一種整車控制器的測試裝置和測試方法
【專利摘要】本發明實施方式公開了一種整車控制器的測試裝置和測試方法。裝置包括：配置文件生成模塊、控制器局域網(CAN)通信模塊、顯示模塊和測試元件；配置文件生成模塊，用于生成配置文件；CAN通信模塊，用于向整車控制器發送配置文件，其中整車控制器基于配置文件控制自身的驅動電路的運行；還用于接收整車控制器返回的驅動電路運行信息，并將驅動電路運行信息發送到顯示模塊；測試元件，與整車控制器的驅動電路連接，用于基于所述驅動電路的運行呈現工作狀態；顯示模塊，用于顯示驅動電路運行信息。
【專利說明】
一種整車控制器的測試裝置和測試方法
技術領域
[0001]本發明涉及汽車技術領域，更具體地，涉及一種整車控制器的測試裝置和方法。
【背景技術】
[0002]能源短缺、石油危機和環境污染愈演愈烈，給人們的生活帶來巨大影響，直接關系到國家經濟和社會的可持續發展。世界各國都在積極開發新能源技術。電動汽車作為一種降低石油消耗、低污染、低噪聲的新能源汽車，被認為是解決能源危機和環境惡化的重要途徑。混合動力汽車同時兼顧純電動汽車和傳統內燃機汽車的優勢，在滿足汽車動力性要求和續駛里程要求的前提下，有效地提高了燃油經濟性，降低了排放，被認為是當前節能和減排的有效路徑之一。
[0003]整車控制器(VCU，Vehicle Control Unit)是混合動力/純電動汽車動力系統的總成控制器，負責協調發動機、驅動電機、變速箱、動力電池等各部件的工作，提高汽車的經濟性、動力性、安全性并降低排放污染。
[0004]目前針對整車控制器的檢測，大部分廠家都是在產品的生產階段利用人工實現手動檢測。
[0005]然而，人工檢測具有效率低下以及檢測準確度不高的缺點。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提出一種整車控制器的測試裝置，從而提高檢測的自動化程度。
[0007]本發明的另一個目的是提出一種整車控制器的測試方法，從而提高檢測的自動化程度。
[0008]根據本發明實施方式的一方面，提出一種整車控制器的測試裝置，包括:配置文件生成模塊、控制器局域網(Controller Area Network, CAN)通信模塊、顯示模塊和測試元件；
[0009]配置文件生成模塊，用于生成配置文件；
[0010]CAN通信模塊，用于向整車控制器發送所述配置文件，其中整車控制器基于所述配置文件控制自身的驅動電路的運行；還用于接收整車控制器返回的驅動電路運行信息，并將所述驅動電路運行信息發送到顯示模塊；
[0011]測試元件，與整車控制器的驅動電路連接，用于基于所述驅動電路的運行呈現工作狀態；
[0012]顯示模塊，用于顯示所述驅動電路運行信息。
[0013]優選地，所述驅動電路為脈沖寬度調制(PffM)驅動電路；所述測試元件為亮度可變的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述PWM驅動電路的占空比。
[0014]優選地，所述驅動電路為A/D采集電路；所述測試元件為阻值可調的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述A/D采集電路采集的所述發光元件的電壓值。
[0015]優選地，所述驅動電路為高邊驅動電路；所述測試元件為一端接地，另一端接所述高邊驅動電路的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述高邊驅動電路的使能狀態。
[0016]優選地，所述驅動電路為低邊驅動電路；所述測試元件為一端接電源，另一端接所述低邊驅動電路的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述低邊驅動電路的使能狀態。
[0017]根據本發明實施方式的另一方面，提出一種整車控制器的測試方法，包括:
[0018]生成配置文件；
[0019]向整車控制器發送所述配置文件，整車控制器基于所述配置文件控制自身的驅動電路的運行，其中該驅動電路連接測試元件；
[0020]接收整車控制器返回的驅動電路運行信息；
[0021]顯示所述驅動電路運行信息；
[0022]基于所述驅動電路運行信息與所述測試元件的工作狀態，確定測試結果。
[0023]優選地，所述驅動電路為PffM驅動電路；所述測試元件為亮度可變的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述PWM驅動電路的占空比；
