一種太陽能電池板可調節角度的裝置的制造方法

一種太陽能電池板可調節角度的裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種太陽能電池板可調節角度的裝置，包括：第一支架；凸輪，其以能夠自轉地設于所述第一支架上，該凸輪的端面上從高至低依次設有三個水平支撐面，三個所述水平支撐面之間通過傾斜面過渡；電池板支架，其設置于所述凸輪的上方；第二支架，其設于所述第一支架與所述電池板支架之間；推桿，四個該推桿分別以能夠上下伸縮地設于所述第二支架上，四個該推桿均勻活動支撐于所述凸輪的端面與所述電池板支架的底部之間；以及驅動裝置，其通過蝸輪蝸桿機構與所述凸輪連接以驅動該凸輪旋轉。本發明通過凸輪推動推桿從而推動太陽能電池板改變角度，使得太陽能電池板能夠接收到更多的太陽能輻射，具有較高的太陽能吸收效率。
【專利說明】
一種太陽能電池板可調節角度的裝置
技術領域
[0001]本發明涉及太陽能應用領域，特別涉及一種太陽能電池板可調節角度的裝置。
【背景技術】
[0002]太陽能電動掃地機車是真正的零排放，正因為其環保綠色清潔的特點，因此太陽能電動掃地機被人們高度重視。通過光電轉換來輔助機車用電，有效給予機車進行電能補償，延長電動掃地車的連續作業能力。但由于太陽能電動掃清掃地車的電池板與車頂篷水平安裝、道路走向不斷改變使得太陽能電池板實際接收的太陽能減少，特別是冬季太陽高度角較低時較為明顯。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種太陽能電池板可調節角度的裝置，從而克服太陽能電池板角度改變后造成該太陽能電池板接收太陽能減少的缺點。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種太陽能電池板可調節角度的裝置，包括:第一支架；凸輪，其以能夠自轉地設于所述第一支架上，該凸輪的端面上從高至低依次設有三個水平支撐面，三個所述水平支撐面之間通過傾斜面過渡；電池板支架，其設置于所述凸輪的上方;第二支架，其設于所述第一支架與所述電池板支架之間；推桿，四個該推桿分別以能夠上下伸縮地設于所述第二支架上，四個該推桿均勻活動支撐于所述凸輪的端面與所述電池板支架的底部之間；以及驅動裝置，其通過蝸輪蝸桿機構與所述凸輪連接以驅動該凸輪旋轉。
[0006]優選地，上述技術方案中，還包括一控制系統，該控制系統包括:行程開關，四個該行程開關均勻設于所述凸輪的四周，其中，所述凸輪對應每個所述行程開關的位置設有一個卡制點，該卡制點用于觸碰行程開關的觸點以使所述行程開關斷開電源;操作臺，其設有四個控制按鈕，每個所述控制按鈕用于通過控制電路和一個所述行程開關接通所述驅動裝置以帶動所述凸輪旋轉，當其中一個所述卡制點觸碰到該行程開關的觸點以斷開其電源時，從而通過所述控制電路斷開所述驅動裝置的電源。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述控制按鈕為啟動常開開關，所述控制電路包括:第一接觸器，電源的第一極、第一啟動常開開關、所述第一接觸器的線圈、第一行程開關以及電源的第二極依次連接，所述第一接觸器的第一常開開關與所述第一啟動常開開關并聯；第二接觸器，所述電源的第一極、第二常開開關、所述第二接觸器的線圈、第二行程開關以及所述電源的第二極依次連接，所述第二接觸器的第一常開開關與所述第二啟動常開開關并聯;第三接觸器;所述電源的第一極、第三常開開關、所述第三接觸器的線圈、第三行程開關以及所述電源的第二極依次連接，所述第三接觸器的第一常開開關與所述第三啟動常開開關并聯；以及第四接觸器;所述電源的第一極、第四常開開關、所述第四接觸器的線圈、第四行程開關以及所述電源的第二極依次連接，所述第四接觸器的第一常開開關與所述第四啟動常開開關并聯;其中，驅動裝置分別通過第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器以及第四接觸器的第二常開開關與所述電源連接。
