一種基于多層多列烘干機的智能溫度控制系統的制作方法
【專利摘要】一種基于多層多列烘干機的智能溫度控制系統，烘干進料的進料信息、燃料供應的控制與多個烘干筒內的溫感器由智控制器控制，當爐內溫度有升高趨勢或有下降趨勢時，及時調整物料進量或燃料進量，讓爐內溫度始終保持相應的水平，減少因控制提前或滯后而帶來的能源浪費或返工，智能控制器在獲得烘干機信息后，智能判斷增減燃料還是增減物料，在物料進口設定控制裝置，通過增減物料量，來保證爐內溫度，但有時物料量已趨于最小，已無法通過物料控制達到目的時，則通過燃料供應進行燃料的控制，使熱風發生裝置熱能發生變化，進而控制爐內溫度，本發明采用自適應模糊控制與PID控制相結合，以提高烘干效率，減少能耗，提高能源利用率。
【專利說明】
一種基于多層多列烘干機的智能溫度控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種溫度控制系統，具體涉及一種基于多層多列烘干機的智能溫度控制系統。
【【背景技術】】
[0002]石灰在煅燒采用多層多列烘干筒，在烘干筒中溫度控制上常采用傳統的PID控制，由于烘干筒溫度控制具有非線性、時變性、延時性的特性，PID控制效果不是很理想。
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【發明內容】
】
[0003]為了克服現有的技術的不足，本發明提供一種基于多層多列烘干機的智能溫度控制系統，采用自適應模糊控制與PID控制相結合，采用自適應模糊PID控制適應烘干轉子溫度的智能控制，以提高烘干效率，減少能耗，提高能源利用率。
[0004]本發明所采用技術方案是:一種基于多層多列烘干機的智能溫度控制系統，根據多層多列低溫烘干機烘干原理，初始進入的熱風不高于700°C，末端不高于105°C，烘干進料的進料信息、燃料供應的控制與多個烘干筒內的溫感器由智控制器控制，當爐內溫度有升高趨勢或有下降趨勢時，及時調整物料進量或燃料進量，讓爐內溫度始終保持相應的水平，減少因控制提前或滯后而帶來的能源浪費或返工，智能控制器在獲得烘干機信息后，智能判斷增減燃料還是增減物料，在物料進口設定控制裝置，通過增減物料量，來保證爐內溫度，但有時物料量已趨于最小，已無法通過物料控制達到目的時，則通過燃料供應進行燃料的控制，使熱風發生裝置熱能發生變化，進而控制爐內溫度，智能控制器以溫度誤差et和誤差變化de/dt作為輸入，經量化和模糊化處理后，查詢模糊控制規則表，得到模糊輸出量KP、K1、KD，再經解模糊和量化因子輸出精確量，并將該輸出量與傳統PID相結合輸出系統的控制量，輸入語言變量溫度誤差6七和誤差變化如/此以及輸出語言變量即、1(1、1(01^、1(1、1(0的模糊集論域均設為{-6，-5，-4，-3，-2，-1，O，I，2，3，4，5，6}，取相應論域上的語言值為{NB，匪，略，20^，？1，？8}，子集中元素分別代表負大，負中，負小，零，正小，正中，正大。考慮到對論域的覆蓋程度及靈敏度，魯棒性和穩定性等原則，各模糊子集隸屬度函數均采用三角形隸屬函數，模糊規則米用 “if et is A and de/dt is B then KP is C and KI is Dand KD is E”的方式，控制器參數模糊推理過程采取Mam-dani直接推理法，與運算采用極小運算，或運算采用極大運算，模糊蘊含運算采用極小運算，模糊規則綜合采用極大運算，去模糊化則采用重心法實現。
[0005]本發明的有益效果是:本發明采用自適應模糊控制與PID控制相結合，采用自適應模糊PID控制適應烘干轉子溫度的智能控制，以提高烘干效率，減少能耗，提高能源利用率。
[0006]為使更進一步了解本發明的特征和技術內容，詳見本發明實施方式，然而所附實施例僅供參考與說明用，并非是對本發明加以限制。
【【具體實施方式】】
[0007]下面結合實施例對本發明做進一步說明:
