分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明屬于自動化控制技術領域，涉及一種伺服驅動控制系統，尤其涉及一種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統。
【背景技術】
[0002]視覺檢測、自動涂標、電子伺服驅動控制是分揀涂標機的主要核心部件，目前，市場上只有分揀設備或涂標設備。這兩種功能(產品分揀及產品涂標)還沒有同時具備在同一臺自動化設備上，分揀設備是通過可編程控制器控制步進驅動器帶動步進電機進行傳送帶定位工作，通過光學傳感器檢測來對產品進行判定并將檢測結果反饋給可編程控制器。這種結構的不足是定位精度低，檢測誤差大，不能實現人機交互。
[0003]涂標設備是通過可編程控制器控制電磁閥實現對產品進行自動涂標及自動下料的過程，這種結構的不足是定位精度低，不能實現人機交互，適用性不強，以上兩類設備嚴重制約了生產效率。
[0004]有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的分揀涂標裝置，以便克服現有裝置存在的上述缺陷。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是:提供一種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，各工位定位是由可編程控制器控制伺服驅動器帶動伺服電機進行分度盤旋轉定位，實現高速、精確定位。
[0006]產品檢測是由高精度視覺識別傳感器進行最多16種產品的識別及判定，檢測結果能實現100%的準確;廣品涂標是由尚精度自動涂標裝置進彳丁定時增加油漆，防止多次涂標后油漆不足等，涂標結果完全達到預期效果;該系統涉及到可編程控制器梯形圖編程、伺服定位、視覺檢測、自動涂標、人機交互、自動下料等多個領域。
[0007]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
[0008]—種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，所述系統包括:高精度視覺識別傳感器探頭、視覺傳感控制器、伺服電機、伺服驅動控制器、可編程控制器、人機界面、電磁閥；
[0009]伺服驅動控制器和可編程控制器通過通訊接口與人機界面連接;伺服驅動控制器的驅動輸出端連接到伺服電機;伺服驅動控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端；視覺識別傳感控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;視覺識別傳感控制器輸出端連接到可編程控制器輸入端；
[0010]所述人機界面為觸摸顯示屏，所述通訊接口包括RS232通訊接口及RS485通訊接口；所述伺服驅動控制器RS485通訊接口與人機界面RS485通訊接口通過專用通訊電纜進行連接；
[0011 ]所述光學檢測裝置為高精度視覺識別傳感器系統，高精度視覺識別傳感器探頭安裝在分度盤檢測工位上，視覺傳感控制器安裝在控制柜內，高精度視覺識別傳感器探頭與視覺傳感控制器通過專用電纜連接。
[0012]—種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，所述系統包括:高精度視覺識別傳感器探頭、視覺傳感控制器、伺服電機、伺服驅動控制器、可編程控制器、人機界面、電磁閥；
[0013]所述伺服驅動控制器和可編程控制器通過通訊接口與人機界面連接;伺服驅動控制器的驅動輸出端連接到伺服電機;伺服驅動控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;視覺識別傳感控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;視覺識別傳感控制器輸出端連接到可編程控制器輸入端。
[0014]作為本發明的一種優選方案，所述人機界面為觸摸顯示屏，所述通訊接口包括RS232通訊接口及RS485通訊接口 ；所述伺服驅動控制器RS485通訊接口與人機界面RS485通訊接口通過專用通訊電纜進行連接。
[0015]作為本發明的一種優選方案，所述光學檢測裝置為高精度視覺識別傳感器系統，高精度視覺識別傳感器探頭安裝在分度盤檢測工位上，視覺傳感控制器安裝在控制柜內，高精度視覺識別傳感器探頭與視覺傳感控制器通過專用電纜連接。
[0016]本發明的有益效果在于:本發明提出的分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，結合了分揀設備與涂標設備結構的優點并在其原有基礎上進行了很大程度的優化，通過可編程控制器控制高精度定位裝置，實現分度盤精準定位;視覺檢測系統能夠更好的實現產品的識別分類、檢測判定等；自動涂標裝置通過定時增加油漆能夠更好的實現產品涂標分類，為后續工位提供便利；自動下料裝置利用跳料板、電磁閥將產品頂出，產品順著滑道自動下滑到指定位置;該系統只需要人工進行上料其余工位都以實現自動化作業，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統的組成示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。
[0019]實施例一
[0020]請參閱圖1，本發明揭示了一種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，主要由電子伺服驅動控制器、伺服電機、高精度視覺識別傳感器、自動涂標裝置、高精度定們裝置、可編程控制器、人機界面、電磁閥組成。可編程控制器和伺服驅動控制器通過通訊接口與人機界面連接;伺服驅動控制器的驅動輸出端連接到伺服電機;伺服驅動控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端；視覺識別傳感控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;視覺識別傳感控制器輸出端連接到可編程控制器輸入端;高精度定位裝置是由分度盤、行星減速機、伺服電機組合而成。