[0008]優選地，上述技術方案中，還包括太陽跟蹤裝置，太陽能電池板通過所述太陽跟蹤裝置安裝于所述電池板支架上。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述太陽跟蹤裝置包括:電動推桿，四個該電動推桿均勻支撐于所述太陽能電池板與所述電池板支架之間；光照傳感器，其設于所述太陽能電池板的上方，其中，該光照傳感器設有:中間感應點、輔助感應點以及中心感應點，所述中心感應點設于所述光照傳感器的中心點處，所述中間感應點設于所述光照傳感器的頂部，該中間感應點位于所述中心感應點垂直于所述太陽能電池板的垂直線上，多個輔助感應點分別設于所述光照傳感器的四周；以及控制器，其分別與所述光照傳感器與四個所述電動推桿連接，用于根據光照最強的所述輔助感應點與所述中心感應點之間的第一連線和所述中間感應點與所述中心感應點之間的第二連線形成的角度通過分別驅動四個所述電動推桿以使所述太陽能電池板與太陽垂直。
[0010]優選地，上述技術方案中，所述控制器通過開關電路與所述電動推桿連接，所述開關電路包括:第一三極管以及第二三極管，所述第一三極管的基極與控制器連接，所述第二三極管的基極和集電極與所述第一三極管的集電極和發射極并聯，所述電動推桿的正負極與所述第二三極管的集電極和發射極并聯。
[0011 ]優選地，上述技術方案中，所述太陽跟蹤裝置包括:氣缸，四個該氣缸均勻支撐于所述太陽能電池板與所述電池板支架之間；參照桿，其垂直設于所述太陽能電池板上;攝像機，其設于所述參照桿上，用于獲取太陽照射所述參照桿于所述太陽能電池板上的投影線及該投影線的方位；以及控制器，其分別與四個所述氣缸和所述攝像機連接，用于根據所述投影線及該投影線的方位分別驅動四個所述氣缸以使所述太陽能電池板與太陽垂直。
[0012]優選地，上述技術方案中，所述控制器通過氣路系統與所述氣缸連接，所述氣路系統包括:電磁閥、排氣節流閥以及管路單向節流閥，所述電磁閥的入氣口與所述管路單向節流閥連接，所述管路單向節流閥與氣源連接，所述電磁閥的出氣口通過排氣節流閥與氣缸連接。
[0013]優選地，上述技術方案中，還包括一防雨清理裝置，該防雨清理裝置包括:齒條導軌，其設于所述太陽能電池板的上方;第一轉軸，其以能夠旋轉地設于所述齒條導軌的一側，并通過一第一電機驅動旋轉;第二轉軸，其通過齒輪嚙合于所述齒條導軌上，并通過一第二電機驅動旋轉;透明遮雨布，其兩端分別纏繞于所述第一轉軸、第二轉軸上;旋轉座，其設于所述齒條導軌的下方，并通過一第三電機驅動旋轉；清理桿，其固定于所述旋轉座上，該清理桿上設有清理刷及多個均勻設置的吸塵器;灰塵傳感器、雨水傳感器以及控制器，所述灰塵傳感器和所述雨水傳感器設于所述太陽能電池板上，所述控制器分別與所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述吸塵器、所述灰塵傳感器以及所述雨水傳感器連接。
[0014]本發明中的太陽能電池板可調節角度的裝置能夠應用于太陽能電動掃地車，將太陽能電池板可調節角度的裝置安裝于太陽能電動掃地車上即可。
[0015]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0016]1.本發明通過凸輪推動推桿從而推動太陽能電池板改變角度，使得太陽能電池板能夠接收到更多的太陽能輻射，具有較高的太陽能吸收效率。
