數控鋼筋加工設備及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種數控鋼筋加工設備及其控制方法。包括供操作人員輸入參數的旋鈕，所述旋鈕與處理器相連，所述處理器用于通過所述旋鈕獲取參數值，并根據所述參數值進行鋼筋加工。本發明實施例通過旋鈕的方式獲取操作人員輸入的參數，由于旋鈕旋轉時不會存在跳躍值，因此能夠避免現有技術中通過鍵盤輸入參數值因誤觸導致的數值跳躍的問題，實現數值的連續線型變換，數控鋼筋加工設備根據線性變換的參數進行加工時能夠穩定的進行逐步調節，提高工作的穩定性。同時，本發明實施例操作人員使用旋鈕進行參數微調時，僅需要轉動旋鈕即可實現調整至的輸入，節省操作時間，提高操作效率，優化加工操作工藝。
【專利說明】
數控鋼筋加工設備及其控制方法
技術領域
[0001]本發明實施例涉及設備控制技術，尤其涉及一種數控鋼筋加工設備及其控制方法。
【背景技術】
[0002]數控鋼筋加工設備用于將盤條鋼筋和直條鋼筋通過數字控制加工成為鋼筋工程安裝施工所需要的長度尺寸、彎曲形狀或者安裝組件的設備，其主要功能包括強化、調直、彎箍、切斷、彎曲、組件成型以及鋼筋續接等。
[0003]在實際加工過程中，需要將某些加工參數輸入到數控鋼筋加工設備，以便數控鋼筋加工設備根據輸入的加工參數進行工作，為了方便描述后續將這些需要進行輸入的參數統稱為待輸入參數。在輸入待輸入參數時需要由操作人員將數值輸入到數控鋼筋加工設備中。在輸入上述參數時，操作人員能通過數控鋼筋加工設備上的實體或觸摸屏顯示的虛擬鍵盤鍵入數值。
[0004]然而，通過鍵盤對待輸入參數進行微調時，存在輸入數值錯誤的可能，如正負號輸入錯誤，小數點位置輸入錯誤或者誤觸其他案件導致數值跳躍等。數控鋼筋加工設備按照跳躍的參數進行工作，存在安全隱患。同時，在處理例如角度補償這樣的參數時，由于其在加工過程中需要頻繁小范圍線性調整，頻繁輸入數據容易在正負號、位數等問題上出現誤輸入，且即便是很小的改變量也需要重新輸入數據，操作效率低。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種數控鋼筋加工設備及其控制方法，以實現穩定快速的進行參數值調整。
[0006]第一方面，本發明實施例提供了一種數控鋼筋加工設備，包括供操作人員輸入參數的旋鈕，所述旋鈕與處理器相連，所述處理器用于通過所述旋鈕獲取參數值，并根據所述參數值進行鋼筋加工。
[0007]第二方面，本發明實施例還提供了一種第一方面所示的數控鋼筋加工設備的控制方法，包括:
[0008]獲取旋鈕參數；
[0009]根據所述旋鈕參數確定鋼筋加工參數；
[0010]根據所述鋼筋加工參數進行加工。
[0011]本發明實施例通過旋鈕的方式獲取操作人員輸入的參數，由于旋鈕旋轉時不會存在跳躍值，因此能夠避免現有技術中通過鍵盤輸入參數值因誤觸導致的數值跳躍的問題，實現數值的連續線型變換，數控鋼筋加工設備根據線性變換的參數進行加工時能夠穩定的進行逐步調節，提高工作的穩定性。同時，現有技術中操作人員需要通過鍵盤鍵入需要達到的參數值，存在較多的重復操作。本發明實施例操作人員使用旋鈕進行參數微調時，僅需要轉動旋鈕即可實現調整至的輸入，節省操作時間，提高操作效率，優化加工操作工藝。此外，旋轉旋鈕使數值增大或減小的方式便于操作人員理解其進行的操作的含義，且遞增遞減的給定模式避免了參數輸入錯誤造成設備加工過程和工件大幅度變化的風險，給定速度時還可以做到迅速調整整體加工速度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明實施例一中的數控鋼筋加工設備的結構示意圖；
