的一種應用于AGV小車上的運輸托盤，其特征在于，所述斜坡(5)與水平面的夾角為45度。6.根據權利要求1-5任意的一種應用于AGV小車上的運輸托盤，其特征在于，所述托盤支撐桿(12)的高度大于AGV小車的高度。7.根據權利要求6所述的一種應用于AGV小車上的運輸托盤，其特征在于，所述彈簧(16)的回彈力小于電磁線圈(10)的電磁力。
【文檔編號】B65D19/00GK105911996SQ201610433399
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月18日
【發明人】余瑩, 曾牧, 金源, 范雨琪
【申請人】江西師范大學