[0024]所述基于所述驅動電路運行信息和與所述驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定所述整車控制器的測試結果，包括:
[0025]基于所述PffM驅動電路的占空比變化與所述發光元件的亮度變化是否一致，確定所述PffM驅動電路是否正常。
[0026]優選地，所述驅動電路為A/D采集電路；所述測試元件為阻值可調的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述A/D采集電路采集的所述發光元件的電壓值；
[0027]所述基于所述驅動電路運行信息和與所述驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定所述整車控制器的測試結果，包括:
[0028]基于所述發光元件的電壓值變化與所述發光元件的阻值變化是否一致，確定所述A/D米集電路是否正常。
[0029]優選地，所述驅動電路為高邊驅動電路；所述測試元件為一端接地，另一端接所述高邊驅動電路的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述高邊驅動電路的使能狀態；
[0030]所述基于所述驅動電路運行信息和與所述驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定所述整車控制器的測試結果，包括:
[0031]基于所述高邊驅動電路的使能狀態與所述發光元件的發光狀態是否一致，確定所述高邊驅動電路是否正常。
[0032]優選地，所述驅動電路為低邊驅動電路；所述測試元件為一端接電源，另一端接所述低邊驅動電路的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述低邊驅動電路的使能狀態；
[0033]所述基于所述驅動電路運行信息和與所述驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定所述整車控制器的測試結果，包括:
[0034]基于所述低邊驅動電路的使能狀態與所述發光元件的發光狀態是否一致，確定所述低邊驅動電路是否正常。
[0035]從上述技術方案可以看出，配置文件生成模塊生成配置文件；CAN通信模塊向整車控制器發送配置文件，其中整車控制器基于配置文件控制自身的驅動電路的運行，而且測試元件與整車控制器的驅動電路連接，測試元件基于驅動電路的運行呈現工作狀態；CAN通信模塊還接收整車控制器返回的驅動電路運行信息，并將驅動電路運行信息發送到顯示模塊；顯示模塊顯示驅動電路運行信息。由此可見，應用本發明之后，基于配置文件的相應配置控制驅動電路的運行，而且基于驅動電路運行信息與測試元件的工作狀態可以確定整車控制器的測試結果，從而提高了測試的自動化程度。
【附圖說明】
[0036]以下附圖僅對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。
[0037]圖1為根據本發明的整車控制器的測試裝置的結構圖。
[0038]圖2為根據本發明第一實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。
[0039]圖3為根據本發明第二實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。
[0040]圖4為根據本發明第三實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。
[0041]圖5為根據本發明第四實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。
[0042]圖6為根據本發明第五實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。
[0043]圖7為根據本發明的整車控制器的測試方法流程圖。
【具體實施方式】
[0044]為了對發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照【附圖說明】本發明的【具體實施方式】，在各圖中相同的標號表不相同的部分。
