控制器的制造方法
【專利摘要】本發明的控制器能夠在更換作業的負載進一步被降低的狀態下對被更換的控制器設定設定數據。采用規定的電纜將控制器連接部(104)和控制器連接部(104a)連接，使控制器(100)和控制器(100a)處于連接狀態。在該狀態下，操作輸入部(109)以將設定數據發送部(105)設為動作狀態，除此之外，還操作輸入部(109a)以將設定數據接收部(106a)設為動作狀態。通過該操作，設定數據發送部(105)對與控制器連接部(104)連接的控制器(100a)輸出被存儲于設定數據存儲部(101)中的設定數據。另一方面，設定數據接收部(106a)接受來自與控制器連接部(104a)連接的控制器(100)的設定數據并將其存儲于設定數據存儲部(101a)中。
【專利說明】
控制器
技術領域
[0001]本發明涉及一種在控制系統中使用的控制器。
【背景技術】
[0002]例如，存在在建筑物所附帶的各設備的監視控制、生產設備等的控制中使用控制裝置，進而采用設備管理裝置的情形(參照專利文獻I)。在控制系統中，與通過現場總線等網絡連接的設置于現場的工藝設備或各種傳感器等的現場設備之間進行信號交換，并進行控制。又，設備管理裝置在其與設置于現場的工藝設備或各種傳感器等的現場設備之間進行信號交換，在以往，通過來自上位的參數設定來進行動作設定，該動作設定是在現場將移動型終端直接連接于現場設備而進行的，并且顯示與現場設備正常動作的狀態有關的診斷結果。
[0003]又，在這樣的控制中，由于將很多現場設備作為控制對象，所以在控制系統中將它們分割為單元塊，并配置對各單元塊進行控制的控制器，采用多個控制器來進行分散控制。
[0004]例如，如圖2所示，控制裝置201連接有對于每個單元塊而設置的控制器202，1/0模塊203分別連接多個控制器202的每一個，又，多個現場設備204連接于各I/O模塊203。控制裝置201通過網絡211與多個控制器202連接，各I/O模塊203通過信號線212與多個現場設備203連接。
[0005]在I/O模塊203中，具備自傳感器等現場設備204的各輸入、自閥門定位器等現場設備204的開度輸出各自分別連接的I/O數據點。
[0006]然而，在上述那樣的分散控制中，存在對于每個單元塊而設定的參數。其中，必須設定的參數、目的控制所需要的參數等作為設定數據，被設定于控制器。
[0007]例如，在采用現場總線協會的基金會(foundat1n)現場總線的系統中，也采用功能塊，具有由與現場設備有關的參數構成的“資源塊”、包含與現場設備所包含的傳感器/操作端或硬件有關的參數的“變送塊”、實現輸入輸出功能或PID等運算功能的“功能塊”等。
[0008]在這樣的控制系統中，在由于故障、定期更換或定期檢查等維護而更換控制器的情況下，需要在記錄了更換前的設定數據之后，將其設定于更換后的控制器。關于記錄方法，有如下方法:第1、寫在紙上;第2、使用文件制作或表計算的軟件保存為電子數據;第3、使用控制器設定用設備，讀取設定值并將其作為電子數據進行保存(參照專利文獻2)等。
[0009]現有技術文獻
[0010]專利文獻
[0011 ] 專利文獻I:日本特開2012 — 014388號公報
[0012]專利文獻2:日本特開2006 —134098號公報
【發明內容】
[0013]發明所要解決的課題
[0014]然而，采用上述的數據的設定方法的話，存在如下問題:在設置有作為更換對象的控制器的現場，另外需要暫時存儲設定數據的單元，而且要在暫時存儲之后再次對其進行設定等，比較費事，對更換作業造成負擔。
[0015]本發明正是為了解決以上那樣的問題點而做出的，其目的在于能夠在更換作業的負載進一步被降低的狀態下對被更換的控制器設定設定數據。
[0016]用于解決課題的手段
[0017]本發明所涉及的控制器是進行對作為控制對象的現場設備輸出對應的控制數據的控制動作的控制器，所述控制器具有:設定數據存儲部，其存儲用于生成控制數據的設定數據;控制處理部，其基于被存儲于設定數據存儲部的設定數據生成控制數據;I/O控制部，其將控制處理部所生成的控制數據發送至現場設備;控制器連接部，其連接其他控制器和本控制器;設定數據發送部，其對于連接于控制器連接部的其他控制器輸出被存儲于設定數據存儲部的設定數據；以及設定數據接收部，其接受來自與控制器連接部連接的其他控制器的設定數據并將該設定數據存儲于設定數據存儲部。