[0017]2.加入了太陽跟蹤器，使得追蹤太陽更精確，能夠進一步提升太陽能電池板吸收太陽能的效率。
[0018]3.引入了防雨清理裝置，可防止雨水和灰塵污染太陽能電池板，提高太陽能電池板的使用壽命及效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據本發明太陽能電池板可調節角度的裝置的主視圖。
[0020]圖2是根據本發明太陽能電池板可調節角度的裝置的俯視圖。
[0021]圖3是根據本發明控制電路的電氣圖。
[0022]圖4是根據本發明第一種太陽跟蹤器的結構圖。
[0023]圖5是根據本發明開關電路的原理圖。
[0024]圖6是根據本發明第二種太陽跟蹤器的結構圖。
[0025]圖7是根據本發明氣路系統的結構圖。
[0026]圖8是根據本發明防雨清理裝置的結構圖。
[0027]主要附圖標記說明:
[0028]1-電池板支架，2A、2B、2C、2D-推桿，3_第二支架，4-凸輪，5-第一支架，6-軸，7-蝸輪，8-水平支撐面，9-蝸桿，9A-第一行程開關，9B-第二行程開關，9C-第二行程開關，9D-第四行程開關，10-驅動裝置，11-操作臺，IlA-第一啟動常開開關，IlB-第二啟動常開開關，IlC-第三啟動常開開關，IlD-第四啟動常開開關，12-太陽能電池板，13-電動推桿，14-光照傳感器，15-中心感應點，16-中間感應點，17-輔助感應點，18-第一連線，19-第二連線，20-控制器，21A-第一三極管，21B-第二三極管，22-氣缸，23-攝像機，24-排氣節流閥，25-電磁閥，26-管路單向節流閥，27-氣源，28-齒條導軌，29-第一轉軸，30-第二轉軸，31-透明遮雨布，32-旋轉座，33-清理桿，34-吸塵器，35-清理刷。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0030]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0031]圖1至圖3顯示了根據本發明優選實施方式的太陽能電池板可調節角度的裝置的結構示意圖。如圖1、圖2和3所示，太陽能電池板可調節角度的裝置包括:第一支架5、凸輪4、電池板支架1、第二支架3、驅動裝置10以及控制系統。
[0032]繼續參考圖1和圖2，凸輪4通過軸6設于第一支架5上以能夠自轉，該凸輪4的端面上從高至低依次設有三個水平支撐面8，三個水平支撐面8之間通過傾斜面過渡；電池板支架I設置于凸輪4的上方;第二支架3設于第一支架5與電池板支架I之間；四個推桿2A、2B、2C、2D分別通過滑動軸承設于第二支架3上以能夠上下伸縮，四個推桿2A、2B、2C、2D均勻活動支撐于凸輪4的端面與電池板支架I的底部之間，優選通過萬向腳鏈進行支撐，優選如圖1所示，一個推桿2A設于第一水平支撐面上，一個推桿2C設于第三水平支撐面上，兩個推桿2B、2D設于第二水平支撐面上，此時，電池板支架I處于一個預定的傾斜狀態;驅動裝置10通過蝸輪蝸桿機構7、9與凸輪4連接以驅動該凸輪4旋轉，從而使三個水平支撐面8能夠移動，進而通過四個推桿2A、2B、2C、2D的伸縮改變電池板支架I的角度;該實施例中，驅動裝置10為電機。
[0033]該實施例中，驅動裝置10可由一控制系統進行控制，該控制系統包括:行程開關、控制電路以及操作臺11;四個行程開關9A、9B、9C、9D均勻設于凸輪4的四周，其中，凸輪4對應每個行程開關9A的位置設有一個卡制點，該卡制點用于觸碰行程開關的觸點以使行程開關94斷開電源;操作臺11設有四個控制按鈕11六、118、11(:、110，每個控制按鈕114用于通過控制電路和一個行程開關9A接通驅動裝置10以帶動凸輪4旋轉，當其中一個卡制點觸碰到該行程開關9A的觸點以斷開其電源時，從而通過控制電路斷開驅動裝置10的電源，即能夠將電池板支架I調整到所需的位置。