[0013]圖2是本發明實施例一中的普通旋鈕的結構示意圖；
[0014]圖3是本發明實施例二中的數控鋼筋加工設備的結構示意圖；
[0015]圖4是本發明實施例二中的脈沖旋鈕的結構示意圖；
[0016]圖5是本發明實施例三中的數控鋼筋加工設備的結構示意圖；
[0017]圖6是本發明實施例四中的數控鋼筋加工設備的控制方法的流程圖；
[0018]圖7是本發明實施例五中的數控鋼筋加工設備的控制方法的流程圖；
[0019]圖8是本發明實施例六中的數控鋼筋加工設備的控制方法的流程圖；
[0020]圖9是本發明實施例七中的數控鋼筋加工設備的控制裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。
[0022]實施例一
[0023]圖1為本發明實施例一提供的數控鋼筋加工設備的結構示意圖，數控鋼筋加工設備包括供操作人員輸入參數的旋鈕I，所述旋鈕I與處理器2相連，所述處理器2用于通過所述旋鈕I獲取參數值，并根據所述參數值進行鋼筋加工。
[0024]其中，根據數控鋼筋加工設備的不同，可通過旋鈕I輸入的數據也不盡相同。優選的，可在設置給定速度、角速度調整、線速度調整、角速度補償、線速度補償以及角度補償時使用旋鈕I進行設置。
[0025]示例性的，所述參數包括下述任意一種參數:
[0026]送進速度、彎曲速度、彎曲限速、正彎補償角度、反彎補償角度、正弧補償角度、反弧補償角度、抱閘延時。
[0027]數控鋼筋加工設備還包括存儲器，用于存儲處理器2所使用的數據。例如，存儲器用于存儲加工參數(又稱參數)的最大值和最小值，以及參數的當前值。
[0028]示例性的，所述數控鋼筋加工設備為鋼筋棒材加工設備、鋼筋線材加工設備、鋼筋焊網加工設備或鋼筋衍架加工設備。
[0029]旋鈕I可以為普通旋鈕1-1。根據普通旋鈕1-1對應的不同參數設置不同的刻度值以及引腳，每個刻度值對應一個引腳。示例性的，如圖2所示，其中通過7個刻度(O'、1'、2'、3 W、5\6\7O分別表示O厘米/秒、10厘米/秒、20厘米/秒、30厘米/秒、40厘米/秒、50厘米/秒、60厘米/秒、70厘米/秒。給定速度時，速度值最小為O厘米/秒，最大為80厘米/秒。當旋鈕I轉動時，普通旋鈕1-1引腳與相應刻度上的引腳(又稱電位器)接觸實現連通，處理器2通過各刻度的引腳上的電壓值確定當前連通的引腳，進而確定操作人員當前選擇的速度值。刻度的引腳為高電勢，普通旋鈕1-1指針接地(低電勢)。
[0030]需要說明的是，普通旋鈕1-1的刻度可以為參數的絕對值，也可以為相對值。圖2給出了一種以絕對值作為普通旋鈕1-1刻度的技術方案。當以相對值作為普通旋鈕1-1刻度時，操作人員轉動普通旋鈕1-1產生的數值為調整差值。處理器2根據該調整差值和當前參數值確定調整后的目標參數值，目標參數值為絕對值。