[0018]發明效果
[0019]根據以上說明的內容，采用本發明，可以得到能夠在更換作業的負載進一步被降低的狀態下對被更換的控制器設定設定數據這樣優異的效果。
【附圖說明】
[0020]圖1是示出采用本發明的實施方式中的控制器1O的控制系統的一部分結構的結構圖。
[0021]圖2是示出分割為單元塊并對各單元塊進行控制的控制系統的結構的結構圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是示出采用本發明的實施方式中的控制器100的控制系統的一部分結構的結構圖。該系統包括:控制器100、控制裝置121、I/O模塊131、以及現場設備132。
[0023]在控制裝置121上，對于每個塊都連接有控制器100。又，控制器100與I/O模塊131連接，又，I/O模塊131與多個現場設備132連接。例如，在I/0模塊131中，具備自傳感器等現場設備132的各輸入、自閥門定位器等現場設備132的開度輸出各自單獨連接的I/O數據點(未圖示)。另外，控制裝置121通過網絡與多個控制器連接，但在圖1中，示出了控制器100連接于控制裝置121的狀態，其他的控制器沒有圖示。
[0024]控制器100具備:設定數據存儲部101、控制處理部102、1/0控制部103、控制器連接部104、設定數據發送部105、設定數據接收部106、程序儲存部107、網絡控制部108、以及輸入部109。
[0025]設定數據存儲部101存儲用于生成控制現場設備132的控制數據的設定數據。控制處理部102基于被存儲于設定數據存儲部101的設定數據生成控制數據。I/O控制部103將控制處理部102所生成的控制數據發送給現場設備132。
[0026]控制器連接部104將其他控制器與控制器100連接。設定數據發送部105對于與控制器連接部104連接的其他控制器輸出被存儲于設定數據存儲部101中的設定數據。設定數據接收部106接受來自與控制器連接部104連接的其他控制器的設定數據并將其存儲于設定數據存儲部101。
[0027]程序儲存部107存儲有用于控制處理部102動作的程序。網絡控制部108確立與控制裝置121的網絡連接。輸入部109接受與設定數據發送部105的動作以及設定數據接收部106的動作有關的指示輸入。
[0028]在此，以將組裝于控制系統中且與控制裝置121、I/O模塊131連接的控制器100更換為其他控制器即控制器10a的情況為例，在以下進行說明。另外，控制器10a具備:設定數據存儲部101a、控制處理部102a、I/O控制部103a、控制器連接部104a、設定數據發送部105a、設定數據接收部106a、程序儲存部107a、網絡控制部108a、以及輸入部109a。這些結構與控制器100相同。
[0029]首先，采用規定的電纜將控制器連接部104和控制器連接部104a連接，使控制器100和控制器10a處于連接狀態。在該狀態下，操作輸入部109以將設定數據發送部105設為動作狀態，除此之外，還操作輸入部109a以將設定數據接收部106a設為動作狀態。
[0030]通過上述的操作，在控制器100中，設定數據發送部105對與控制器連接部104連接的控制器10a輸出被存儲于設定數據存儲部101中的設定數據。另一方面，在控制器10a中，設定數據接收部106a接受來自與控制器連接部104a連接的控制器100的設定數據并將其存儲于設定數據存儲部1la中。
[0031]通過上述的操作，被存儲于設定數據存儲部101中的設定數據被存儲于設定數據存儲部1la時，停止控制器100，將控制器10a連接于控制裝置121、I/O模塊131，組裝于控制系統。由此，在開始動作的控制器10a中，控制處理部102a基于被存儲于設定數據存儲部1la中的設定數據生成控制數據，I/O控制部103a將由控制處理部102a生成的控制數據發送至現場設備132。被存儲于設定數據存儲部1la的設定數據是存儲于設定數據存儲部101中的數據，控制器10a的控制與控制器100所實施的控制相同。