[0034]該實施例中更為具體地，如圖3所示，控制按鈕優選為啟動常開開關，并分為第一、第二、第三以及第四啟動常開開關SB1、SB2、SB3、SB4;且為使控制按鈕控制更為方便精確，控制電路優選包括:第一接觸器Kl、第二接觸器K2、第三接觸器K3以及第四接觸器K4;電源的第一極、第一啟動常開開關SBl、第一接觸器Kl的線圈、第一行程開關SQl以及電源的第二極依次連接，第一接觸器Kl的第一常開開關Kl-1與第一啟動常開開關SBl并聯;電源的第一極、第二常開開關SB2、第二接觸器K2的線圈、第二行程開關SQ2以及電源的第二極依次連接，第二接觸器K2的第一常開開關K2-1與第二啟動常開開關SB2并聯；電源的第一極、第三常開開關SB3、第三接觸器K3的線圈、第三行程開關SQ3以及電源的第二極依次連接，第三接觸器K3-1的第一常開開關與第三啟動常開開關SB3并聯；電源的第一極、第四常開開關SB4、第四接觸器K4的線圈、第四行程開關SQ4以及電源的第二極依次連接，第四接觸器K4的第一常開開關K4-1與第四啟動常開開關SB4并聯;其中，驅動裝置10分別通過第一接觸器K1、第二接觸器K2、第三接觸器K3以及第四接觸器K4的第二常開開關Κ1-2、Κ2-2、Κ3-2、Κ4-2與電源連接，該實施例中，電源可為直流電源或交流電源。
[0035]繼續參考圖2和圖3，將第一、第二、第三以及第四啟動常開開關381、382、383、384分別對應前后左右，按下左(即第一啟動常開開關SBl)，此時第一接觸器Kl的線圈得電，第一行程開關SQl得電，同時第一接觸器Kl的第一常開開關Kl-1和第二常開開關Κ1-2閉合，而其余三個行程開關不得電以不起作用，驅動裝置10開始工作，當凸輪4的其中一個卡制點運行了一段距離觸碰到第一行程開關SQl的觸點以斷開其電源時，第一行程開關SQl失電，第一接觸器Kl的線圈失電，第一接觸器Kl的第一常開開關Kl-1和第二常開開關Κ1-2斷開，驅動裝置10停止運轉，此時電池板支架I也旋轉了一定的角度，結合圖1和圖2，凸輪4最高支撐面在2Α位置時2C位置最低點，形成一定的高度差，而2B、2D處于凸輪4的同一支撐面上以呈同一高度，此時電池板支架I處于傾斜某一角度狀態。初始調試時，對準電池板支架I的傾斜方向，然后轉動凸輪4至相應的位置。其他的第二、第三以及第四啟動常開開關SB2、SB3、SB4使用原理與第一啟動常開開關SBl—致，使得按鈕通過控制電路等控制凸輪4推動推桿2A從而推動太陽能電池板改變角度，使得太陽能電池板能夠接收到更多的太陽能輻射，具有較高的太陽能吸收效率。
[0036]為了使太陽能電池板與太陽始終保持垂直，該實施例引入了太陽跟蹤裝置，且該實施例中列舉了兩種優選太陽能跟蹤裝置:
[0037]如圖4所示，第一種太陽跟蹤裝置包括:電動推桿13、光照傳感器14以及控制器20;四個該電動推桿13均勻支撐于太陽能電池板12與電池板支架I之間；光照傳感器14設于太陽能電池板12的上方，其中，該光照傳感器14設有:中間感應點16、輔助感應點17以及中心感應點15，中心感應點15設于光照傳感器14的中心點處，中間感應點16設于光照傳感器14的表面的頂部，該中間感應點16位于中心感應點15垂直于太陽能電池板12的垂直線上，多個輔助感應點17分別設于光照傳感器14的四周，其中，中間感應點16以及輔助感應點17均可感應光照的強度;控制器20分別與光照傳感器14與四個電動推桿13連接，用于根據光照最強的輔助感應點17與中心感應點15之間的第一連線18和中間感應點16與中心感應點15之間的第二連線19形成的角度通過分別驅動四個電動推桿13以使太陽能電池板12與太陽垂直。