管理裝置、管理系統、管理方法及非易失性的記錄介質的制作方法

管理裝置、管理系統、管理方法及非易失性的記錄介質的制作方法
【專利摘要】一種管理裝置，其具有：儲存部，其儲存有登記信息，該登記信息將識別信息與信息處理法進行了關聯，該識別信息針對由管理裝置所管理的每個管理對象進行分配，該信息處理法用于得到表示所述管理對象的狀態的狀態信息；圖像取得部，其取得圖像；讀取部，其對由所述圖像取得部取得的圖像中的標識符所包含的所述識別信息進行讀取；以及信息處理部，其從所述儲存部取得與由所述讀取部所讀取的所述識別信息相關聯的所述信息處理法，使用由所述信息處理部取得的所述信息處理法而取得所述狀態信息。
【專利說明】
管理裝置、管理系統、管理方法及非易失性的記錄介質
技術領域
[0001]本發明涉及管理裝置、管理系統、管理方法及非易失性的記錄介質。
[0002]本申請針對在2015年2月17日所申請的日本專利申請第2015-28502號、以及在2015年9月17日所申請的日本專利申請第2015-184397號主張優先權，并在此處引用其內容。
【背景技術】
[0003]在車間或工廠等(下面，在將它們統稱的情況下稱為“車間”)中，構建有分散控制系統(DCS:Distributed Control System)，實現了高級的自動化作業。在分散控制系統中，現場儀器(例如，測定器、操作器、顯示器、通知器、其他儀器)與執行它們的控制的控制裝置經由網絡相連接。在構建了上述這樣的分散控制系統的車間中，從異常動作的預防、測定精度的維持等觀點出發，會定期或不定期地執行由作業者進行的現場儀器的維護。
[0004]現場儀器的維護是利用能夠與現場儀器之間有線通信或者無線通信的儀器管理裝置進行的。該儀器管理裝置例如是筆記本型的計算機、平板型的計算機以及PDA(Personal Digital Assistant)等。在儀器管理裝置中安裝有用于執行現場儀器的管理的專用的工具(儀器管理工具)。在現場儀器的維護時，例如執行下述作業，即:作業者操作儀器管理裝置將在作為維護對象的現場儀器中所設定的儀器信息(參數)的內容讀出而進行確認的作業、作業者操作儀器管理裝置而將新的儀器信息設定于現場儀器的作業。
[0005]在車間中，有時將所被安裝的通信協議不同的現場儀器混合進行設置。在這種情況下，需要分別準備與在車間中設置的現場儀器中所被安裝的通信協議相適合的儀器管理裝置，選擇與作為維護對象的現場儀器相對應的儀器管理裝置進行維護。例如，在“FieldMate(注冊商標)Versatile Device Management Wizard”、[ONLINE]、YokogawaElectric Corporat1n、[平成27年2 月 2 日檢索]、互聯網 <URL:http://www.yokogawa.com/fld/pdf/f ieldmate/BUO 1R01A01-OOE.pdf >中，公開了一種能夠與各種各樣的通信協議相對應，并將分散設置在車間現場的多種多樣的現場儀器統一進行管理的儀器管理裝置。
[0006]通過使用在“FieldMate(注冊商標)VersatileDevice Management Wizard”、[ONLINE]、Yokogawa Electric Corporat1n、[平成27年2月2 日檢索]、互聯網 <URL:http: //www.yokogawa.com/fld/pdf/f ieldmate/BUO 1R01A01-00E.pdf > 中所公開的儀器管理裝置，從而只要是具有通信功能(現場數字通信功能)的現場儀器，無論所被安裝的通信協議的種類如何，均能夠順利地進行維護。然而，在車間中不僅設置了上述的具有通信功能的現場儀器，還設置了沒有通信功能的多種多樣的儀器。在現場儀器的維護時，也需要執行這些沒有通信功能的儀器的管理(檢查、查看)。
[0007]例如，在車間中所設置的手動的閥、配管(導管)幾乎沒有上述的通信功能。但是，在現場儀器的維護時，需要執行下述檢查，即:關于對閥的開閉進行操作的手柄或把手的位置確認、配管的內部、外觀的目視確認、聲音診斷等查看。在車間中設置有各種儀表。在維護時，也需要執行這些儀表的指示值的確認(查看)。
[0008]而且，在現場儀器的維護時，在除了上述的沒有通信功能的儀器的管理之外，還需要執行車間的周圍狀況的管理。例如，車間幾乎都構建在廣闊的土地上，能夠想到在車間的內外可能生長雜草。因此，需要確認是否生長有雜草等。在生長有雜草的情況下，也能夠想到例如蟲類繁殖而對車間的運作造成影響。因此，是否生長有雜草等的確認是重要事項之
O
[0009]在“FieldMate(注冊商標)Versatile Device Management Wizard”、[ONLINE]、Yokogawa Electric Corporat1n、[平成27年2月2日檢索]、互聯網<URL:
[0010]http://www.yokogawa.com/fld/pdf/fieldmate/BU01R01A01-00E.pdf> 中所公開的儀器管理裝置不能夠進行針對上述這樣的沒有通信機構的儀器、雜草等的管理。但是，在維護時，需要進行針對將具有通信功能的儀器、沒有通信功能的儀器以及雜草等包含在內的全部管理對象的管理。能夠想到如果能夠使用上述的儀器管理裝置對上述的管理對象進行管理，則與現有情況相比能夠有效地進行車間的管理。

【發明內容】

[0011]—種管理裝置，其具有:儲存部，其儲存登記信息，該登記信息將識別信息與信息處理法進行了關聯，該識別信息針對由管理裝置所管理的每個管理對象進行分配，該信息處理法用于得到表示所述管理對象的狀態的狀態信息；圖像取得部，其取得圖像;讀取部，其對由所述圖像取得部所取得的圖像中的標識符所包含的所述識別信息進行讀取；以及信息處理部，其從所述儲存部取得與由所述讀取部所讀取的所述識別信息相關聯的所述信息處理法，使用由所述信息處理部取得的所述信息處理法而取得所述狀態信息。
[0012]參照添附附圖，并通過在下面所述的實施方式的詳細的說明，本發明的更進一步的特征以及方式會變得清楚。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示本發明的一個實施方式所涉及的管理系統的要部結構的框圖。
[0014]圖2是表示在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的登記信息的一個例子的圖。
[0015]圖3A以及圖3B是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第I例的圖。
[0016]圖4A以及圖4B是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第2例的圖。
[0017]圖5A以及圖5B是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第3例的圖。
[0018]圖6A以及圖6B是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第4例的圖。
