一種無接觸供電原紙輸送系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種無接觸供電原紙輸送系統，包括無接觸供電小車；每個原紙加工機到卷筒加工機、抽紙加工機之間均鋪設有磁條線路和供電線路；所述供電線路中預埋有中頻供電電纜；所述無接觸供電小車放置在所述磁條線路上；所述無接觸供電小車包括車體、旋轉臺、感應取電器、變換器、主控制器、電機驅動器、驅動電機、傳動機構、驅動輪、從動輪、磁導航傳感器、激光傳感器。本發明通過無接觸供電小車自動完成從原紙加工機到卷筒加工機和抽紙加工機的輸送任務，無接觸供電小車通過無線供電的方式工作，在使用過程中不會出現電量不足的狀況，無需再定期對其進行直插式充電，可靠性高。本發明輸送時不會造成原紙損壞，輸送效率高，操作簡單。
【專利說明】
一種無接觸供電原紙輸送系統
技術領域
[0001]本發明涉及原紙生產加工領域，尤其涉及一種無接觸供電原紙輸送系統。
【背景技術】
[0002]在原紙生產加工過程中，原紙經常需要從原紙加工機輸送到卷筒加工機或抽紙加工機。傳統的輸送方式是通過V型鏈輸送原紙，但該輸送方式不僅容易造成原紙損壞，操作繁瑣，輸送效率低，而且V型輸送鏈體積大，占用空間，安裝復雜，為了不占用通道，V型鏈一般采用驅動機構及機械結構下沉的模式，需要維修時難度大。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于通過一種無接觸供電原紙輸送系統，來解決以上【背景技術】部分提到的問題。
[0004]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]—種無接觸供電原紙輸送系統，其包括無接觸供電小車;每個原紙加工機到卷筒加工機、抽紙加工機之間均鋪設有磁條線路和供電線路，所述供電線路與磁條線路重合;所述供電線路中預埋有中頻供電電纜;所述無接觸供電小車放置在所述磁條線路上;所述無接觸供電小車包括車體、旋轉臺、感應取電器、變換器、主控制器、電機驅動器、驅動電機、傳動機構、驅動輪、從動輪、磁導航傳感器、激光傳感器，所述旋轉臺包括旋轉機構、承載機構、步進電機、步進電機控制器，步進電機的一端連接旋轉機構，另一端連接步進電機控制器，步進電機控制器連接主控制器;所述旋轉臺設置在車體上;所述感應取電器無線拾取中頻供電電纜上的電壓后輸出給變換器，所述變換器一端連接主控制器，另一端連接電機驅動器，所述電機驅動器連接驅動電機，驅動電機通過傳動機構連接驅動輪;所述磁導航傳感器安裝在所述車體底部;所述激光傳感器電連接主控制器，設置在車體上;所述電機驅動器連接主控制器。
[0006]特別地，所述供電線路包括市電供電端和電壓頻率變換器;所述市電供電端連接電壓頻率變換器，所述電壓頻率變換器連接中頻供電電纜。
[0007]本發明提出的無接觸供電原紙輸送系統通過無接觸供電小車自動完成從原紙加工機到卷筒加工機和抽紙加工機的輸送任務，無接觸供電小車通過無線供電的方式工作，在使用過程中不會出現電量不足的狀況，無需再定期對其進行直插式充電，可靠性高。同時，本發明與傳統的V型鏈輸送方式相比，輸送時不會造成原紙損壞，輸送效率高，操作簡單，易維護。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明實施例提供的無接觸供電原紙輸送系統結構圖。
【具體實施方式】
[0009]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0010]請參照圖1所示，圖1為本發明實施例提供的無接觸供電原紙輸送系統結構圖。
[0011]本實施例中無接觸供電原紙輸送系統100具體包括無接觸供電小車101;每個原紙加工機到卷筒加工機、抽紙加工機之間均鋪設有磁條線路和供電線路，所述供電線路與磁條線路重合。所述供電線路中預埋有中頻供電電纜102。所述無接觸供電小車101放置在所述磁條線路上，工作時，沿著磁條線路運動。在本實施例中所述供電線路包括市電供電端和電壓頻率變換器;所述市電供電端連接電壓頻率變換器，所述電壓頻率變換器連接中頻供電電纜102。工作時，電壓頻率變換器將市電供電端輸入的標準三相380VAC，50HZ電變換為25KHZ的中頻電。