[0045]為了描述上的簡潔和直觀，下文通過描述若干代表性的實施方式來對本發明的方案進行闡述。實施方式中大量的細節僅用于幫助理解本發明的方案。但是很明顯，本發明的技術方案實現時可以不局限于這些細節。為了避免不必要地模糊了本發明的方案，一些實施方式沒有進行細致地描述，而是僅給出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根據……”是指“至少根據……，但不限于僅根據……”。由于漢語的語言習慣，下文中沒有特別指出一個成分的數量時，意味著該成分可以是一個也可以是多個，或可理解為至少一個。
[0046]圖1為根據本發明的整車控制器的測試裝置的結構圖。該測試裝置100用于測試整車控制器200。整車控制器200包括主控芯片201和驅動電路202。
[0047]如圖1所示，該測試裝置100包括:配置文件生成模塊101、CAN通信模塊102、測試兀件103和顯不板塊104 ;其中:
[0048]配置文件生成模塊101，用于生成配置文件；
[0049]CAN通信模塊102，用于向整車控制器200發送配置文件，其中整車控制器200基于配置文件控制驅動電路202的運行；CAN通信模塊102，還用于接收整車控制器200返回的驅動電路運行信息，并將驅動電路運行信息發送到顯示模塊104 ;
[0050]測試元件103，與整車控制器200的驅動電路202連接，用于基于驅動電路202的運行呈現工作狀態；
[0051]顯示模塊104，用于顯示驅動電路運行信息。
[0052]配置文件生成模塊101所生成的配置文件，用于指定驅動電路202的運行方式。配置文件具體可以實施為由編程語言所編譯生成的控制代碼。配置文件中指定有驅動電路202的運行參數。具體地，配置文件指定的運行參數可以包括:驅動電路運行時間、占空比、A/D米集使能命令、尚邊驅動使能命令、低邊驅動使能命令，等等。
[0053]整車控制器200的主控芯片201解析配置文件，以獲取驅動電路202的運行參數，并基于該運行參數控制驅動電路202的運行。
[0054]優選的，驅動電路202具體包括:PWM驅動電路、A/D采集電路、高邊驅動電路和/或低邊驅動電路，等等。
[0055]當顯示模塊104中無法正常顯示時，可以假定測試裝置100的CAN通信模塊102無法與整車控制器200建立通信關系，即推測整車控制器200的CAN功能發生故障。
[0056]以上詳細羅列了運行參數和驅動電路202的典型實例，本領域技術人員可以意識至IJ，這種描述僅是示范性的，并不用于對本發明構成限定。
[0057]圖2為根據本發明第一實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。在圖2中，驅動電路202具體實施為PffM驅動電路。而且，測試元件103實施為亮度可變的發光元件103。
[0058]測試裝置100的CAN通信模塊102向整車控制器200發送配置文件。該配置文件指定的運行參數包括占空比，占空比優選隨時間變化。整車控制器200的主控芯片201從配置文件中解析出占空比，并使能PWM驅動電路202發出符合該占空比的PffM信號，該PffM信號驅動發光元件103發光，而且發光元件103的發光亮度變化與占空比變化相對應。整車控制器200的主控芯片201還基于占空比生成驅動電路運行信息，并將驅動電路運行信息發送到檢測裝置100的CAN通信模塊102。CAN通信模塊102接收整車控制器200的主控芯片201返回的驅動電路運行信息，從驅動電路運行信息中解析出占空比，并將占空比發送到顯示模塊104予以顯示。
[0059]因此，工作人員可以基于觀察發光元件103的亮度變化與顯示模塊104上顯示的占空比變化是否一致，確定PWM驅動電路202是否正常工作。其中，當顯示模塊104上的占空比變大，發光元件103的亮度也變強；當顯示模塊104上的占空比變小，發光元件103的亮度也變弱，則可以認定PWM驅動電路202工作正常。否則，認定PffM驅動電路202工作不正常。
[0060]圖3為根據本發明第二實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。在圖3中，驅動電路202具體實施為A/D采集電路。而且，測試元件103實施為阻值可調的發光元件103，工作人員可以通過扭動旋鈕等方式人工調節發光元件103的阻值。
[0061]測試裝置100的CAN通信模塊102向整車控制器200發送配置文件。該配置文件指定的運行參數包括A/D采集電路使能命令。整車控制器200的主控芯片201從配置文件中解析出A/D采集電路使能命令，并使能A/D采集電路采集發光元件103的當前電壓。整車控制器200的主控芯片201還生成包含發光元件103的當前電壓的驅動電路運行信息，并將驅動電路運行信息發送到檢測裝置100的CAN通信模塊102。CAN通信模塊102接收整車控制器200的主控芯片201返回的驅動電路運行信息，從驅動電路運行信息中解析出發光元件103的當前電壓，并將發光元件103的當前電壓發送到顯示模塊104予以顯示。