[0019]圖7A至圖7C是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第5例的圖。
[0020]圖8A至圖SC是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第6例的圖。
[0021]圖9A以及圖9B是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第7例的圖。
[0022]圖10是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第8例的圖。
[0023]圖11是表示本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置的新登記動作的流程圖。
[0024]圖12是表示本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置的測定判定動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]參照優選的實施方式對本發明的實施方式進行說明。本領域技術人員能夠利用本發明的例示而實現本實施方式的眾多的替代手段，本發明不限定于此處所要說明的優選的本實施方式。
[0026]本發明的一個方式提供一種不僅針對沒有通信功能的儀器，還能夠針對在車間中需要進行管理的各種管理對象進行管理的管理裝置、管理系統、管理方法及非易失性的記錄介質。
[0027]下面，參照附圖對本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置、管理系統、管理方法及非易失性的記錄介質詳細地進行說明。
[0028]【管理系統】
[0029]圖1是表示本發明的一個實施方式所涉及的管理系統的要部結構的框圖。如圖1所示，本實施方式的管理系統I具有:管理裝置10、標識符發行裝置20、以及上位裝置30。管理系統I是用于執行在車間中所設置的各種儀器(管理對象)以及車間的周圍狀況(管理對象)的管理的系統。
[0030]在上述的車間中所設置的各種儀器之中，除了具有通信功能的儀器(現場儀器)之夕卜，還包含沒有通信功能的儀器。在具有通信功能的現場儀器之中，包含例如流量計、溫度傳感器等傳感器儀器、流量控制閥、開閉閥等閥儀器、風扇、電動機等致動器儀器、以及其他設置在車間的現場并由上位的控制裝置(省略圖示)所控制的儀器。在沒有通信功能的儀器之中，包含例如手動的閥、配管(導管)、以及各種儀表等。在上述的車間的周圍狀況之中，包含例如表示在車間的內外是否生長有雜草的狀況等。
[0031]管理裝置10是為了執行在車間中所設置的各種儀器以及車間的周圍狀況的管理而使用的裝置。管理裝置10由執行車間的現場作業的作業者W(用戶)進行使用。具體地說，在管理對象是具有通信功能的現場儀器的情況下，管理裝置10與現場儀器之間執行有線通信或者無線通信，從現場儀器取得需要的信息。并且，管理裝置10通過將應該設定的信息發送至現場儀器，從而進行現場儀器的維護。
[0032]在管理對象是沒有通信功能的儀器、車間的周圍狀況的情況下，管理裝置10取得管理對象的圖像(靜止圖像或是動態圖像)、聲音或者加速度。管理裝置10對所取得的圖像、聲音或者加速度執行各種處理，取得表示管理對象的狀態的測定值(狀態信息)。管理裝置10通過判定所得到的測定值是否正常，從而判定管理對象的狀態是否正常。管理裝置10在判定管理對象的狀態為不正常的情況下，提示用于執行對策等的詳細信息。
[0033]管理裝置10取得在管理對象或者管理對象的附近所標注的標識符ID的圖像。管理裝置10通過讀取該標識符ID所包含的標簽(針對每個管理對象唯一分配的識別信息)，從而識別管理對象(或者確定管理對象)。該管理裝置10例如利用筆記本型的計算機、平板型的計算機或者PDA等實現。對管理裝置10的詳情進行后述。
[0034]在標識符發行裝置20接收到來自外部(例如，管理裝置10)的發行指令(標識符ID的發行指令)的情況下，利用該發行指令所包含的信息(例如，標簽)發行標識符ID。在圖1例示的標識符ID是QR碼(注冊商標)等矩陣型的二維碼。如上所述，由標識符發行裝置20所發行的標識符ID為了識別管理對象而被使用。標識符ID標注在管理對象或者管理對象的附近。
[0035]上位裝置30是位于管理裝置10的上位的裝置。上位裝置30例如由執行車間整體的管理的管理者所使用，執行在管理裝置10中所使用的登記信息Rl(詳情后述)的生成等。上位裝置30例如構成在車間中所構建出的綜合儀器管理系統的一部分。綜合儀器管理系統具有下述功能:執行每個現場儀器的維護計劃的管理等(維護信息管理功能)、執行每個現場儀器的狀態監視、調整等(維護查看作業功能)、以及執行維護查看結果的記錄及報告(維護查看結果管理功能)。
[0036]管理裝置
[0037]下面，對上述的管理裝置10的詳情進行說明。如圖1所示，管理裝置10具有:接口部11(顯示部)、輸入顯示控制部12、現場通信部13、圖像取得部14a、聲音取得部14b、外部圖像取得部14c、加速度取得部14d、信息管理部16、信息處理部17、儲存部18、以及通信部19。管理裝置10例如經由在車間中所構建出的未圖示的無線網絡，與標識符發行裝置20以及上位裝置30連接。
[0038]接口部11例如具有觸摸面板式的液晶顯示裝置，該液晶顯示裝置兼備顯示功能和操作功能。接口部11將從輸入顯示控制部12輸出的各種信息顯示在液晶顯示裝置上。在執行了對液晶顯示裝置的顯示畫面的操作的情況下，接口部11將與該操作相對應的操作信息輸出至輸入顯示控制部12。例如，也可以如液晶顯示裝置和鍵盤這樣，將接口部11的顯示功能和操作功能物理性地分離。
[0039]輸入顯示控制部12執行應該顯示在接口部11的信息的顯示控制，并且執行與作業者W對接口部11的的操作相對應的操作信息的輸入控制。現場通信部13對在車間中所設置的未圖示的現場儀器執行有線通信或者無線通信。現場通信部13與多個通信協議相對應。例如，現場通信部13按照在HART (注冊商標)或BRAIN等有線通信中所使用的通信協議、在ISA100.1la或WirelessHART(注冊商標)等無線通信中所使用的通信協議，與現場儀器進行通信。
[0040]圖像取得部14a具有拍攝儀器，該拍攝儀器具有鏡頭、拍攝元件等。圖像取得部14a例如取得標識符ID的圖像、管理對象的圖像、以及其他圖像，將所取得的圖像進行數字化并輸出至信息管理部16。聲音取得部14b具有麥克風。聲音取得部14b例如取得從設置在車間內的各種儀器發出的聲音，將所取得的聲音進行數字化并輸出至信息管理部16。
[0041]外部圖像取得部14c具有與圖像儀器連接的連接端子。外部圖像取得部14c取得利用圖像儀器得到的圖像。外部圖像取得部14c與圖像儀器的連接既可以是有線也可以是無線。與外部圖像取得部14c連接的圖像儀器例如包含便攜型的熱像儀、X線圖像拍攝裝置、三維圖像拍攝裝置、光譜圖像拍攝裝置等。加速度取得部14d例如具有加速度傳感器。加速度取得部14d取得作用于管理裝置10的加速度。加速度取得部14d為了測定管理裝置10的姿態(傾斜)而被使用。