[0008]實施例1，一種基于多層多列烘干機的智能溫度控制系統，根據多層多列低溫烘干機烘干原理，初始進入的熱風不高于700°C，末端不高于105°C，烘干進料的進料信息、燃料供應的控制與多個烘干筒內的溫感器由智控制器控制，當爐內溫度有升高趨勢或有下降趨勢時，及時調整物料進量或燃料進量，讓爐內溫度始終保持相應的水平，減少因控制提前或滯后而帶來的能源浪費或返工，智能控制器在獲得烘干機信息后，智能判斷增減燃料還是增減物料，在物料進口設定控制裝置，通過增減物料量，來保證爐內溫度，但有時物料量已趨于最小，已無法通過物料控制達到目的時，則通過燃料供應進行燃料的控制，使熱風發生裝置熱能發生變化，進而控制爐內溫度，智能控制器以溫度誤差et和誤差變化de/dt作為輸入，經量化和模糊化處理后，查詢模糊控制規則表，得到模糊輸出量KP、K1、KD，再經解模糊和量化因子輸出精確量，并將該輸出量與傳統PID相結合輸出系統的控制量，輸入語言變量溫度誤差6七和誤差變化如/此以及輸出語言變量即、1(1、1(01^、1(1、1(0的模糊集論域均設為{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，取相應論域上的語言值為{陬，匪，呢，20，？3，？1，卩8}，子集中元素分別代表負大，負中，負小，零，正小，正中，正大。考慮到對論域的覆蓋程度及靈敏度，魯棒性和穩定性等原則，各模糊子集隸屬度函數均采用三角形隸屬函數，模糊規則采用 “if et is A and de/dt is B then KP is C and KI is D and KD is E” 的方式，控制器參數模糊推理過程采取Mam-dani直接推理法，與運算采用極小運算，或運算采用極大運算，模糊蘊含運算米用極小運算，模糊規則綜合米用極大運算，去模糊化則米用重心法實現。
[0009]本發明采用自適應模糊控制與PID控制相結合，采用自適應模糊PID控制適應烘干轉子溫度的智能控制，以提高烘干效率，減少能耗，提高能源利用率。
[0010]然而上述僅本發明較佳可行的實施例而已，非因此局限本發明保護范圍，依照上述實施例所作各種變形或套用均在此技術方案保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于多層多列烘干機的智能溫度控制系統，其特征是，根據多層多列低溫烘干機烘干原理，初始進入的熱風不高于700°C，末端不高于105°C，烘干進料的進料信息、燃料供應的控制與多個烘干筒內的溫感器由智控制器控制，當爐內溫度有升高趨勢或有下降趨勢時，及時調整物料進量或燃料進量，讓爐內溫度始終保持相應的水平，減少因控制提前或滯后而帶來的能源浪費或返工，智能控制器在獲得烘干機信息后，智能判斷增減燃料還是增減物料，在物料進口設定控制裝置，通過增減物料量，來保證爐內溫度，但有時物料量已趨于最小，已無法通過物料控制達到目的時，則通過燃料供應進行燃料的控制，使熱風發生裝置熱能發生變化，進而控制爐內溫度，智能控制器以溫度誤差et和誤差變化de/dt作為輸入，經量化和模糊化處理后，查詢模糊控制規則表，得到模糊輸出量KP、K1、KD，再經解模糊和量化因子輸出精確量，并將該輸出量與傳統PID相結合輸出系統的控制量，輸入語言變量溫度誤差6七和誤差變化如/此以及輸出語言變量即、1(1、1(01^、1(1、1(0的模糊集論域均設為{-.6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，取相應論域上的語言值為{陬，匪，呢，20，？3，？1，卩8}，子集中元素分別代表負大，負中，負小，零，正小，正中，正大。考慮到對論域的覆蓋程度及靈敏度，魯棒性和穩定性等原則，各模糊子集隸屬度函數均采用三角形隸屬函數，模糊規則采用“if et is A and de/dt i s B then KP is C and KI is D and KD is E”的方式，控制器參數模糊推理過程采取Mam-dani直接推理法，與運算采用極小運算，或運算采用極大運算，模糊蘊含運算米用極小運算，模糊規則綜合米用極大運算，去模糊化則米用重心法實現。
【文檔編號】G05D23/19GK105843275SQ201610188529
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】甘聿辰, 甘禮鴻, 張東明, 楊濤, 蔣明峰
【申請人】浙江九興節能科技有限公司