[0031]本實施例通過旋鈕I的方式獲取操作人員輸入的參數，由于旋鈕I旋轉式不會存在跳躍值，因此能夠避免現有技術中通過鍵盤輸入參數值因誤觸導致的數值跳躍的問題，實現數值的連續線型變換，數控鋼筋加工設備根據線性變換的參數進行加工時能夠穩定的進行逐步調節，提高工作的穩定性。同時，現有技術中操作人員需要通過鍵盤鍵入需要達到的參數值，存在較多的重復操作。本實施例操作人員使用旋鈕I進行參數微調時，僅需要轉動旋鈕I即可實現調整至的輸入，節省操作時間，提高操作效率，優化加工操作工藝。此外，旋轉旋鈕I使數值增大或減小的方式便于操作人員理解其進行的操作的含義，且遞增遞減的給定模式避免了參數輸入錯誤造成設備加工過程和工件大幅度變化的風險，給定速度時還可以做到迅速調整整體加工速度。
[0032]實施例二
[0033]實施例一中普通旋鈕1-1的各刻度的引腳必須時刻保持與處理器2的連接，處理器2需要同時對全部刻度的引腳進行監控，處理器2負載較高。同時，如果任一刻度的引腳在任意時刻發生損壞、斷路、誤操作等現象，則均會改變參數數據，進而影響設備正常使用。基于此，本發明實施例二提供了一種數控鋼筋加工設備，如圖3所示，所述旋鈕I為脈沖旋鈕1-2，所述脈沖旋鈕1-2用于進行差值輸入。
[0034]操作人員轉動脈沖旋鈕1-2后，脈沖旋鈕1-2根據旋轉幅度產生相應的脈沖信號。示例性的，旋轉幅度越大，脈沖信號的峰值越高。通過計算脈沖信號的峰值可計算出旋轉對應的調整差值。
[0035]示例性的，如圖4所示，所述脈沖旋鈕1-2包括正極引腳+、負極引腳M以及第一脈沖輸出引腳A和第二脈沖輸出引腳B，所述第一脈沖輸出引腳A和所述第二脈沖輸出引腳B分別與所述處理器2相連。
[0036]示例性的，所述脈沖旋鈕1-2的正引腳電壓為24伏。
[0037]本實施例中處理器2能夠通過脈沖旋鈕1-2檢測操作人員輸入的調整差值，處理器2僅通過第一脈沖輸出引腳和所述第二脈沖輸兩個引腳即可得到不同數值的，因此處理器2調整差值。相比于實施例一種需要對每個調整差值均設置一個引腳處理器2負載較高相比，本實施例僅通過兩個引腳即可獲取不同的調整差值，節約硬件成本，優化布線，且能夠降低處理器2負載，提高資源利用率。
[0038]實施例三
[0039]圖5為本發明實施例三提供的一種數控鋼筋加工設備的結構示意圖，作為對實施例一和實施例二的進一步說明，數控鋼筋加工設備還包括:與所述處理器2連接的揚聲器3、提示燈4或屏幕5。處理器2可以與揚聲器3、提示燈4或屏幕5中的一個或多個進行連接，實現同步或異步的提示信息輸出。
[0040]當旋鈕I的轉動角度接近或超過預設閾值角度時，處理器2通過揚聲器3、提示燈4和屏幕5中的一個或多個輸出提示信息。不同的輸出設備對一個不同的提示信息。例如:揚聲器3可用于播放提示音頻。提示燈4可為發光二極管LED，通過閃爍燈電量方式進行輸出提示信息。屏幕5可操作人員顯示提示動畫等。
[0041]本實施例能夠通過揚聲器3、提示燈4或屏幕5等提示設備對操作人員的不當操作進行提示，提高數控鋼筋加工設備的可靠性。
[0042]實施例四
[0043]圖6為本發明實施例四提供的一種實施例一至實施例三提供的數控鋼筋加工設備的控制方法的流程圖，本實施例可適用于數控鋼筋加工設備的參數設置的情況，該方法可以由數控鋼筋加工設備中的處理器2來執行，具體包括如下步驟:
[0044]步驟110、獲取旋鈕參數。
[0045]處理器2通過相應引腳獲取旋鈕I參數。當采用普通旋鈕1-11時，刻度引腳的電勢為旋鈕I參數，處理器2可通過輪訓等方式檢查各刻度引腳的電勢。
[0046]步驟120、根據旋鈕參數確定鋼筋加工參數。