[0042]信息管理部16執行要在管理裝置10中進行處理的各種信息的管理。例如，信息管理部16執行下述信息的管理，S卩:應該顯示在接口部11的信息以及從接口部11輸入的信息；經由現場通信部13以及通信部19發送和接收的信息；由圖像取得部14a、聲音取得部14b、外部圖像取得部14c、以及加速度取得部14d所取得的信息;在信息處理部17中所處理后的信息；以及其他信息。
[0043]信息管理部16具有標識符讀取部16a。標識符讀取部16a在由圖像取得部14a所取得的圖像中包含有標識符ID的圖像的情況下，讀取該標識符ID所包含的標簽，并將讀取到的標簽輸出至信息處理部17。信息管理部16基于來自接口部11的指示，使儲存在儲存部18的登記信息Rl與由上位裝置30管理的登記信息進行同步。
[0044]信息處理部17具有:登記處理部17a、測定值取得處理部17b、警報判定處理部17c、以及警報詳細信息處理部17d。信息處理部17為了執行除了具有通信功能的現場儀器以外的管理對象(沒有通信功能的儀器、車間的周圍狀況)的管理而執行需要的各種處理。具體地說，信息處理部17取得上述管理對象的圖像(靜止圖像或是動態圖像)、聲音或者加速度。信息處理部17對取得的圖像、聲音或者加速度執行各種處理而計算出表示管理對象的狀態的測定值。信息處理部17對計算出的測定值是否正常進行判定。信息處理部17將得到的測定值以及判定結果(測定值是否正常的判定結果)輸出至信息管理部16。信息管理部16將從信息處理部17輸出的測定值以及判定結果顯示在接口部11。另外，信息管理部16將從信息處理部17輸出的測定值以及判定結果儲存至儲存部18。并且，在得到了表示測定值為不正常的情況的判定結果的情況下，信息管理部16對應于來自接口部11的指示，將用于執行對策等的詳細信息顯示在接口部11。
[0045]登記處理部17a基于來自接口部11的指示，執行新的管理對象的登記處理、完成登記的管理對象的編輯處理、或者完成登記的管理對象的刪除處理。具體地說，在從接口部11輸入了新的管理對象的登記指示的情況下，登記處理部17a發行應該分配給新的管理對象的標簽，并創建登記信息Rl，該登記信息Rl將算法以及詳細信息(詳情后述)與所發行的標簽進行了關聯。登記處理部17a將創建出的登記信息Rl輸出至信息管理部16。信息管理部16將從登記處理部17a輸出的登記信息Rl儲存至儲存部18。登記處理部17a在發行了應該分配給新的管理對象的標簽的情況下，將該標簽輸出至信息管理部16。信息管理部16使標識符發行裝置20將從登記處理部17a輸出的標簽包含在內的標識符ID進行發行。
[0046]登記處理部17a例如將表示能夠在測定值取得處理部17b中使用的算法Al?A3的信息、以及表示能夠在警報判定處理部17c中使用的算法BI?B3的信息輸出至信息管理部
16。信息管理部16使從登記處理部17a輸出的信息一覽顯示在接口部11。登記處理部17a將根據作業者W的指示所選擇的算法(算法Al?A3之中的一個、和算法BI?B3之中的一個)以及詳細信息(與算法BI?B3之中所選擇的算法相對應的詳細信息)與已發行的標簽相關聯。由此，登記處理部17a創建上述的登記信息R1。
[0047]在從接口部11輸入了完成登記的管理對象的編輯指示的情況下，登記處理部17a讀出儲存在儲存部18中的登記信息Rl。登記處理部17a基于從接口部11輸入的指示而執行登記信息Rl的編輯，并將所編輯后的登記信息Rl再次儲存至儲存部18。同樣地，在從接口部11輸入了完成登記的管理對象的刪除指示的情況下，登記處理部17a基于從接口部11輸入的指示而執行登記信息Rl的刪除。
[0048]測定值取得處理部17b根據由圖像取得部14a所取得的圖像、由聲音取得部14b所取得的聲音、由外部圖像取得部14c所取得的圖像、或者由加速度取得部14d所取得的加速度，執行用于得到測定值的處理，該測定值表示管理對象的狀態。在測定值取得處理部17b中預先準備有用于求出上述的測定值的多個算法Al?A3(信息處理法)。測定值取得處理部17b基于儲存在儲存部18中的登記信息Rl，選擇這些算法Al?A3之中的I個執行上述的處理。關于在測定值取得處理部17b中所準備的算法Al?A3的例子進行后述。
[0049]警報判定處理部17c對由測定值取得處理部17b所取得的測定值是否正常進行判定。在警報判定處理部17c中預先準備有用于對上述的測定值進行判定的多個算法BI?B3(信息判定法)。警報判定處理部17c基于儲存在儲存部18中的登記信息Rl，選擇這些算法BI?B3之中的I個執行上述的處理。關于在警報判定處理部17c中所準備的算法BI?B3的例子進行后述。
[0050]在由警報判定處理部17c判定出由測定值取得處理部17b所得到的測定值為不正常的情況下，警報詳細信息處理部17d將用于執行對策等的詳細信息顯示在接口部11。在警報詳細信息處理部17d中預先準備有詳細信息Cl?C3，該詳細信息Cl?C3與在警報判定處理部17c中所準備的算法BI?B3相關聯。警報詳細信息處理部17d基于儲存在儲存部18中的登記信息Rl，將這些詳細信息Cl?C3之中的I個顯示在接口部11。詳細信息Cl?C3例如包含:表示在判定為測定值為不正常的情況下的原因的信息、表示對策的信息、表示修理委托對象的信息、表示更換部件的信息、以及其他信息。
[0051 ]儲存部18對由登記處理部17a所生成的登記信息Rl進行儲存。儲存部18在除了登記信息Rl以外還儲存有:從現場儀器得到的儀器信息;設定在現場儀器中的設定信息;表示使用了管理裝置10所進行的作業履歷的信息即作業履歷信息；由圖像取得部14a、聲音取得部14b、外部圖像取得部14c、以及加速度取得部14d所取得的信息；以及其他各種信息。該儲存部 18 例如使用 SSD(Solid State Drive)或者HDD (Hard Disk Drive)而實現。
[0052]圖2是表示在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的登記信息的一個例子的圖。如圖2所示，登記信息Rl是將標簽TG、測定值取得用的算法A、判定用的算法B、以及詳細信息C進行了關聯的信息。標簽TG例如是由上述的登記處理部17a所發行標簽。測定值取得用的算法A例如是在測定值取得處理部17b中所準備的算法AI?A3中的I個。判定用的算法B例如是在警報判定處理部17c中所準備的算法BI?B3中的I個。詳細信息C例如是在警報詳細信息處理部17d中所準備的詳細信息Cl?C3中的I個。
[0053]通信部19針對外部的儀器執行有線通信或者無線通信。通信部19例如能夠經由構建在車間中的未圖示的無線網絡與標識符發行裝置20以及與上位裝置30進行通信。通信部19也能夠通過不經由網絡的有線通信或者有線通信，而與標識符發行裝置20直接通信。