具體為，如圖4所示，光照最強輔助感應點17，此時，控制器20獲取17與中心感應點15的第一連接18以及中間感應點16與中心感應點15之間的第二連線19形成的角度，將該角度轉變為電動推桿13的行程矢量(該步驟中角度與行程矢量之間的轉換可提前輸入控制器20作為參考數據，當控制器20獲取角度時，即可立即實現轉換)，即控制右側的電動推桿13收縮一定距離，而左邊的電動推桿13伸展一定距離，即可將太陽能電池板12完全垂直于太陽以獲得最高效的輻射能。
[0038]如圖5所示，第一種太陽跟蹤裝置中的控制器優選分別通過一個開關電路與一個電動推桿13連接，開關電路包括:第一三極管21A以及第二三極管21A，第一三極管21A的基極與控制器20連接，第二三極管21B的基極和集電極與第一三極管21A的集電極和發射極并聯，電動推桿13的正負極與第二三極管21B的集電極和發射極并聯。其中，第二三極管21B的集電極與第一三極管21A的集電極接電源，第二三極管21B的發射極接地，控制器20可通過高低電平進行控制三極管的通斷。
[0039]如圖6所示，第二種太陽跟蹤裝置包括:氣缸22、參照桿24、攝像機23以及控制器20，四個該氣缸22均勻支撐于太陽能電池板12與電池板支架I之間；參照桿24垂直設于太陽能電池板12上;攝像機23設于參照桿24的上端，用于獲取太陽照射參照桿于太陽能電池板12上的投影線23A及該投影線23A的方位;控制器20分別與四個氣缸22和攝像機23連接，用于根據投影線23A及該投影線23A的方位分別驅動四個氣缸22以使太陽能電池板12與太陽垂直。更為具體地，首先將多個投影線23A的長度及投影線23A的方位分別對應氣缸22的行程矢量錄入控制器20作為參考，當攝像機23獲取投影線23A及該投影線23A的方位時，即可分別控制四個氣缸22進行驅動，如圖6所示，右邊的氣缸22收縮，同時左邊的氣缸22伸展即可將太陽能電池板12調整至于太陽垂直，達到獲取最高輻射能的狀態。
[0040]如圖7所示，第二種太陽跟蹤裝置的控制器分別優選通過一個氣路系統與一個氣缸22連接，氣路系統包括:電磁閥25、排氣節流閥24以及管路單向節流閥26，電磁閥25的入氣口與管路單向節流閥26連接，管路單向節流閥26與氣源27連接，電磁閥25的出氣口通過排氣節流閥24與氣缸22連接。該氣路系統可以減小氣缸作業時產生的震動，使得氣缸更平
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[0041]進一步如圖8所示，為保持太陽能電池板的干燥性以及清潔，引入了一防雨清理裝置，該防雨清理裝置包括:齒條導軌28、第一轉軸29、第二轉軸30、透明遮雨布31、旋轉座32、清理桿33、灰塵傳感器、雨水傳感器以及控制器;兩根齒條導軌28分別設于太陽能電池板12的上方的兩側;第一轉軸29以能夠旋轉地設于兩根齒條導軌28的一側，并通過一第一電機驅動旋轉;第二轉軸的兩端通過齒輪嚙合于兩根齒條導軌上，并通過一第二電機驅動旋轉；透明遮雨布31的兩端分別纏繞于第一轉軸29、第二轉軸30上;旋轉座32設于一個齒條導軌28的下方，并通過一第三電機驅動旋轉;清理桿33的一端固定于旋轉座32上，另一端延伸能夠覆蓋太陽能電池板12，該清理桿33上設有清理刷35及多個均勻設置的吸塵器34;灰塵傳感器和雨水傳感器設于太陽能電池板12上，控制器分別與第一電機、第二電機、第三電機、吸塵器34、灰塵傳感器以及雨水傳感器連接。當雨水傳感器感應到下雨時，控制器控制第二電機驅動第二轉軸30，從而帶動透明遮雨布31遮蓋太陽能電池板12，反之由第一電機帶動第一轉軸29收縮透明遮雨布31;當灰塵傳感器感應到太陽能電池板12上有灰塵時，即啟動第三電機帶動旋轉座32從而帶動清理刷35來回刷動，同時開啟吸塵器34進行吸塵，使得可防止雨水和灰塵污染太陽能電池板12，提高太陽能電池板12的使用壽命及效率。
