一種鋁型材連接舵機裝置及其方法
【專利摘要】本發明公開了一種鋁型材連接舵機裝置及其方法,舵機兩側分別通過舵機支架和舵盤與U形架的兩側邊連接,所述U形架的底邊與鋁型材通過角碼固連;所述舵機與鋁型材之間以舵機軸為軸線進行旋轉;所述鋁型材為長方體結構。本發明解決了現有技術中舵機支架長度有限無法滿足長機械臂工作以及在大扭力情況下現有舵機支架強度不夠的問題。減少了螺釘連接,而且部分連接空間大大提升,有效減少了組裝時間,提高效率,同時角碼與鋁型材和舵機支架的連接,有效提高了組裝精度與穩定性。加工方面,只需按照機械臂長度要求,算出所需鋁型材長度進行切割即可。
【專利說明】
一種鋁型材連接舵機裝置及其方法
技術領域
[0001 ]本發明屬于舵機裝置技術領域,具體涉及一種鋁型材連接舵機裝置及其方法。
【背景技術】
[0002]在現有技術中,舵機裝置的連接方式主要是通過舵機支架與舵機進行連接,其產品結構可以通過螺釘連接進行一定長度的加長。裝置組成主要有舵機通過舵盤與舵機支架進行螺釘連接,同時使用法蘭軸承減小軸向摩擦力;連接完成后可以完成舵機軸向的180°旋轉。
[0003]這種技術的主要缺點是舵機支架長度以及強度有限,無法滿足在長機械臂大扭力情況下的工作。這也是當下的技術人員急需解決的技術問題。
【發明內容】
[0004]發明目的:為了克服現有技術中存在的不足,本發明提供一種鋁型材連接舵機裝置及其方法,主要針對現有機械臂的臂的延長與加固,從而解決現有的舵機臂臂短和高負載情況下不穩定的問題。
[0005]技術方案:為實現上述目的,本發明采用的技術方案為:
[0006]—種鋁型材連接舵機裝置,舵機兩側分別通過舵機支架和舵盤與U形架的兩側邊連接,所述U形架的底邊與鋁型材通過角碼固連;所述舵機與鋁型材之間以舵機軸為軸線進行旋轉;所述鋁型材為長方體結構。
[0007]進一步的,所述角碼為L型,兩垂直邊分別與所述U形架的底邊和鋁型材的長邊貼入口 ο
[0008]進一步的,所述舵機支架為U型,一側開設一號螺孔;所述U形架的兩側邊上部對稱開設螺孔,與所述舵機支架的一號螺孔對應配合;
[0009]所述舵機支架的另一側為開口狀,兩端開設二號螺孔,與舵盤的螺孔對應配合。
[0010]進一步的,所述鋁型材的另一端固連舵機支架。
[0011 ]進一步的,所述鋁型材的另一端的舵機支架再連接有U形架。
[0012]—種鋁型材連接舵機裝置的方法,包括以下步驟:
[0013]I)舵機與舵盤裝配,并軸向固定;
[0014]2)舵機與舵機支架連接形成固定舵機的支架;
[0015]3)舵機支架與U形架固定在一起,通過舵機軸的旋轉形成一個自由度;
[0016]4)U形架與鋁型材通過角碼固連。
[0017]有益效果:本發明提供的一種鋁型材連接舵機裝置及其方法,解決了現有技術中舵機支架長度有限無法滿足長機械臂工作以及在大扭力情況下現有舵機支架強度不夠的問題。相較于現有技術,本發明提供的鋁型材連接舵機裝置尚未特殊連接方法減少了螺釘連接,而且部分連接空間大大提升,有效減少了組裝時間,提高效率,同時角碼與鋁型材和舵機支架的連接,有效提高了組裝精度與穩定性。加工方面,只需按照機械臂長度要求,算出所需鋁型材長度進行切割即可。加工簡單,組裝簡便,使用穩定,重量輕。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明結構不意圖;
[0019]圖2為本發明舵機的結構示意圖;
[0020]圖3為本發明舵盤的結構示意圖;
[0021 ]圖4為本發明舵機支架的結構示意圖;
[0022]圖5為本發明U型架的結構示意圖;
[0023]圖6為本發明角碼的結構示意圖;
[0024]圖7為本發明鋁型材的結構示意圖;
[0025]圖8為本發明的多舵機結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發明作更進一步的說明。
[0027]如圖1所示為一種鋁型材連接舵機裝置,舵機I兩側分別通過舵機支架3和舵盤2與U形架4的兩側邊連接,U形架4的底邊與鋁型材6通過角碼5固連;舵機I與鋁型材6之間以舵機軸7為軸線進行旋轉;如圖7所示,鋁型材6為長方體結構。如圖6所示,角碼5為L型,兩垂直邊分別與U形架的底邊和鋁型材的長邊貼合。
