一種基于gps定位的移動機器人導航系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及GPS的領域，尤其是一種基于GPS定位的移動機器人導航系統。
【背景技術】
[0002]移動機器人是機器人研究領域中的一個重要分支。機器人研究要實現的目標是要開發在現實世界中能夠完成工作任務的機器人。定位與導航技術在移動機器人系統研究中占有重要的地位。導航是移動機器人的基礎，定位是導航的關鍵。先進的定位導航系統是移動機器人智能性的集中體現。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:為了克服上述中存在的問題，提供了一種基于GPS定位的移動機器人導航系統。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種基于GPS定位的移動機器人導航系統，包括機械系統、驅動控制系統、視覺系統、GPS、傳感器系統、上位機系統以及無限網卡，所述的上位機系統分別與驅動控制系統、傳感器系統以及無限網卡相雙向連接，驅動控制系統與機械系統和視覺系統相連接，視覺系統反饋到上位機系統上，所述的GPS與上位機系統相連接。
[0005]所述的驅動控制系統包括DSP和CPLD、云臺控制器、本體驅動器，DSP和CPLD與云臺控制器、本體驅動器相連接，云臺控制器的輸出端與視覺系統相連接。
[0006]所述的傳感器系統包括方位傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器以及DSP傳感器信息處理單元，方位傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器分別與DSP傳感器信息處理單元相連接。
[0007]本發明的有益效果是:所述的一種基于GPS定位的移動機器人導航系統，利用多傳感器自適應加權融合估計算法融合GPS、方位傳感器的數據信息，提高了。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0009]圖1是本發明所述的一種基于GPS定位的移動機器人導航系統的整體結構示意圖。
[0010]附圖中標記分述如下:1、機械系統，2、驅動控制系統，21、DSP和CPLD，22、云臺控制器，23、本體驅動器，3、視覺系統，4、GPS，5、傳感器系統，51、方位傳感器，52、超聲波傳感器，53、紅外傳感器，54、DSP傳感器信息處理單元，6、上位機系統，7、無限網卡。
【具體實施方式】
[0011]現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0012]如圖1所示的一種基于GPS定位的移動機器人導航系統，包括機械系統1、驅動控制系統2、視覺系統3、GPS4、傳感器系統5、上位機系統6以及無限網卡7，上位機系統6分別與驅動控制系統2、傳感器系統5以及無限網卡7相雙向連接，驅動控制系統2包括DSP和CPLD21、云臺控制器22、本體驅動器23，DSP和CPLD21與云臺控制器22、本體驅動器23相連接，云臺控制器22的輸出端與視覺系統3相連接，傳感器系統5包括方位傳感器51、超聲波傳感器52、紅外傳感器53以及DSP傳感器信息處理單元54，方位傳感器51、超聲波傳感器52、紅外傳感器53分別與DSP傳感器信息處理單元54相連接，驅動控制系統2與機械系統1和視覺系統3相連接，視覺系統3反饋到上位機系統6上，GPS4與上位機系統6相連接。
[0013]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種基于GPS定位的移動機器人導航系統，其特征是:包括機械系統(1)、驅動控制系統(2)、視覺系統(3)、GPS(4)、傳感器系統(5)、上位機系統(6)以及無限網卡(7)，所述的上位機系統(6)分別與驅動控制系統(2)、傳感器系統(5)以及無限網卡(7)相雙向連接，驅動控制系統(2)與機械系統(1)和視覺系統(3)相連接，視覺系統(3)反饋到上位機系統(6)上，所述的GPS (4)與上位機系統(6)相連接。2.根據權利要求1所述的一種基于GPS定位的移動機器人導航系統，其特征是:所述的驅動控制系統(2)包括DSP和CPLD(21)、云臺控制器(22)、本體驅動器(23)，DSP和CPLD(21)與云臺控制器(22)、本體驅動器(23)相連接，云臺控制器(22)的輸出端與視覺系統(3)相連接。3.根據權利要求1所述的一種基于GPS定位的移動機器人導航系統，其特征是:所述的傳感器系統(5)包括方位傳感器(51)、超聲波傳感器(52)、紅外傳感器(53)以及DSP傳感器信息處理單元(54)，方位傳感器(51)、超聲波傳感器(52)、紅外傳感器(53)分別與DSP傳感器信息處理單元(54)相連接。
【專利摘要】本發明涉及一種基于GPS定位的移動機器人導航系統，包括機械系統、驅動控制系統、視覺系統、GPS、傳感器系統、上位機系統以及無限網卡，所述的上位機系統分別與驅動控制系統、傳感器系統以及無限網卡相雙向連接，驅動控制系統與機械系統和視覺系統相連接，視覺系統反饋到上位機系統上，所述的GPS與上位機系統相連接。所述的一種基于GPS定位的移動機器人導航系統，利用多傳感器自適應加權融合估計算法融合GPS、方位傳感器的數據信息，提高了。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105487538
【申請號】CN201510814761
【發明人】劉靜蘭
【申請人】廣西南寧至簡至凡科技咨詢有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月21日