[0062]因此，工作人員一方面人工調節發光元件103的阻值，另一方面同時基于觀察發光元件103的阻值變化與顯示模塊104上顯示的電壓變化是否一致，確定A/D采集電路是否正常工作。其中，當發光元件103的阻值變大時，顯示模塊104上顯示的電壓也線性變大；或者，當發光元件103的阻值變小時，顯示模塊104上顯示的電壓也線性變小，則可以認定A/D采集電路工作正常。否則，認定A/D采集電路工作不正常。
[0063]圖4為根據本發明第三實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。在圖4中，驅動電路202具體實施為高邊驅動電路202，而且，測試元件103實施為一端接地，另一端接高邊驅動電路的發光元件103。
[0064]測試裝置100的CAN通信模塊102向整車控制器200發送配置文件。該配置文件指定的運行參數包括高邊驅動電路的使能命令。整車控制器200的主控芯片201從配置文件中解析出高邊驅動電路的使能命令，并基于該使能命令使能高邊驅動電路202。當高邊驅動電路被使能后，發光元件103可以發光。整車控制器200的主控芯片201還生成包含高邊驅動電路使能狀態的驅動電路運行信息，并將驅動電路運行信息發送到檢測裝置100的CAN通信模塊102。CAN通信模塊102接收整車控制器200的主控芯片201返回的驅動電路運行信息，從驅動電路運行信息中解析出高邊驅動電路使能狀態，并將高邊驅動電路使能狀態發送到顯示模塊104予以顯示。
[0065]因此，工作人員可以基于顯示模塊104所顯示的高邊驅動電路的使能狀態與發光元件103的發光狀態的對應關系，確定高邊驅動電路是否正常。其中，當顯示模塊104所顯示的高邊驅動電路使能狀態為使能時，發光元件103發光；當顯示模塊104所顯示的高邊驅動電路使能狀態為非使能時，發光元件103不發光，則可以認定高邊驅動電路工作正常。
[0066]圖5為根據本發明第四實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。在圖4中，驅動電路202具體實施為低邊驅動電路202，而且，測試元件103實施為一端接電源，另一端接低邊驅動電路的發光元件103。
[0067]測試裝置100的CAN通信模塊102向整車控制器200發送配置文件。該配置文件指定的運行參數包括低邊驅動電路的使能命令。整車控制器200的主控芯片201從配置文件中解析出低邊驅動電路的使能命令，并基于該使能命令使能低邊驅動電路。當低邊驅動電路被使能后，發光元件103可以發光。整車控制器200的主控芯片201還生成包含低邊驅動電路使能狀態的驅動電路運行信息，并將驅動電路運行信息發送到檢測裝置100的CAN通信模塊102。CAN通信模塊102接收整車控制器200的主控芯片201返回的驅動電路運行信息，從驅動電路運行信息中解析出低邊驅動電路202使能狀態，并將低邊驅動電路202使能狀態發送到顯示模塊104予以顯示。
[0068]因此，工作人員可以基于顯示模塊104中所顯示的低邊驅動電路的使能狀態與發光元件103的發光狀態的對應關系，確定低邊驅動電路202是否正常。其中，當顯示模塊104所顯示的低邊驅動電路使能狀態為使能時，發光元件103發光；當顯示模塊104所顯示的低邊驅動電路使能狀態為非使能時，發光元件103不發光，則可以認定低邊驅動電路工作正常。
[0069]以上分別描述了整車控制器的驅動電路202實施為單種電路的示范性結構。實際上，整車控制器的驅動電路202可以實施為多種電路，本發明實施方式對此并無限定。
[0070]圖6為根據本發明第五實施方式的整車控制器的測試裝置的結構圖。在圖6中，整車控制器的驅動電路包括:PWM驅動電路2021 ；A/D采集電路2022 ;高邊驅動電路2023 ;低邊驅動電路2024 ;而且，整車控制器包括CAN通信模塊203，CAN通信模塊203與測試裝置100的CAN通信模塊102相連接。相應地，PffM驅動電路2021與第一發光元件1031連接；A/D采集電路2022與第二發光元件1032連接；高邊驅動電路2023與第三發光元件1033連接；低邊驅動電路2024與第四發光元件1034連接。
[0071]第一發光元件1031為亮度可變的發光元件；第二發光元件1032為阻值可調的發光元件；第三發光元件1033 —端接地，另一端接高邊驅動電路2023 ;第四發光元件1034 —端接電源105，另一端接低邊驅動電路2034。