[0028]如圖2所示,舵機I為長方體形,有齒輪伸出,主要通過內部電機通過多級齒輪減速而成,一般可180度旋轉。如圖3所示,舵盤2為圓形且一面有內齒輪,內齒輪與舵機齒輪配合,另一面用于與舵機支架3螺栓連接。U形架4用于與多功能的舵機支架3和鋁型材6的連接。鋁型材6為長方體形,可根據需要進行各種長度的截取,主要與舵機支架連接。鋁型材6為標準件,包括國標與歐標,其價格低廉,結構簡單,易于加工,組裝方便,重量輕且強度高。
[0029]如圖4所示,舵機支架3為U型,一側開設一號螺孔;如圖5所示,U形架4的兩側邊上部對稱開設螺孔,與舵機支架3的一號螺孔對應配合;舵機支架3的另一側為開口狀,兩端開設二號螺孔,與舵盤2的螺孔對應配合。位于U形架4左側與舵機支架3連接處使用法蘭軸承,圓形帶法蘭用于減少舵機I與舵機支架3之間的摩擦力。
[0030]進一步的,鋁型材6的另一端固連舵機支架3。
[0031 ]進一步的,鋁型材6的另一端的舵機支架3再連接有U形架4。
[0032]其中,以上主要部件(舵機1、舵機支架3、U形架4、鋁型材6)的空間關系為直線型,舵機與多功能的舵機支架3、U形架4與鋁型材6固連在一起,兩者之間以舵機軸為軸線進行旋轉,通過多個舵機的連接可以實現多自由度工作。
[0033]以上的鋁型材連接舵機裝置的方法,包括以下步驟:
[0034]I)舵機I與舵盤2裝配,并軸向固定;
[0035 ] 2)舵機I與舵機支架3連接形成固定舵機I的支架;
[0036]3)舵機支架3與U形架4固定在一起,通過舵機軸的旋轉形成一個自由度;
[0037]4)U形架4與鋁型材6通過角碼5固連。
[0038]實施例
[0039 ] 一種鋁型材連接舵機裝置的裝配方法,包括以下步驟:
[0040]I)舵機I上的外齒輪與舵盤2的內齒輪裝配在一起,并通過螺釘進行軸向固定,防止滑脫;
[0041 ] 2)舵機I與多功能的舵機支架3通過螺釘連接在一起,形成固定舵機I的支架;
[0042]3)多功能的舵機支架3與舵盤2通過螺釘與U形架4固定在一起,通過舵機軸的旋轉形成一個自由度;
[0043]4)U形架4與鋁型材6通過角碼5固連在一起,可以通過對鋁型材6進行任意長度的截取,以滿足要求。
[0044]此外鋁型材6通過角碼5也可以與多功能的舵機支架3連接,這樣就可以形成多舵機,多自由度的機械臂,以滿足任務要求。如圖8所示。
[0045]此結構不但在保證現有技術結構的多自由度連接的基礎上滿足對機械臂長度的要求,而且提高了結構穩定性。
[0046]以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出:對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種鋁型材連接舵機裝置,其特征在于:舵機(I)兩側分別通過舵機支架(3)和舵盤(2)與U形架(4)的兩側邊連接,所述U形架(4)的底邊與鋁型材(6)通過角碼(5)固連;所述舵機(I)與鋁型材(6)之間以舵機軸(7)為軸線進行旋轉; 所述鋁型材(6)為長方體結構。2.根據權利要求1所述的鋁型材連接舵機裝置,其特征在于:所述角碼(5)為L型,兩垂直邊分別與所述U形架的底邊和鋁型材的長邊貼合。3.根據權利要求1所述的鋁型材連接舵機裝置,其特征在于:所述舵機支架(3)為U型,一側開設一號螺孔;所述U形架(4)的兩側邊上部對稱開設螺孔,與所述舵機支架(3)的一號螺孔對應配合; 所述舵機支架(3)的另一側為開口狀,兩端開設二號螺孔,與舵盤(2)的螺孔對應配合。4.根據權利要求1所述的鋁型材連接舵機裝置,其特征在于:所述鋁型材(6)的另一端固連舵機支架(3)。5.根據權利要求4所述的鋁型材連接舵機裝置,其特征在于:所述鋁型材(6)的另一端的舵機支架(3)再連接有U形架(4)。6.一種鋁型材連接舵機裝置的方法,其特征在于:包括以下步驟: 1)舵機(I)與舵盤(2)裝配,并軸向固定; 2)舵機(I)與舵機支架(3)連接形成固定舵機(I)的支架; 3)舵機支架(3)與U形架(4)固定在一起,通過舵機軸的旋轉形成一個自由度; 4)U形架(4)與鋁型材(6)通過角碼(5)固連。
【文檔編號】G05G5/02GK105867520SQ201610395589
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】吳閆明
【申請人】東南大學