[0054]以上的設置在管理裝置1中的各模塊(例如，信息管理部16、信息處理部17)通過由未圖示的MPU(Micro-Processing Unit:微處理器)執行用于實現各自的功能的程序而實現。即，設置在管理裝置10中的各模塊通過軟件和硬件資源協同動作而實現。
[0055]實現上述的功能的程序以記錄在例如CD-ROM或者DVD(注冊商標)-R0M等能夠由計算機讀取的記錄介質中的狀態進行發布，或者經由互聯網等外部的網絡進行發布。在管理裝置10中所設置的上述的各種功能通過讀出在記錄介質中所記錄的程序并進行安裝，或者通過安裝經由外部網絡所下載的程序，從而以軟件方式實現。
[0056]【算法的具體例】
[0057]〈第I 例〉
[0058]圖3是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第I例的圖。第I例所涉及的測定值取得用的算法A對作為管理對象的手柄、把手、在螺栓上緊固的螺母等的旋轉量進行測定。第I例所涉及的判定用的算法B對該管理對象的旋轉量(測定值)是否正常進行判定。
[0059]在第I例所涉及的測定值取得用的算法A中，需要求出管理對象OBl的旋轉量。由此，如圖3A所示，在管理對象OBl以及其附近設置有成為記號的標記Ml?M3。在圖3A所示的例子中，作為管理對象OBl而示出了手柄。標記Ml標注在手柄的旋轉軸。標記M2標注在手柄的前端部。標記M3標注在靠近手柄的位置、且與手柄不同的位置。標記的數量以及標注位置能夠與管理對象OBl相對應地進行適當變更。
[0060]第I例所涉及的測定值取得用的算法A—邊參照標記Ml?M3，一邊使在當前時刻取得的管理對象OBl的取得圖像(參照圖3B)進行旋轉。算法A將在取得圖像與預先取得的管理對象OBI的基準圖像(參照圖3A) —致時的取得圖像的旋轉角度作為管理對象OBI的旋轉量進行測定。這樣，信息處理部17基于算法A將手柄的基準圖像中的第I標記Ml、第2標記M2以及第3標記M3的位置，與由圖像取得部14a所取得的手柄的圖像中的第I標記Ml、第2標記M2以及第3標記M3的位置進行比較，測定手柄的旋轉量。
[0061]第I例所涉及的判定用的算法B與所測定出的管理對象OBl的旋轉量是否符合預先規定的判定值相對應地，判定測定值為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，正常狀態的判定值為O?30度，警告狀態的判定值為30?45度，異常狀態的判定值為大于或等于45度(或者負角度)。
[0062]〈第2例〉
[0063]圖4是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第2例的圖。第2例所涉及的測定值取得用的算法A對管理對象的外觀的變化(例如，裂縫、變色、腐蝕、凹陷)等進行測定。第2例所涉及的判定用的算法B對該管理對象的外觀的變化是否正常進行判定。
[0064]第2例所涉及的測定值取得用的算法A利用評價函數等將預先取得的管理對象0B2的基準圖像(參照圖4A)、和在當前時刻取得的管理對象0B2的取得圖像(參照圖4B)的特征分別進行數值化。算法A將這兩個圖像的特征的一致度在O?100的范圍內進行歸一化，將歸一化后的值作為管理對象0B2的外觀的變化而進行測定。作為上述的評價函數，能夠與管理對象0B2的特征相對應地使用任意的函數。
[0065]第2例所涉及的判定用的算法B與所測定出的管理對象0B2的外觀的變化是否符合預先規定的判定值相對應地，判定測定值為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，正常狀態的判定值為90?100，警告狀態的判定值為80?90，異常狀態的判定值為小于
80 ο
[0066]〈第3例〉
[0067]圖5是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第3例的圖。第3例所涉及的測定值取得用的算法A對人眼識別困難的管理對象的狀態變化(例如，配管的溫度、配管的漏水、配線的過熱)等進行測定。第3例所涉及的判定用的算法B對該管理對象的狀態變化是否正常進行判定。
[0068]與上述的第2例相同地，第3例所涉及的測定值取得用的算法A利用評價函數等將預先取得的管理對象0B3的基準圖像(參照圖5A)和在當前時刻取得的管理對象0B3的取得圖像(參照圖5B)的特征分別進行數值化。但是，與上述的第2例不同，管理對象0B3的基準圖像以及取得圖像是利用外部圖像取得部14c所取得的圖像(例如，熱成像)。算法A將這兩個圖像的特征的一致度在O?100的范圍進行歸一化，將歸一化后的值作為管理對象0B3的狀態變化而進行測定。作為上述的評價函數，能夠與管理對象0B3的特征相對應地使用任意的函數。
[0069]與上述的第2例相同地，第3例所涉及的判定用的算法B與所測定出的管理對象0B3的狀態變化是否符合預先規定的判定值相對應地，判定測定值為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，正常狀態的判定值為90?100，警告狀態的判定值為80?90，異常狀態的判定值為小于80。
[0070]〈第4例〉
[0071]圖6是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第4例的圖。第4例所涉及的測定值取得用的算法A對作為管理對象的儀表(模擬儀表)的指示值進行測定。第4例所涉及的判定用的算法B對該管理對象的指示值是否正常進行判定。
[0072]第4例所涉及的測定值取得用的算法A預先取得管理對象0B4的基準圖像(參照圖6A)，并將指示值為0%的位置、指示值為100%的位置以及指針P的特征(形狀、顏色的特征)預先登記。算法A求出當前時刻取得的管理對象0B4的取得圖像(參照圖6B)的指示值為0%的位置以及指示值為100%的位置。算法A基于指針P相對于這些位置的相對位置，對管理對象0B4的指示值進行測定。這樣，信息處理部17基于算法A，計算在利用圖像取得部14a所取得的儀表的圖像中的指示值為0%的位置以及指示值為100%的位置。另外，信息處理部17基于算法A，與指針P相對于計算出的指示值為0%的位置以及指示值為100%的位置的相對位置相對應地，對儀表的指示值進行測定。
[0073]第4例所涉及的判定用的算法B與所測定出的管理對象0B4的指示值是否符合預先規定的判定值相對應地，判定測定值為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，正常狀態的判定值為20?80，警告狀態的判定值為10?20或者80?90，異常狀態的判定值為小于10或者大于或等于90。
[0074]〈第5例〉
[0075]圖7是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第5例的圖。第5例所涉及的測定值取得用的算法A對作為管理對象的雜草的高度進行測定。第5例所涉及的判定用的算法B對該管理對象的高度是否正常進行判定。