[0012]所述無接觸供電小車101具體包括車體、旋轉臺、感應取電器1011、變換器1012、主控制器1013、電機驅動器1014、驅動電機1015、傳動機構1016、驅動輪1017、從動輪、磁導航傳感器1018、激光傳感器1019。所述旋轉臺包括旋轉機構1020、承載機構、步進電機1021、步進電機控制器1022，步進電機1021的一端連接旋轉機構1020，另一端連接步進電機控制器1022，步進電機控制器1022連接主控制器1013。所述旋轉臺設置在車體上;所述感應取電器1011無線拾取中頻供電電纜102上的電壓后輸出給變換器1012，所述變換器1012—端連接主控制器1013，另一端連接電機驅動器1014，所述電機驅動器1014連接驅動電機1015，驅動電機1015通過傳動機構1016連接驅動輪1017;所述磁導航傳感器1018安裝在所述車體底部;所述激光傳感器1019電連接主控制器1013，設置在車體上;所述電機驅動器1014連接主控制器1013。在本實施例中所述供電線路包括市電供電端和電壓頻率變換器;所述市電供電端連接電壓頻率變換器，所述電壓頻率變換器連接中頻供電電纜102。工作時，電壓頻率變換器將市電供電端輸入的標準三相380VAC，50HZ電變換為25KHZ的中頻電，所述感應取電器1011無線拾取中頻供電電纜102上的電壓后輸出給變換器1012，變換器1012輸出500VDC供電機驅動器1014、步進電機控制器1022及24VDC供主控制器1013使用。所述磁導航傳感器1018設置在車體下部并距離磁條線路表面的距離在15-35mm之間，磁條線路的寬度可以為20-45_，厚度可以為1_。所述磁導航傳感器1018利用其內部的若干個采樣點，能夠檢測出磁條線路上方的微弱磁場，每一個采樣點都有一路信號對應輸出，無接觸供電小車101在運行時，磁導航傳感器1018采集信號給主控制器1013，主控制器1013判斷無接觸供電小車101相對于磁條線路的偏離位置，從而輸出指令給電機驅動器1014，電機驅動器1014控制驅動電機1015動作，調整驅動輪1017、從動輪行駛方向。激光傳感器1019在工作時發射一束激光脈沖，遇到物體后被物體反射回來，激光傳感器1019通過測量從發射激光到接收到物體反射回來的反射光的時間差，通過飛行時間測距來計算出單點的距離，實現無接觸供電小車101的安全防撞保護。此外，在本實施例中所述車體的四周還可以安裝防護欄，進一步加強對無接觸供電小車1I的安全防護。
[0013]下面對本發明的工作過程作扼要說明如下:一、原紙加工機完成原紙生產作業；二、操作員按下叫車控制臺上的叫車按鍵，叫車控制臺的無線模塊講叫車指令無線輸出給小車調度計算機;每個原紙加工機均對應配置一叫車控制臺；三、小車調度計算機執行調度無接觸供電小車101的動作；四、小車調度計算機判斷是否有空余的無接觸供電小車101，若無則進入任務隊列，若有，則執行步驟五;五、小車調度計算機將用車指令輸出給無接觸供電小車101，無接觸供電小車101自動運行至原紙加工機的原紙吊裝工位，人工將原紙卷吊裝至無接觸供電小車101;六、錄入原紙卷相關信息，操作員按下叫車控制臺上的確認按鍵；七、判讀卷筒加工機或抽紙加工機是否有原紙需求，若有，則無接觸供電小車101啟動，運動至卷筒加工機或抽紙加工機，若無，則等待管理人員分配任務。
[0014]本發明的技術方案通過無接觸供電小車自動完成從原紙加工機到卷筒加工機和抽紙加工機的輸送任務，無接觸供電小車通過無線供電的方式工作，在使用過程中不會出現電量不足的狀況，無需再定期對其進行直插式充電，可靠性高。同時，本發明與傳統的V型鏈輸送方式相比，輸送時不會造成原紙損壞，輸送效率高，操作簡單，易維護。
[0015]注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。
【主權項】
1.一種無接觸供電原紙輸送系統，其特征在于，包括無接觸供電小車;每個原紙加工機到卷筒加工機、抽紙加工機之間均鋪設有磁條線路和供電線路，所述供電線路與磁條線路重合;所述供電線路中預埋有中頻供電電纜;所述無接觸供電小車放置在所述磁條線路上；所述無接觸供電小車包括車體、旋轉臺、感應取電器、變換器、主控制器、電機驅動器、驅動電機、傳動機構、驅動輪、從動輪、磁導航傳感器、激光傳感器，所述旋轉臺包括旋轉機構、承載機構、步進電機、步進電機控制器，步進電機的一端連接旋轉機構，另一端連接步進電機控制器，步進電機控制器連接主控制器;所述旋轉臺設置在車體上;所述感應取電器無線拾取中頻供電電纜上的電壓后輸出給變換器，所述變換器一端連接主控制器，另一端連接電機驅動器，所述電機驅動器連接驅動電機，驅動電機通過傳動機構連接驅動輪;所述磁導航傳感器安裝在所述車體底部;所述激光傳感器電連接主控制器，設置在車體上;所述電機驅動器連接主控制器。2.根據權利要求1所述的無接觸供電原紙輸送系統，其特征在于，所述供電線路包括市電供電端和電壓頻率變換器;所述市電供電端連接電壓頻率變換器，所述電壓頻率變換器連接中頻供電電纜。
【文檔編號】G05D1/02GK105824316SQ201610363475
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】劉慶國, 劉升平, 張科
【申請人】無錫中鼎物流設備有限公司