[0021]所述的人機界面是顯示觸摸型，如觸屏手機、一體式觸摸屏液晶顯示器等，所述的通訊接口是RS232 口和RS485 口。所述的高精度定位裝置為伺服電機加行星減速機，行星減速機安裝在伺服電機的負載軸上。
[0022]在實際使用中，通過人機界面設定系統相關工藝參數，比如伺服電機轉速、伺服電機加減速比率、涂標延時時間、下料延時時間、視覺程序切換、微調速度設定等參數，并通過RS232通訊接口傳送給可編程控制器。可編程控制器通過算法計算出運行結果，通過輸出端口下發給伺服驅動控制器。多種運行模式都保存在人機界面內，需要時直接調用即可;可通過人機界面監視伺服系統的運行參數，比如伺服電機的轉速、電流、電壓、轉矩等參數。
[0023]綜上所述，本發明提出的分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，結合了分揀設備與涂標設備結構的優點并在其原有基礎上進行了很大程度的優化，通過可編程控制器控制高精度定位裝置，實現分度盤精準定位;視覺檢測系統能夠更好的實現產品的識別分類、檢測判定等；自動涂標裝置通過定時增加油漆能夠更好的實現產品涂標分類，為后續工位提供便利；自動下料裝置利用跳料板、電磁閥將產品頂出，產品順著滑道自動下滑到指定位置;該系統只需要人工進行上料其余工位都以實現自動化作業，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產效率。
[0024]這里本發明的描述和應用是說明性的，并非想將本發明的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本發明的精神或本質特征的情況下，本發明可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現。在不脫離本發明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實施例進行其它變形和改變。
【主權項】
1.一種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在于，所述系統包括:高精度視覺識別傳感器探頭、視覺傳感控制器、伺服電機、伺服驅動控制器、可編程控制器、人機界面、電磁閥； 伺服驅動控制器和可編程控制器通過通訊接口與人機界面連接;伺服驅動控制器的驅動輸出端連接到伺服電機;伺服驅動控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;視覺識別傳感控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;視覺識別傳感控制器輸出端連接到可編程控制器輸入端；所述人機界面為觸摸顯示屏，所述通訊接口包括RS232通訊接口及RS485通訊接口 ；所述伺服驅動控制器RS485通訊接口與人機界面RS485通訊接口通過專用通訊電纜進行連接；所述光學檢測裝置為高精度視覺識別傳感器系統，高精度視覺識別傳感器探頭安裝在分度盤檢測工位上，視覺傳感控制器安裝在控制柜內，高精度視覺識別傳感器探頭與視覺傳感控制器通過專用電纜連接。2.一種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在于，所述系統包括:高精度視覺識別傳感器探頭、視覺傳感控制器、伺服電機、伺服驅動控制器、可編程控制器、人機界面、電磁閥； 所述伺服驅動控制器和可編程控制器通過通訊接口與人機界面連接;伺服驅動控制器的驅動輸出端連接到伺服電機;伺服驅動控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端；視覺識別傳感控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端;視覺識別傳感控制器輸出端連接到可編程控制器輸入端。3.根據權利要求2所述的分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在于: 所述人機界面為觸摸顯示屏，所述通訊接口包括RS232通訊接口及RS485通訊接口。4.根據權利要求2所述的分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在于: 所述伺服驅動控制器RS485通訊接口與人機界面RS485通訊接口通過專用通訊電纜進行連接。5.根據權利要求2所述的分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，其特征在于: 所述光學檢測裝置為高精度視覺識別傳感器系統，高精度視覺識別傳感器探頭安裝在分度盤檢測工位上，視覺傳感控制器安裝在控制柜內，高精度視覺識別傳感器探頭與視覺傳感控制器通過專用電纜連接。
【專利摘要】本發明揭示了一種分揀涂標視覺檢測電子伺服驅動控制系統，包括高精度視覺識別傳感器探頭、視覺傳感控制器、伺服電機、伺服驅動控制器、可編程控制器、人機界面、電磁閥；伺服驅動控制器的驅動輸出端連接到伺服電機；伺服驅動控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端；視覺識別傳感控制器信號輸入端連接到可編程控制器輸出端；視覺識別傳感控制器輸出端連接到可編程控制器輸入端。本發明結合了分揀設備與涂標設備結構的優點并在其原有基礎上進行了很大程度的優化，通過可編程控制器控制高精度定位裝置，實現分度盤精準定位；該系統只需要人工進行上料其余工位都以實現自動化作業，大大減少了人工成本，降低了噪聲，減少了能耗，提高了生產效率。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN105549561
【申請號】CN201511026672
【發明人】楊鋒, 劉可方, 蔣惠成, 顧銀紅, 張國庫, 黃貴華
【申請人】上海嘉朗實業有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月31日