[0042]值得說明的是，該實施例中的太陽能電池板可調節角度的裝置能夠應用于太陽能電動掃地車，將太陽能電池板可調節角度的裝置安裝于太陽能電動掃地車上即可。
[0043]最后，為了防止蝸輪蝸桿機構干燥及生銹，在蝸輪蝸桿機構上涂上一層耐高溫潤滑油，該耐高溫潤滑油按重量份由以下原料組成:三辛酸甘油酯15份、石油醚6份、硝基苯甲酸3份、聚異丁烯6份、丙烯酸甘油酯5份、對氨基苯甲酸6份、烷基苯合成磺酸鈣4份、聚烷撐乙二醇10份，氯化石蠟15份、山梨醇5份、磷酸三酯7份、甲基硅油3份、硼酸鈉5份、硫酸丁辛醇鋅鹽5份、三乙醇胺5份、硬脂酸鋁7份、三壓硬質酸5份、二丙酮醇5份、齊墩果酮酸3份、氮化硼8份、聚α-烯烴8份、聚四氟乙烯5份、磺酸鈣5份、磷酸酯15份、丙烯酸樹脂12份、聚脲15份、正戊烷7份、二氧六環3份、脂肪醇聚氧乙烯醚5份以及納米石墨粉3份。使用由上述原料制成的耐高溫潤滑油，可使蝸輪蝸桿機構長期在太陽暴曬下保持潤滑。
[0044]綜上，本發明改變太陽能電池板角度，使得太陽能電池板能夠較高效的吸收太陽會K。
[0045]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.一種太陽能電池板可調節角度的裝置，其特征在于，包括: 第一支架； 凸輪，其以能夠自轉地設于所述第一支架上，該凸輪的端面上從高至低依次設有三個水平支撐面，三個所述水平支撐面之間通過傾斜面過渡； 電池板支架，其設置于所述凸輪的上方； 第二支架，其設于所述第一支架與所述電池板支架之間； 推桿，四個該推桿分別以能夠上下伸縮地設于所述第二支架上，四個該推桿均勻活動支撐于所述凸輪的端面與所述電池板支架的底部之間；以及 驅動裝置，其通過蝸輪蝸桿機構與所述凸輪連接以驅動該凸輪旋轉。2.根據權利要求1所述的太陽能電池板可調節角度的裝置，其特征在于，還包括一控制系統，該控制系統包括: 行程開關，四個該行程開關均勻設于所述凸輪的四周，其中，所述凸輪對應每個所述行程開關的位置設有一個卡制點，該卡制點用于觸碰行程開關的觸點以使所述行程開關斷開電源； 操作臺，其設有四個控制按鈕，每個所述控制按鈕用于通過控制電路和一個所述行程開關接通所述驅動裝置以帶動所述凸輪旋轉，當其中一個所述卡制點觸碰到該行程開關的觸點以斷開其電源時，從而通過所述控制電路斷開所述驅動裝置的電源。3.根據權利要求2所述的太陽能電池板可調節角度的裝置，其特征在于，所述控制按鈕為啟動常開開關，所述控制電路包括: 第一接觸器，電源的第一極、第一啟動常開開關、所述第一接觸器的線圈、第一行程開關以及電源的第二極依次連接，所述第一接觸器的第一常開開關與所述第一啟動常開開關并聯； 第二接觸器，所述電源的第一極、第二常開開關、所述第二接觸器的線圈、第二行程開關以及所述電源的第二極依次連接，所述第二接觸器的第一常開開關與所述第二啟動常開開關并聯； 第三接觸器;所述電源的第一極、第三常開開關、所述第三接觸器的線圈、第三行程開關以及所述電源的第二極依次連接，所述第三接觸器的第一常開開關與所述第三啟動常開開關并聯；以及 第四接觸器;所述電源的第一極、第四常開開關、所述第四接觸器的線圈、第四行程開關以及所述電源的第二極依次連接，所述第四接觸器的第一常開開關與所述第四啟動常開開關并聯； 其中，驅動裝置分別通過第一接觸器、第二接觸器、第三接觸器以及第四接觸器的第二常開開關與所述電源連接。