[0047]當某刻度引腳電勢發生變化時，根據刻度引腳確定加工參數。如刻度引腳A的電勢從較高電勢變化為較低電勢，則將刻度引腳A對應的加工參數絕對值確定為鋼筋加工參數。
[0048]步驟130、根據鋼筋加工參數進行加工。
[0049]本發明實施例通過旋鈕I的方式獲取操作人員輸入的參數，由于旋鈕I旋轉式不會存在跳躍值，因此能夠避免現有技術中通過鍵盤輸入參數值因誤觸導致的數值跳躍的問題，實現數值的連續線型變換，數控鋼筋加工設備根據線性變換的參數進行加工時能夠穩定的進行逐步調節，提高工作的穩定性。同時，現有技術中操作人員需要通過鍵盤鍵入需要達到的參數值，存在較多的重復操作。本發明實施例操作人員使用旋鈕I進行參數微調時，僅需要轉動旋鈕I即可實現調整至的輸入，節省操作時間，提高操作效率，優化加工操作工藝。此外，旋轉旋鈕I使數值增大或減小的方式便于操作人員理解其進行的操作的含義，且遞增遞減的給定模式避免了參數輸入錯誤造成設備加工過程和工件大幅度變化的風險，給定速度時還可以做到迅速調整整體加工速度。
[0050]實施例五
[0051]圖7為本發明實施例五提供的一種數控鋼筋加工設備的控制方法的流程圖，作為對實施例四的進一步說明，步驟110、獲取旋鈕參數，可通過下述方式進行實施:
[0052]步驟110'、獲取脈沖旋鈕參數。
[0053]脈沖旋鈕I參數為操作人員在轉動脈沖旋鈕I時產生的脈沖信號。優選為該脈沖信號的峰值。
[0054]相應的，步驟120、根據旋鈕參數確定鋼筋加工參數，包括:
[0055]步驟121、根據脈沖旋鈕參數確定調整差值。
[0056]根據脈沖信號的峰值以及加工參數的類型，計算調整差值。例如:脈沖信號的峰值為1Hz，加工參數類型為給定速度，則確定的調整差值為I米/分鐘。調整差值可以為正數或負數。
[0057]步驟122、根據調整差值和當前參數值確定調整后的目標參數值。
[0058]處理器2從存儲器中讀取當前參數值，將當前參數值與調整差值進行求和，得到目標參數值。其中，當前參數為旋鈕I對應的加工參數所使用的當前值。在上例中，若當前參數值為4米/分鐘，則將當前差值4米/分鐘和調整差值I米/分鐘進行求和，得到目標參數值5米/分鐘。若上例中調整差值為-1米/分鐘，則將當前差值4米/分鐘和調整差值-1米/分鐘進行求和，得到目標參數值3米/分鐘。
[0059]相應的，步驟130、根據鋼筋加工參數進行加工，包括:
[0060]步驟130'、根據目標參數值進行加工。
[0061]本實施例能夠通過脈沖旋鈕I獲取操作人員輸入的調整差值，并根據調整差值確定目標參數值，在降低硬件成本的同時提高處理效率。
[0062]實施例六
[0063]圖8為本發明實施例六提供的一種數控鋼筋加工設備的控制方法的流程圖，作為對實施例五的進一步說明，在步驟122、根據調整差值和當前參數值確定調整后的目標參數值之后，該方法還包括:
[0064]步驟140、如果目標參數值超出參數值閾值，則輸出提示信息。
[0065]判斷目標參數值是否大于參數值閾值，如果大于參數值閾值，則輸出提示信息。提示信息可以為文本信息、音頻信息或多媒體信息。
[0066]如果目標參數值小于等于參數值閾值，則根據目標參數進行加工。
[0067]本實施例能夠在目標參數超出參數值閾值時，提示操作人員，以便操作人員及時調整，避免引參數值超出參數值閾值導致數控鋼筋設備損壞，提高設備穩定性。
[0068]實施例七