[0076]在第5例所涉及的測定值取得用的算法A中，需要求出管理對象0B5的高度。由此，如圖7A所示，在管理對象0B5的附近，設置有沿縱向(雜草的生長方向)以固定間隔(例如，10厘米間隔)進行排列的多個標識符IDI?ID4。標識符IDI?ID4例如記錄于棒或壁上。標識符的數量是任意的。在這些標識符IDI?ID4中，除了用于識別管理對象0B5的標簽之外，還包含有表示高度的信息。
[0077]第5例所涉及的測定值取得用的算法A越過管理對象0B5而取得配置在管理對象0B5的背后的標識符IDl?ID4的圖像。算法A根據能否讀取在這些標識符IDl?ID4的圖像中所包含的標簽以及表示高度的信息，從而對管理對象0B5的高度進行測定。即，算法A利用由作為管理對象0B5的雜草所遮擋的標識符IDl?ID4的數量會與該雜草的高度對應地發生變化的現象，測定管理對象0B5的高度。這樣，信息處理部17基于算法A，與由標識符讀取部16a所讀取到的標簽(識別信息)的數量相對應地測定雜草的高度。
[0078]如圖7A所示，在沒有生長作為管理對象0B5的雜草的情況下，因為標識符IDl?ID4全部未被雜草遮擋，所以算法A能夠讀取在標識符IDl?ID4中所包含的標簽以及表示高度的信息。因此，在這種情況下，作為管理對象0B5的雜草的高度被測定為O厘米。與此相對，在圖7B所示的例子中，標識符IDI被雜草遮擋。在圖7C所示的例子中，標識符IDI?ID3被雜草遮擋。因此，在圖7B所示的例子中，算法A能夠讀取在除了標識符IDl以外的標識符(標識符ID2?ID4)中所包含的標簽以及表示高度的信息。因此，作為管理對象0B5的雜草的高度被測定為10厘米。在圖7C所示的例子中，算法A僅能夠讀取在標識符ID4中所包含的標簽以及表示高度的信息。因此，作為管理對象0B5的雜草的高度被測定為30厘米。
[0079]第5例所涉及的判定用的算法B與所測定出的管理對象0B5的高度是否符合預先規定的判定值相對應地，判定測定值為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，正常狀態的判定值為小于10厘米，警告狀態的判定值為10?30厘米，異常狀態的判定值為大于或等于30厘米。
[0080]〈第6例〉
[0081]圖8是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第6例的圖。第6例所涉及的測定值取得用的算法A對作為管理對象的電動機等的音量進行測定。第6例所涉及的判定用的算法B對該管理對象的音量是否正常進行判定。
[0082]第6例所涉及的測定值取得用的算法A取得從管理對象0B6發出的聲音，并對取得的聲音的音量進行測定。由管理裝置10所測定的音量會對應于管理裝置10與管理對象0B6之間的距離而明顯地變化。在測定從管理對象0B6發出的聲音的音量之前，管理裝置10為了取得標識符ID的圖像而處于靠近管理對象0B6的狀態。因此，如果在該狀態下對音量進行測定，則算法A能夠在管理裝置10與管理對象0B6保持大致固定的距離的狀態下進行測定。算法A也可以基于所取得的標識符ID的圖像的大小而求出管理裝置10與管理對象0B6的距離，與求出的距離相對應地對音量進行校正。
[0083]第6例所涉及的判定用的算法B與所測定出的管理對象0B6的音量是否符合預先規定的判定值相對應地，判定測定值為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，正常狀態的判定值為70?80[db]，警告狀態的判定值為60?70[db]或者80?90[db]，異常狀態的判定值為小于60[db]或者大于或等于90[db]。上述的判定值例如基于預先取得的管理對象0B6的基準音量而進行設定。圖8A表示從管理對象0B6正在發出基準音量的聲音的狀態。圖8B表不從管理對象0B6正在發出大音量的聲音的狀態。圖8C表不從管理對象0B6幾乎未發出聲音的狀態。
[0084]〈第7例〉
[0085]圖9是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第7例的圖。第7例所涉及的測定值取得用的算法A對在敲打檢查作為管理對象的配管時所發出的聲音的頻率變化進行測定。第7例所涉及的判定用的算法B判定從該管理對象發出的聲音的頻率變化是否正常。
[0086]如圖9A所示，第7例所涉及的測定值取得用的算法A預先取得基準頻率f0(參照圖9B)，該基準頻率??是在利用錘子H等敲擊管理對象0B7的表面時所發出的聲音的等級成為最大時的頻率。算法A取得頻率fl(參照圖9B)，該頻率fl是在當前時刻利用錘子H等敲擊管理對象0B7的表面時所發出的聲音的等級成為最大時的頻率。算法A將基準頻率??與頻率Π的差作為頻率變化而進行測定。
[0087]如果管理裝置10與管理對象0B7分隔得過大，則有可能也會測定到從管理對象0B7以外發出的聲音。因此，與上述的第6例相同地，優選算法A以管理裝置10在一定程度上靠近管理對象0B7的狀態，取得在利用錘子H等敲擊管理對象0B7的表面時所發出的聲音。
[0088]第7例所涉及的判定用的算法B與所測定出的管理對象0B7的頻率變化是否符合預先規定的判定值相對應地，判定測定值為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，正常狀態的判定值為小于±5[Hz]，警告狀態的判定值為大于或等于±5[Hz]且小于±10[Hz]，異常狀態的判定值為大于或等于±10[Hz]。
[0089]〈第8例〉
[0090]圖10是用于說明在本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置中所使用的算法的第8例的圖。第8例所涉及的測定值取得用的算法A對作為管理對象的配管的傾斜度進行測定。第8例所涉及的判定用的算法B對該管理對象的傾斜度是否正常進行判定。
[0091]如圖10所示，第8例所涉及的測定值取得用的算法A從加速度取得部14d預先取得管理裝置10的基準狀態(基準傾斜)，該基準姿態是將管理裝置10與附設在管理對象0B8上的標記M11、M12相匹配地設置在管理對象0B8上時的姿態。算法A從加速度取得部14d取得管理裝置10的姿態(傾斜)，該姿態是在當前時刻將管理裝置10與附設在管理對象0B8的標記Ml 1、M12相匹配地設置在管理對象0B8上時的姿態。算法A將姿態(傾斜)相對于基準姿態(基準傾斜)的偏離量作為管理對象0B8的傾斜度而進行測定。
[0092]第8例所涉及的判定用的算法B與所測定出的管理對象0B8的傾斜度是否符合預先規定的判定值相對應地，判定測定值為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，正常狀態的判定值為小于±1[度]，警告狀態的判定值為大于或等于±1[度]且小于±3[度]，異常狀態的判定值為大于或等于±3[度]。
[0093]【管理方法】