4.根據權利要求1所述的太陽能電池板可調節角度的裝置，其特征在于，還包括太陽跟蹤裝置，太陽能電池板通過所述太陽跟蹤裝置安裝于所述電池板支架上。5.根據權利要求4所述的太陽能電池板可調節角度的裝置，其特征在于，所述太陽跟蹤裝置包括: 電動推桿，四個該電動推桿均勻支撐于所述太陽能電池板與所述電池板支架之間； 光照傳感器，其設于所述太陽能電池板的上方，其中，該光照傳感器設有:中間感應點、輔助感應點以及中心感應點，所述中心感應點設于所述光照傳感器的中心點處，所述中間感應點設于所述光照傳感器的頂部，該中間感應點位于所述中心感應點垂直于所述太陽能電池板的垂直線上，多個輔助感應點分別設于所述光照傳感器的四周；以及 控制器，其分別與所述光照傳感器與四個所述電動推桿連接，用于根據光照最強的所述輔助感應點與所述中心感應點之間的第一連線和所述中間感應點與所述中心感應點之間的第二連線形成的角度通過分別驅動四個所述電動推桿以使所述太陽能電池板與太陽垂直。6.根據權利要求5所述的太陽能電池板可調節角度的裝置，其特征在于，所述控制器通過開關電路與所述電動推桿連接，所述開關電路包括:第一三極管以及第二三極管，所述第一三極管的基極與控制器連接，所述第二三極管的基極和集電極與所述第一三極管的集電極和發射極并聯，所述電動推桿的正負極與所述第二三極管的集電極和發射極并聯。7.根據權利要求4所述的太陽能電池板可調節角度的裝置，其特征在于，所述太陽跟蹤裝置包括: 氣缸，四個該氣缸均勻支撐于所述太陽能電池板與所述電池板支架之間； 參照桿，其垂直設于所述太陽能電池板上； 攝像機，其設于所述參照桿上，用于獲取太陽照射所述參照桿于所述太陽能電池板上的投影線及該投影線的方位;以及 控制器，其分別與四個所述氣缸和所述攝像機連接，用于根據所述投影線及該投影線的方位分別驅動四個所述氣缸以使所述太陽能電池板與太陽垂直。8.根據權利要求7所述的太陽能電池板可調節角度的裝置，其特征在于，所述控制器通過氣路系統與所述氣缸連接，所述氣路系統包括:電磁閥、排氣節流閥以及管路單向節流閥，所述電磁閥的入氣口與所述管路單向節流閥連接，所述管路單向節流閥與氣源連接，所述電磁閥的出氣口通過排氣節流閥與氣缸連接。9.根據權利要求4所述的太陽能電池板可調節角度的裝置，其特征在于，還包括一防雨清理裝置，該防雨清理裝置包括: 齒條導軌，其設于所述太陽能電池板的上方； 第一轉軸，其以能夠旋轉地設于所述齒條導軌的一側，并通過一第一電機驅動旋轉； 第二轉軸，其通過齒輪嚙合于所述齒條導軌上，并通過一第二電機驅動旋轉； 透明遮雨布，其兩端分別纏繞于所述第一轉軸、第二轉軸上； 旋轉座，其設于所述齒條導軌的下方，并通過一第三電機驅動旋轉； 清理桿，其固定于所述旋轉座上，該清理桿上設有清理刷及多個均勻設置的吸塵器；灰塵傳感器、雨水傳感器以及控制器，所述灰塵傳感器和所述雨水傳感器設于所述太陽能電池板上，所述控制器分別與所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述吸塵器、所述灰塵傳感器以及所述雨水傳感器連接。10.—種太陽能電動掃地車，其特征在于，所述太陽能電動掃地車安裝有權利要求1至9任一項中所述的太陽能電池板可調節角度的裝置。
【文檔編號】G05D3/12GK105867434SQ201610205557
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】廖乃雄, 戴俊, 陳煥懿, 楊磊, 黃琨
【申請人】廣西科學院應用物理研究所