[0069]圖9為本發明實施例七提供的一種數控鋼筋加工設備的控制裝置的結構示意圖，所述裝置位于數控鋼筋加工設備內，該裝置包括:
[0070]獲取單元11，用于獲取旋鈕參數；
[0071]參數確定單元12，用于根據所述獲取單元11獲取的所述旋鈕參數確定鋼筋加工參數；
[0072]加工單元13，用于根據所述參數確定單元12確定的所述鋼筋加工參數進行加工。
[0073]進一步的，所述參數獲取單元11具體用于:獲取脈沖旋鈕參數；
[0074]參數確定單元12具體用于:
[0075]根據所述參數獲取單元11獲取的所述脈沖旋鈕參數確定調整差值；
[0076]根據所述調整差值和當前參數值確定調整后的目標參數值。
[0077]進一步的，還包括:
[0078]提示單元14，用于如果所述參數確定單元12能確定的所述目標參數值超出參數值閾值，則輸出提示信息。
[0079]上述裝置可執行本發明實施例四至實施例六所提供的方法，具備執行上述方法相應的功能模塊和有益效果。未在本實施例中詳盡描述的技術細節，可參見本發明實施例四至實施例六所提供的方法。
[0080]注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。
【主權項】
1.一種數控鋼筋加工設備，其特征在于，包括供操作人員輸入參數的旋鈕，所述旋鈕與處理器相連，所述處理器用于通過所述旋鈕獲取參數值，并根據所述參數值進行鋼筋加工。2.根據權利要求1所述的數控鋼筋加工設備，其特征在于，所述參數包括下述任意一種參數: 送進速度、彎曲速度、彎曲限速、正彎補償角度、反彎補償角度、正弧補償角度、反弧補償角度、抱閘延時。3.根據權利要求1所述的數控鋼筋加工設備，其特征在于，所述旋鈕為脈沖旋鈕，所述脈沖旋鈕用于進行差值輸入。4.根據權利要求3所述的數控鋼筋加工設備，其特征在于，所述脈沖旋鈕包括正極引腳、負極引腳以及第一脈沖輸出引腳和第二脈沖輸出引腳，所述第一脈沖輸出引腳和所述第二脈沖輸出引腳分別與所述處理器相連。5.根據權利要求4所述的數控鋼筋加工設備，其特征在于，所述正引腳電壓為24伏。6.根據權利要求1所述的數控鋼筋加工設備，其特征在于，還包括:與所述處理器連接的揚聲器、提示燈或屏幕。7.根據權利要求1所述的數控鋼筋加工設備，其特征在于，所述數控鋼筋加工設備為鋼筋棒材加工設備、鋼筋線材加工設備、鋼筋焊網加工設備或鋼筋衍架加工設備。8.—種權利要求1-7中任一項所述的數控鋼筋加工設備的控制方法，其特征在于，包括: 獲取旋鈕參數； 根據所述旋鈕參數確定鋼筋加工參數； 根據所述鋼筋加工參數進行加工。9.根據權利要求7所述的數控鋼筋加工設備的控制方法，其特征在于，所述獲取旋鈕參數，包括 獲取脈沖旋鈕參數； 相應的，所述根據所述旋鈕參數確定鋼筋加工參數，包括: 根據所述脈沖旋鈕參數確定調整差值； 根據所述調整差值和當前參數值確定調整后的目標參數值。10.根據權利要求9所述的數控鋼筋加工設備的控制方法，其特征在于，在根據所述調整差值和當前參數值確定調整后的目標參數值之后，還包括: 如果所述目標參數值超出參數值閾值，則輸出提示信息。
【文檔編號】G05B19/414GK105911963SQ201610405210
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】陳振東
【申請人】建科機械（天津）股份有限公司