[0072]測試裝置100的CAN通信模塊102向整車控制器200的CAN通信模塊203發送配置文件。該配置文件指定整車控制器200中各個模塊(即PffM驅動電路2021，A/D采集電路2022，高邊驅動電路2023，低邊驅動電路202)的測試順序，并分別指定PffM驅動電路2021，A/D采集電路2022，高邊驅動電路2023和低邊驅動電路2024的運行參數。PffM驅動電路2021的運行參數包括占空比；A/D采集電路2022的運行參數包括A/D采集電路使能命令；高邊驅動電路2023的運行參數包括高邊驅動電路2023的使能命令；低邊驅動電路2024的運行參數包括低邊驅動電路2024的使能命令。
[0073]假定該配置文件指定測試順序為:1，PffM驅動電路2021 ;2，A/D采集電路2022 ;3，高邊驅動電路2023，4 ;低邊驅動電路202。那么，測試過程具體包括:
[0074]首先，執行針對PffM驅動電路2021的測試。整車控制器200的主控芯片201從配置文件中解析出占空比，并使能PWM驅動電路2021發出符合該占空比的PffM信號，該PffM信號驅動第一發光元件1031發光，而且第一發光元件1031的發光亮度變化與占空比變化相對應。整車控制器200的主控芯片201還基于該占空比生成驅動電路運行信息，并經由CAN通信模塊203將驅動電路運行信息發送到檢測裝置200的CAN通信模塊102。CAN通信模塊102接收驅動電路運行信息，從驅動電路運行信息中解析出占空比，并將占空比發送到顯示模塊104予以顯示。
[0075]因此，工作人員可以基于觀察發光元件103的亮度變化與顯示模塊104上顯示的占空比變化是否一致，確定PWM驅動電路202是否正常工作。
[0076]然后，執行針對A/D采集電路2022的測試。整車控制器200的主控芯片201從配置文件中解析出A/D采集電路使能命令，并使能A/D采集電路2022采集第二發光元件1032的當前電壓。整車控制器200的主控芯片201還生成包含第二發光元件1032的當前電壓的驅動電路運行信息，并經由CAN通信模塊203將驅動電路運行信息發送到檢測裝置100的CAN通信模塊102。CAN通信模塊102接收整車控制器200的主控芯片201返回的驅動電路運行信息，從驅動電路運行信息中解析出發光元件103的當前電壓，并將發光元件103的當前電壓發送到顯示模塊104予以顯示。
[0077]因此，工作人員可以基于觀察發光元件103的阻值變化與顯示模塊104上顯示的電壓變化是否一致，確定A/D采集電路是否正常工作。
[0078]接著，執行針對高邊驅動電路2023的測試。整車控制器200的主控芯片201從配置文件中解析出高邊驅動電路2023的使能命令，并基于該使能命令使能高邊驅動電路
2023。當高邊驅動電路2023被使能后，第三發光元件1033可以發光。整車控制器200的主控芯片201還生成包含高邊驅動電路2023使能狀態的驅動電路運行信息，并通過CAN通信模塊203將驅動電路運行信息發送到檢測裝置100的CAN通信模塊102。CAN通信模塊102接收整車控制器200的主控芯片201返回的驅動電路運行信息，從驅動電路運行信息中解析出高邊驅動電路2023使能狀態，并將高邊驅動電路2023使能狀態發送到顯示模塊104予以顯不。
[0079]因此，工作人員可以基于高邊驅動電路的使能狀態與第三發光元件1033的發光狀態是否一致，確定高邊驅動電路2023是否正常。
[0080]再接著，執行針對低邊驅動電路2024的測試。整車控制器200的主控芯片201從配置文件中解析出低邊驅動電路2024的使能命令，并基于該使能命令使能低邊驅動電路
2024。當低邊驅動電路2024被使能后，第四發光元件1034可以發光。整車控制器200的主控芯片201還生成包含低邊驅動電路2024使能狀態的驅動電路運行信息，并通過CAN通信模塊203將驅動電路運行信息發送到檢測裝置100的CAN通信模塊102。CAN通信模塊102接收整車控制器200的主控芯片201返回的驅動電路運行信息，從驅動電路運行信息中解析出低邊驅動電路2024的使能狀態，并將低邊驅動電路2024的使能狀態發送到顯示模塊104予以顯示。
[0081]因此，工作人員可以基于低邊驅動電路的使能狀態與第四發光元件1034的發光狀態是否一致，確定低邊驅動電路2024是否正常。