[0094]下面，關于使用上述的管理裝置10對具有除了通信功能的現場儀器以外的管理對象(沒有通信功能的儀器、車間的周圍狀況)進行管理的方法進行說明。為了對上述這樣的管理對象進行管理，管理裝置10首先執行新登記管理對象的動作(新登記動作)。然后，管理裝置10執行下述動作(測定判定動作)，即，取得所登記的管理對象的測定值，并對取得的測定值是否正常進行判定。根據需要，管理裝置10會執行對儲存在管理裝置10的儲存部18中的登記信息Rl進行編輯的動作(編輯動作)、或者刪除登記信息Rl的動作(刪除動作)。下面，依次對這些動作進行說明。
[0095]〈新登記動作〉
[0096]圖11是表示本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置的新登記動作的流程圖。圖11所示的流程圖的處理根據作業者W向接口部11輸入表示要新登記管理對象的新登記指示而開始。如果來自作業者W的新登記指示被輸入，則該指示從接口部11經由輸入顯示控制部12以及信息管理部16而輸入至信息處理部17的登記處理部17a。
[0097]首先，登記處理部17a發行新的標簽(步驟Sll)。然后，對在測定值取得處理部17b中所準備的算法Al?A3以及在警報判定處理部17c中所準備的算法BI?B3進行表示的信息被從登記處理部17a輸出至信息管理部16。信息管理部16將從登記處理部17a輸出的信息經由輸入顯示控制部12輸出至接口部11。由此，接口部11將表示能夠使用的算法Al?A3、BI?B3的信息一覽顯示(步驟S12)。
[0098]然后，輸入顯示控制部12與作業者W向接口部11的操作相對應地，選擇在接口部11處一覽顯示的算法Al?A3、B1?B3中的某一個(步驟S13)。在選擇算法BI?B3的情況下，也進行判定值(利用圖3?圖10進行了說明的判定值)的輸入。接口部11將表示所選擇的算法等的信息，經由輸入顯示控制部12以及信息管理部16，輸入至信息處理部17的登記處理部17a0
[0099]如圖2所示，登記處理部17a通過將在步驟Sll中發行的標簽(標簽TG)、對應于作業者W的操作而選擇出的算法(測定值取得用的算法A以及判定用的算法B)、以及詳細信息C(與所選擇出的判定用的算法B相關聯的詳細信息C)相關聯而生成登記信息R1。登記處理部17a將生成的登記信息Rl進行登記(步驟S14)。具體地說，登記處理部17a將所生成的登記信息Rl輸出至信息管理部16。信息管理部16將從登記處理部17a輸出的登記信息Rl儲存至儲存部18。在信息管理部16將登記信息Rl儲存至儲存部18時，信息管理部16也將上述的判定值儲存至儲存部18。
[0100]如果以上的處理結束，則信息管理部16將發行指令輸出至通信部19。發行指令是用于下述動作的指令，即，使標識符發行裝置20發行將在步驟Sll中新發行的標簽包含在內的標識符ID。通信部19將發行指令輸出至標識符發行裝置20。標識符發行裝置20基于從通信部19輸出的發行指令，發行包含標簽在內的標識符ID(步驟S15)。
[0? 01] 如果由標識符發行裝置20發行出標識符ID，則例如如圖3?圖10所示，作業者W將所發行的標識符ID標注在管理對象或者管理對象的附近。通過進行該作業，將管理對象與標識符ID相關聯。通過讀取在管理對象或者管理對象的附近所標注的標識符ID中所包含的標簽，從而能夠自動地識別該管理對象。
[0102]〈測定判定動作〉
[0103]圖12是表示本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置的測定判定動作的流程圖。圖12所示的流程圖的處理根據從作業者W向接口部11輸入表示要實施管理對象的管理作業的作業指示而開始。如果來自作業者W的作業指示被輸入，則該指示從接口部11經由輸入顯示控制部12而輸入至信息管理部16。
[0104]信息管理部16接收由圖像取得部14a所取得的標識符ID的圖像(步驟S21)。在輸入了上述的作業指示之后，作業者W操作管理裝置10，以使得在管理對象或者管理對象的附近所標注的標識符ID被配置于在圖像取得部14a中所設置的拍攝儀器的視野內。通過執行上述這樣的操作，從而能夠取得標識符ID的圖像。
[0105]如果取得標識符ID的圖像，則標識符讀取部16a讀取在標識符ID中所包含的標簽(步驟S22)。信息管理部16從儲存部18讀出登記信息R1、以及與其相關聯的信息(例如，被判定用的算法B所使用的判定值等)，該登記信息Rl包含由標識符讀取部16a所讀取的標簽。信息管理部16取得與該標簽相關聯的算法(測定值取得用的算法A以及判定用的算法B)以及詳細信息(步驟S23)。由信息管理部16所取得的信息被輸出至信息處理部17，并且顯示在接口部11。
[0106]如果由信息管理部16所取得的信息被顯示在接口部11，則作業者W操作管理裝置10，以使得例如將管理對象被配置于在圖像取得部14a中所設置的拍攝儀器的視野內，向接口部11輸入拍攝指示。拍攝指示從接口部11經由輸入顯示控制部12輸入至信息管理部16。信息管理部16接收由圖像取得部14a所取得的管理對象的圖像(步驟S24)。在這里，對取得管理對象的圖像的例子進行說明，但也可以取得管理對象的聲音，或者也可以取得由與外部圖像取得部14c連接的圖像儀器所得到的圖像。
[0107]信息管理部16將取得的圖像輸出至信息處理部17的測定值取得處理部17b。測定值取得處理部17b利用在步驟S23中所取得的算法(測定值取得用的算法A)，計算管理對象的測定值(步驟S25)。
[0108]例如，在管理對象是圖3所示的管理對象OBl的情況下計算旋轉量。在管理對象是圖4所示的管理對象0B2的情況下計算外觀的變化。在管理對象是圖6所示的管理對象0B4的情況下計算指示值。
[0109]然后，警報判定處理部17c利用在步驟S23所取得的算法(判定用的算法B)，對由測定值取得處理部17b計算出的測定值是否正常進行判定(步驟S26)。例如，在管理對象是圖3所示的管理對象OBl的情況下，判定旋轉量為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，在管理對象是圖4所示的管理對象0B2的情況下，判定外觀的變化為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。例如，在管理對象是圖6所示的管理對象0B4的情況下，判定指示值為正常狀態、警告狀態、異常狀態中的哪一個。
[0110]如果以上的處理結束，則信息處理部17將由測定值取得處理部17b計算出的測定值以及警報判定處理部17c的判定結果輸出至信息管理部16。信息管理部16使從信息處理部17輸出的測定值以及判定結果儲存至儲存部18，并且使從信息處理部17輸出的測定值以及判定結果顯示在接口部11(步驟S27)。
[0111]在顯示在接口部11的判定結果表示警告狀態或者異常狀態的情況下，如果作業者W向接口部11輸入詳細信息的顯示指示，則該顯示指示從接口部11依次經由輸入顯示控制部12以及信息管理部16而輸入至信息處理部17。信息處理部17的警報詳細信息處理部17d將與上述的顯示指示相對應的詳細信息顯示在接口部11(步驟S28)。具體地說，與上述的顯示指示相對應的詳細信息從警報詳細信息處理部17d輸入至信息管理部16。信息管理部16將該詳細信息輸出至輸入顯示控制部12。輸入顯示控制部12將從信息管理部16輸出的詳細信息顯示在接口部11。通過參照在接口部11所顯示的詳細信息，作業者W能夠得知變成警告狀態或者異常狀態的原因、對策、修理委托對象、更換部件等。