[0032]在此，控制器100(控制器連接部104)與控制器100a(控制器連接部104a)的連接例如通過USB(通用串行總線(Universal Serial Bus))來實施即可。由于通過USB來連接，所以能夠對控制器10a供給電源。
[0033]另外，可以在檢測出基于網絡控制部108的網絡的確立、基于I/O控制部103的與I/O模塊131的連接的狀態下，控制器連接部104與其他控制器連接時，則設定數據發送部105動作，在未檢出基于網絡控制部108的網絡的確立、基于I/O控制部103的與I/O模塊131的連接的狀態下，控制器連接部104與其他控制器連接時，則設定數據接收部106動作。
[0034]又，控制器100(控制器連接部104)與控制器100a(控制器連接部104a)的連接也可以通過PoE(Power over Ethernet;登記商標)來實施。即使采用該連接，也能夠對控制器I OOa供給電源。
[0035]又，控制器100(控制器100a)具備存儲款式的存儲部，根據被存儲于該存儲部的款式的信息來確認所連接的其他控制器的款式，在相互的款式不同的情況下，可以限制設定數據發送部105、設定數據接收部106的動作。通過這樣操作，在裝置的款式不同的情況下，可以不寫入設定數據，防止更換作業錯誤。
[0036]又，可以將控制器100以及控制器10a這兩者連接于控制裝置121以及I/O模塊131，控制器100在設定數據發送部105所進行的設定數據的輸出完成時自動停止動作，控制器10a在通過設定數據接收部106a進行的設定數據的向設定數據存儲部101的存儲完成時，開始動作。不需要再次投入電源。
[0037]又，也可以如以下所示。首先，在控制器100所連接的控制系統工作的狀態下，控制器10a也連接于控制系統。在該狀態下，在控制器100中將設定數據發送部105設為動作狀態，并設為設定數據寫入模式，且控制器100將控制系統的網絡中的未使用通信地址設定為自身地址。
[0038]另一方面，控制器10a將設定數據接收部106a設為動作狀態并設為寫入設定數據的模式，且將控制系統的網絡中的未使用通信地址設定為自身地址。在該狀態下，進行數據傳送。在數據傳送完成后，控制器100停止動作，控制器10a將在數據傳送前控制器100所使用的通信地址重新設定為自身地址，根據新的設定數據來開始動作。之后，如果拆卸了控制器100，則控制系統成為能夠工作的狀態。
[0039]如以上所說明的那樣，根據本發明，能夠在控制器彼此間進行設定數據的收發，所以能夠在更換作業的負載進一步被降低的狀態下對被更換的控制器設定設定數據。
[0040]另外，本發明并不限定于以上說明的實施方式，在本發明的技術思想內，可以由在本領域具有通常知識的技術人員實施多種變形以及組合是顯而易見的。
[0041 ] 符號說明
[0042] 100，10a…控制器、101，101a...設定數據存儲部、102，102a...控制處理部、103，103a...I/O控制部、104，104a...控制器連接部、105，105a...設定數據發送部、106，106a...設定數據接收部、107，107a...程序儲存部、108，108a...網絡控制部、109，109a...輸入部、12l...控制裝置、131…I/O模塊、132..?現場設備。
【主權項】
1.一種控制器，其進行對作為控制對象的現場設備輸出對應的控制數據的控制動作， 所述控制器的特征在于，具有: 設定數據存儲部，其存儲有用于生成所述控制數據的設定數據；控制處理部，其基于被存儲于所述設定數據存儲部的設定數據生成所述控制數據； I/o控制部，其將所述控制處理部所生成的控制數據發送至所述現場設備； 控制器連接部，其連接其他控制器和本控制器； 設定數據發送部，其對于連接于所述控制器連接部的其他控制器輸出被存儲于所述設定數據存儲部的設定數據；以及 設定數據接收部，其接受來自與所述控制器連接部連接的其他控制器的設定數據并將該設定數據存儲于所述設定數據存儲部。
【文檔編號】G05B19/042GK105911902SQ201610096990
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月22日
【發明人】高橋誠
【申請人】阿自倍爾株式會社