[0082]當顯示模塊104中無法顯示信息時，可以認定測試裝置100的CAN通信模塊102無法與整車控制器200的CAN通信模塊203建立通信關系，即整車控制器200的CAN模塊203發生故障。
[0083]當期望改變整車控制器200中各個內部電路的測試順序時，可以在配置文件中改變相應的測試順序。
[0084]基于上述詳細描述，本發明實施方式還提出了一種整車控制器的測試方法。
[0085]圖7為根據本發明的整車控制器的測試方法流程圖。
[0086]如圖7所示，該方法包括:
[0087]步驟701:生成配置文件；
[0088]步驟702:向整車控制器發送配置文件，整車控制器基于配置文件控制自身的驅動電路的運行，其中該驅動電路連接測試元件；
[0089]步驟703:接收整車控制器返回的驅動電路運行信息；
[0090]步驟704:顯示驅動電路運行信息；
[0091]步驟705:基于驅動電路運行信息與測試元件的工作狀態，確定測試結果。
[0092]在一個實施方式中，驅動電路為PffM驅動電路；測試元件為亮度可變的發光元件；驅動電路運行信息包括PWM驅動電路的占空比。步驟705中基于驅動電路運行信息和與驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定整車控制器的測試結果，包括:基于PWM驅動電路的占空比變化與發光元件的亮度變化是否一致，確定PWM驅動電路是否正常。
[0093]在一個實施方式中，驅動電路為A/D采集電路；測試元件為阻值可調的發光元件；驅動電路運行信息包括A/D采集電路使能命令。步驟705中基于驅動電路運行信息和與驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定整車控制器的測試結果，包括:基于發光元件的電壓值變化與發光元件的阻值變化是否一致，確定A/D采集電路是否正常。
[0094]在一個實施方式中，驅動電路為高邊驅動電路；測試元件為一端接地，另一端接高邊驅動電路的發光元件；驅動電路運行信息包括所述高邊驅動電路的使能狀態。步驟705中基于驅動電路運行信息和與驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定整車控制器的測試結果，包括:基于高邊驅動電路的使能狀態與發光元件的發光狀態是否一致，確定高邊驅動電路是否正常。
[0095]在一個實施方式中，驅動電路為低邊驅動電路；測試元件為一端接電源，另一端接低邊驅動電路的發光元件。驅動電路運行信息包括低邊驅動電路的使能狀態。步驟705中基于驅動電路運行信息和與驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定整車控制器的測試結果，包括:基于低邊驅動電路的使能狀態與發光元件的發光狀態是否一致，確定低邊驅動電路是否正常。
[0096]綜上所述，在本發明實施方式中，配置文件生成模塊生成配置文件；CAN通信模塊向整車控制器發送配置文件，其中整車控制器基于配置文件控制自身的驅動電路的運行，而且測試元件與整車控制器的驅動電路連接，測試元件基于驅動電路的運行呈現工作狀態；CAN通信模塊還接收整車控制器返回的驅動電路運行信息，并將驅動電路運行信息發送到顯示模塊；顯示模塊顯示所述驅動電路運行信息。由此可見，應用本發明之后，基于配置文件的相應配置控制驅動電路的運行，而且基于驅動電路運行信息與測試元件的工作狀態可以確定整車控制器的測試結果，從而提高了測試的自動化程度。
[0097]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，而并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方案或變更，如特征的組合、分割或重復，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種整車控制器的測試裝置，其特征在于，包括:配置文件生成模塊、CAN通信模塊、顯示模塊和測試元件； 配置文件生成模塊，用于生成配置文件； CAN通信模塊，用于向整車控制器發送所述配置文件，其中整車控制器基于所述配置文件控制自身的驅動電路的運行；還用于接收整車控制器返回的驅動電路運行信息，并將所述驅動電路運行信息發送到顯示模塊； 測試元件，與整車控制器的驅動電路連接，用于基于所述驅動電路的運行呈現工作狀態； 顯示模塊，用于顯示所述驅動電路運行信息。