[0112]〈編輯和刪除動作〉
[0113]如果作業者W向管理裝置10的接口部11輸入關于儲存在儲存部18中的登記信息Rl的編輯指示，則該編輯指示從接口部11依次經由輸入顯示控制部12以及信息管理部16而輸入至信息處理部17。信息處理部17的登記處理部17a將登記信息Rl的讀出請求輸出至信息管理部16。信息管理部16基于從登記處理部17a輸出的讀出請求，讀出儲存在儲存部18中的登記信息R1。信息管理部16將所讀出的登記信息Rl輸出至登記處理部17a，并且將所讀出的登記信息Rl顯示在接口部11。作業者W通過參照接口部11的顯示內容，從而能夠掌握在登記信息Rl中所登記的標簽TG、測定值取得用的算法A、判定用的算法B、以及詳細信息C的對應關系。
[0114]如果作業者W向管理裝置10的接口部11輸入登記信息Rl的變更指示，則登記處理部17a與該變更指示相對應地，變更在登記信息Rl中所登記的標簽TG、測定值取得用的算法A、判定用的算法B、以及詳細信息C的對應記錄。如果作業者W在輸入登記信息Rl的變更指示之后，向管理裝置10的接口部11輸入登記信息Rl的編輯結束指示，則登記處理部17a將變更后的登記信息Rl儲存至儲存部18。這樣，在儲存部18中所儲存的登記信息Rl的編輯被執行。
[0115]如果作業者W向管理裝置10的接口部11輸入登記信息Rl的刪除指示，則與上述的輸入編輯指示的情況相同地，信息管理部16讀出在儲存部18中所儲存的登記信息Rl，并將讀出的登記信息Rl輸出至登記處理部17a。另外，信息管理部16將登記信息Rl顯示在接口部
11。登記處理部17a從登記信息Rl中刪除由作業者W所指示的信息。如果作業者W在輸入登記信息Rl的刪除指示之后，向管理裝置10的接口部11輸入登記信息Rl的刪除結束指示，則登記處理部17a將一部分的信息被刪除后的登記信息Rl儲存至儲存部18。這樣，在儲存部18中所儲存的登記信息Rl的刪除被執行。
[0116]如果作業者W向接口部11輸入同步指示，則該同步指示從接口部11經由輸入顯示控制部12輸出至信息管理部16。信息管理部16取得在儲存部18中所儲存的信息、和在上位裝置30所管理的信息并進行比較。信息管理部16利用該比較結果，使在儲存部18中所儲存的信息和在上位裝置30所管理的信息進行同步。由此，通過作業者W的作業所得到的新的信息被發送至上位裝置30。例如，在圖11中進行了說明的、新登記后的管理對象的登記信息被發送至上位裝置30。
[0117]在作業者W向接口部11輸入了同步指示的情況下，在新的信息存在于上位裝置30時，存在于上位裝置30的新的信息會被管理裝置10讀入。例如，在上述的利用管理裝置10進行的作業之前，如果作業者W向接口部11輸入同步指示，則上位裝置30的新的信息(例如，在上位裝置30中新登記后的登記信息Rl)會被管理裝置10讀入。
[0118]綜上所述，本實施方式的管理裝置10取得在管理對象或者管理對象的附近所標注的標識符ID的圖像，并讀取在標識符ID中所包含的標簽TG，取得與所讀取的標簽相關聯的測定值取得用的算法A、判定用的算法B、以及詳細信息C。管理裝置10利用所取得的測定值取得用的算法A，得到表示管理對象的狀態的測定值，并且對該測定值是否正常進行判定。
[0119]因此，本實施方式的管理裝置10不僅針對沒有通信功能的儀器，還能夠針對在車間中需要進行管理的各種管理對象進行管理。本實施方式的管理裝置10利用預先設定的判定值，自動地執行管理對象的測定值是否正常的判定。由此，管理裝置10能夠排除作業者W的主觀判斷，而客觀地執行管理對象的測定值是否正常的判定。由于本實施方式的管理裝置10也能夠執行具有通信功能的現場儀器的管理，因此僅利用管理裝置10就能夠執行在車間中的各種管理對象的管理。并且，管理裝置10在判定為管理對象的測定值不正常的情況下，顯示詳細信息C。由于作業者能夠得知其原因、對策、修理委托對象、更換部件等，因此能夠提高作業效率。
[0120]以上，對本發明的一個實施方式所涉及的管理裝置、管理系統、管理方法及非易失性的記錄介質進行了說明，但本發明不限制于上述的實施方式，在本發明的范圍內能夠自由地進行變更。例如，在上述實施方式中，對由標識符發行裝置20發行的標識符ID為二維碼的例子進行了說明，但由標識符發行裝置20生成的標識符也可以為一維碼(所謂的條形碼)，也可以為彩色碼，也可以為RFID(Rad1 Frequency IDentif ier)，也可以為序列號等字符串。
[0121]在上述實施方式中，對下述例子進行了說明，S卩:根據由圖像取得部14a所取得的圖像求出表示管理對象的狀態的測定值的例子、根據由聲音取得部14b所取得的聲音求出表示管理對象的狀態的測定值的例子、根據由外部圖像取得部14c所取得的圖像求出表示管理對象的狀態的測定值的例子、以及根據由加速度取得部14d所取得的加速度求出表示管理對象的狀態的測定值的例子。然而，管理裝置10也能夠將由圖像取得部14a所取得的圖像、由聲音取得部14b所取得的聲音、由外部圖像取得部14c所取得的圖像、以及由加速度取得部14d所取得的加速度之中的至少兩項進行組合，而求出表示管理對象的狀態的測定值。管理裝置10也能夠根據由圖像取得部14a或者外部圖像取得部14c所取得的動態圖像(例如，配管正在振動的動態圖像)而求出測定值。
[0122]在上述實施方式中，說明了下述例子，S卩:管理裝置10取得除了具有通信功能的現場儀器以外的管理對象的圖像(靜止圖像或者動態圖像)、聲音，對取得的圖像、聲音執行各種處理而求出表示管理對象的狀態的測定值，并對該測定值是否正常進行判定。然而，管理裝置10也可以省略測定值是否正常的判定處理，而只執行求出表示管理對象的狀態的測定值的處理。
[0123]在本說明書中表示“前、后、上、下、右、左、垂直、水平、橫、行以及列”等方向的詞語，提及在本發明的裝置中的這些方向。因此，在本發明的說明書中的這些詞語在本發明的裝置中應該會相對地進行解釋。
[0124]“構成”這個詞語為了執行本發明的功能而被構成、或者為了表示裝置的結構、要素、部分而被使用。
[0125]并且，在權利要求書中，作為“方法加功能”而表達表現的詞語，是指應該包含為了執行本發明所包含的功能而能夠利用的、應該包含所有構造在內的詞語。
[0126]“單元”這個詞被用于表示結構要素、單元、硬件、或表示為了執行希望的功能而編程后的軟件的一部分。硬件的典型例是設備、電路，但不限于此。
[0127]以上，對本發明的優選實施例進行了說明，但本發明不限定于這些實施例。在不脫離于本發明的宗旨的范圍內，能夠進行結構的添加、省略、置換、以及其他變更。本發明不被所述的說明所限定，只被添附的權利要求書所限定。
【主權項】