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動電路為脈沖寬度調制驅動電路；所述測試元件為亮度可變的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述脈沖寬度調制驅動電路的占空比。3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動電路為A/D采集電路；所述測試元件為阻值可調的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述A/D采集電路采集的所述發光元件的電壓值。4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動電路為高邊驅動電路；所述測試元件為一端接地，另一端接所述高邊驅動電路的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述尚邊驅動電路的使能狀態。5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動電路為低邊驅動電路；所述測試元件為一端接電源，另一端接所述低邊驅動電路的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述低邊驅動電路的使能狀態。6.一種整車控制器的測試方法，其特征在于，包括: 生成配置文件； 向整車控制器發送所述配置文件，整車控制器基于所述配置文件控制自身的驅動電路的運行，其中該驅動電路連接測試元件； 接收整車控制器返回的驅動電路運行信息； 顯示所述驅動電路運行信息； 基于所述驅動電路運行信息與所述測試元件的工作狀態，確定測試結果。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述驅動電路為脈沖寬度調制驅動電路；所述測試元件為亮度可變的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述脈沖寬度調制驅動電路的占空比； 所述基于所述驅動電路運行信息和與所述驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定所述整車控制器的測試結果，包括: 基于所述脈沖寬度調制驅動電路的占空比變化與所述發光元件的亮度變化是否一致，確定所述脈沖寬度調制驅動電路是否正常。8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述驅動電路為A/D采集電路；所述測試元件為阻值可調的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述A/D采集電路采集的所述發光元件的電壓值； 所述基于驅動電路運行信息和與所述驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定所述整車控制器的測試結果，包括: 基于所述發光元件的電壓值變化與所述發光元件的阻值變化是否一致，確定所述A/D米集電路是否正常。9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述驅動電路為高邊驅動電路；所述測試元件為一端接地，另一端接所述高邊驅動電路的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述尚邊驅動電路的使能狀態； 所述基于驅動電路運行信息和與所述驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定所述整車控制器的測試結果，包括: 基于所述高邊驅動電路的使能狀態與所述發光元件的發光狀態是否一致，確定所述高邊驅動電路是否正常。10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述驅動電路為低邊驅動電路；所述測試元件為一端接電源，另一端接所述低邊驅動電路的發光元件；所述驅動電路運行信息包括所述低邊驅動電路的使能狀態； 所述基于驅動電路運行信息和與所述驅動電路連接的測試元件的工作狀態，確定所述整車控制器的測試結果，包括: 基于所述低邊驅動電路的使能狀態與所述發光元件的發光狀態是否一致，確定所述低邊驅動電路是否正常。
【文檔編號】G05B23/02GK105911974SQ201510471078
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年8月4日
【發明人】王克堅, 張益東
【申請人】北京長城華冠汽車科技股份有限公司