1.一種管理裝置，其具有: 儲存部，其儲存登記信息，該登記信息將識別信息與信息處理法進行了關聯，該識別信息針對由管理裝置所管理的每個管理對象進行分配，該信息處理法用于得到表示所述管理對象的狀態的狀態信息； 圖像取得部，其取得圖像； 讀取部，其對由所述圖像取得部取得的圖像中的標識符所包含的所述識別信息進行讀取；以及 信息處理部，其從所述儲存部取得與由所述讀取部所讀取的所述識別信息相關聯的所述信息處理法，使用由所述信息處理部取得的所述信息處理法而取得所述狀態信息。2.根據權利要求1所述的管理裝置，其中， 其至少具有下述取得部中的一個，即:聲音取得部，其取得聲音;外部圖像取得部，其取得從圖像儀器輸出的圖像;以及加速度取得部，其取得加速度， 所述信息處理部針對由所述圖像取得部所取得的圖像、由所述聲音取得部所取得的聲音、由所述外部圖像取得部所取得的圖像、以及由所述加速度取得部所取得的加速度中的至少一個，執行與從所述儲存部取得的所述信息處理法相對應的信息處理，從而得到所述管理對象的所述狀態信息。3.根據權利要求1或2所述的管理裝置，其中， 所述儲存部儲存所述登記信息，該登記信息除了所述識別信息以及所述信息處理法之夕卜，還關聯有信息判定法，該信息判定法用于判定利用所述信息處理法得到的所述狀態信息是否正常， 所述信息處理部從所述儲存部取得所述信息判定法，該信息判定法與由所述讀取部所讀取的所述識別信息相關聯， 利用由所述信息處理部取得的所述信息判定法而對所述狀態信息是否正常進行判定。4.根據權利要求3所述的管理裝置，其中， 所述儲存部儲存所述登記信息，該登記信息除了所述識別信息、所述信息處理法、以及所述信息判定法之外，還關聯有詳細信息，該詳細信息在所述狀態信息為不正常的情況下進行顯示， 所述信息處理部在判定所述狀態信息為不正常的情況下，將所述詳細信息顯示在顯示部上。5.根據權利要求3或4所述的管理裝置，其中， 所述信息處理部將所述狀態信息以及所述狀態信息是否正常的判定結果顯示在顯示部上。6.根據權利要求3或4所述的管理裝置，其中， 所述信息處理部將所述狀態信息以及所述狀態信息是否正常的判定結果儲存至所述儲存部。7.根據權利要求3至6中任一項所述的管理裝置，其中， 具有登記處理部，該登記處理部發行應該向新的所述管理對象分配的所述識別信息，并且將所述登記信息儲存至所述儲存部，該登記信息將所發行的所述識別信息至少與所述信息處理法以及所述信息判定法進行了關聯。8.根據權利要求7所述的管理裝置，其中， 所述登記處理部使外部的標識符發行裝置發行將所發行的所述識別信息包含在內的所述標識符。9.根據權利要求7或8所述的管理裝置，其中， 所述登記處理部將能夠在所述信息處理部中使用的所述信息處理法以及所述信息判定法一覽顯示在顯示部上， 將根據來自外部的指示而選擇出的所述信息處理法以及所述信息判定法與所發行的所述識別信息相關聯， 將與所述識別信息相關聯的所述信息處理法以及所述信息判定法作為所述登記信息而儲存至所述儲存部。10.根據權利要求7至9中任一項所述的管理裝置，其中， 所述登記處理部對應于來自外部的指示，執行在所述儲存部中所儲存的所述登記信息的編輯以及刪除的至少一者。11.根據權利要求1至10中任一項所述的管理裝置，其中， 具有信息管理部，該信息管理部基于來自外部的指示，使儲存在所述儲存部的所述登記信息與由上位裝置所管理的登記信息進行同步。12.根據權利要求1至11中任一項所述的管理裝置，其中， 具有現場通信部，該現場通信部與設置在車間中的現場儀器之間進行通信。13.根據權利要求1所述的管理裝置，其中， 所述圖像取得部取得以旋轉軸為中心進行旋轉的手柄的圖像，該手柄作為所述管理對象， 在所述旋轉軸處設置第I標記， 在所述手柄的前端處設置第2標記， 在靠近所述手柄的位置處設置第3標記， 所述信息處理部基于所述信息處理法，將所述手柄的基準圖像中的所述第I標記、所述第2標記以及所述第3標記的位置，與由所述圖像取得部所取得的所述手柄的圖像中的所述第I標記、所述第2標記以及所述第3標記的位置進行比較，測定所述手柄的旋轉量。14.根據權利要求1所述的管理裝置，其中， 所述圖像取得部取得儀表的圖像，該儀表作為所述管理對象， 所述儀表的圖像包含:指示值為0%的位置、指示值為100%的位置、以及指針的圖像， 所述信息處理部基于所述信息處理法，計算由所述圖像取得部所取得的所述儀表的圖像中的、所述指示值為0%的位置以及所述指示值為100%的位置， 所述信息處理部基于所述信息處理法，與所述指針相對于計算出的指示值為0%的位置以及指示值為100%的位置的相對位置相對應地，對儀表的指示值進行測定。15.根據權利要求1所述的管理裝置，其中， 所述圖像取得部取得雜草的圖像，該雜草作為所述管理對象， 沿所述雜草的生長方向配置多個標識符， 由所述讀取部讀取的所述識別信息的數量與所述雜草的高度相對應地發生變化， 所述信息處理部基于所述信息處理法，與由所述讀取部所讀取到的所述識別信息的數量相對應地，測定所述雜草的高度。16.—種管理系統，其具有: 根據權利要求1至15中任一項所述的管理裝置；以及 上位裝置，其進行在所述管理裝置使用的所述登記信息的生成。17.—種管理方法，其中， 取得標識符的圖像，該標識符包含識別信息，該識別信息針對由管理裝置管理的每個管理對象進行分配； 讀取所述識別信息，該識別信息包含于所述圖像中的所述標識符； 從登記信息取得所述信息處理法，該登記信息將所述識別信息和用于得到表示所述管理對象的狀態的狀態信息的信息處理法進行了關聯，該信息處理法與所述識別信息相關聯； 利用所述信息處理法得到所述狀態信息。18.根據權利要求17所述的管理方法，其中， 所述登記信息除了所述識別信息以及所述信息處理法之外，還關聯有信息判定法，該信息判定法用于判定利用所述信息處理法得到的所述狀態信息是否正常， 從所述登記信息取得與所述識別信息相關聯的所述信息判定法， 利用所述信息判定法對所述狀態信息是否正常進行判定。19.一種非易失性的記錄介質，其存儲大于或等于I個程序，該程序使計算機執行下述動作，即: 將登記信息儲存至儲存單元，該登記信息將識別信息與信息處理法進行了關聯，該識別信息針對由管理裝置所管理的每個管理對象進行分配，該信息處理法用于得到表示所述管理對象的狀態的狀態信息； 取得圖像； 讀取在所述圖像中的標識符中所包含的所述識別信息； 從所述儲存單元取得與所述識別信息相關聯的所述信息處理法； 利用所述信息處理法得到所述狀態信息。20.根據權利要求19所述的非易失性的記錄介質，其中， 將所述登記信息儲存至所述儲存單元，該登記信息除了所述識別信息以及所述信息處理法之外，還關聯有信息判定法，該信息判定法用于判定利用所述信息處理法得到的所述狀態信息是否正常， 從所述儲存單元取得與所述識別信息相關聯的所述信息判定法， 利用所述信息判定法對所述狀態信息是否正常進行判定。
【文檔編號】G05B19/418GK105892420SQ201610085636
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月15日
【發明人】野坂祐, 野坂祐一, 后藤宏紹, 神宮善行, 高見豪
【申請人】橫河電機株式會社