一種超市購物籃自動跟隨傳送控制系統的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明涉及物流控制系統的技術領域，特別是超市購物籃自動傳送控制系統的技術領域。
【【背景技術】】
[0002]超市購物時，購物量大時需要借助一個超市購物車或超市購物籃進行收納已選購商品，但是若人流量過大，采用購物車將會難以移動，若采用購物籃進行手提，對于年齡較大的購物者來說是一種較大的負擔，所以通過設置專用的傳送裝置可以改善這一問題，而關鍵是需要一種傳送控制系統。
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【發明內容】
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[0003]本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種超市購物籃自動跟隨傳送控制系統，能夠使傳送裝置安全穩定準確的將購物籃傳送到指定位置。
[0004]為實現上述目的，本發明提出了一種超市購物籃自動跟隨傳送控制系統，包括遙控器、控制器、遠程主機、驅動系統和檢測系統;所述遙控器包括坐標信號發射器和啟動器，所述控制器包括電機控制器、尋跡定位器和信號接收器，所述驅動系統包括自驅動輪電機和升降電機，所述檢測系統包括加速度計、第一編碼器和第二編碼器;所述啟動器與所述信號接收器通過無線信號連接，所述啟動器還與所述遠程主機無線信號連接;所述坐標信號發射器與所述遠程主機無線信號連接;所述遠程主機還與所述尋跡定位器無線信號連接；所述尋跡定位器與所述電機控制器導線連接;所述電機控制器通過導線分別連接著驅動系統中的自驅動輪電機和升降電機，所述自驅動輪電機通過導線分別連接著所述加速度計和所述第二編碼器;所述升降電機通過導線連接著所述第一編碼器;所述加速度計、第一編碼器和第二編碼器分別通過導線連接著所述電機控制器。
[0005]作為優選，所述第一編碼器設置在所述升降電機的輸出轉軸上。
[0006]作為優選，所述第二編碼器設置在所述自驅動輪電機的輸出軸上。
[0007]作為優選，所述加速度計設置在所述自驅動輪電機的外殼上。
[0008]本發明的有益效果:本發明將遙控器與控制器通過啟動器與信號接收器的配對后，配對信息傳送到遠程主機使得遙控器與控制器可經遠程主機進行位置坐標定位和尋跡，通過電機控制器控制自驅動輪電機進行位置傳送可以實現傳送系統所控制的傳送裝置對購物籃進行精確定位傳送，同時由于設置檢測系統，傳送途中的速度穩定，不會引起購物籃的搖晃，最終使傳送裝置安全穩定準確的將購物籃傳送到指定位置。
[0009]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0010]圖1是本發明超市購物籃自動跟隨傳送控制系統的控制原理框圖；
[0011]圖2是本發明實施例中所提及的控制系統所控制的一種傳送裝置結構圖。
[0012]圖中:1-導軌、2-自驅動輪、3-控制器、4-升降器。
【【具體實施方式】】
[0013]參閱圖1，本發明一種超市購物籃自動跟隨傳送控制系統，包括遙控器、控制器、遠程主機、驅動系統和檢測系統;所述遙控器包括坐標信號發射器和啟動器，所述控制器包括電機控制器、尋跡定位器和信號接收器，所述驅動系統包括自驅動輪電機和升降電機，所述檢測系統包括加速度計、第一編碼器和第二編碼器;所述啟動器與所述信號接收器通過無線信號連接，所述啟動器還與所述遠程主機無線信號連接;所述坐標信號發射器與所述遠程主機無線信號連接;所述遠程主機還與所述尋跡定位器無線信號連接;所述尋跡定位器與所述電機控制器導線連接;所述電機控制器通過導線分別連接著驅動系統中的自驅動輪電機和升降電機，所述自驅動輪電機通過導線分別連接著所述加速度計和所述第二編碼器;所述升降電機通過導線連接著所述第一編碼器;所述加速度計、第一編碼器和第二編碼器分別通過導線連接著所述電機控制器。
[0014]作為優選，所述第一編碼器設置在所述升降電機的輸出轉軸上。
[0015]作為優選，所述第二編碼器設置在所述自驅動輪電機的輸出軸上。
[0016]作為優選，所述加速度計設置在所述自驅動輪電機的外殼上。
[0017]本發明工作過程:
[0018]參閱圖2，本發明超市購物籃自動跟隨傳送控制系統在工作過程中可控制如圖2所述的一種傳送裝置，該傳送裝置主要由導軌1、位于導軌1上的自驅動輪2、位于自驅動輪2上的控制器3和位于導軌1下方與自驅動輪2固定連接的升降器4;其中自驅動輪2沿著導軌1滾動，升降器4上設置有升降電機，升降電機控制繩索對購物籃的升降，導軌1設置在超市購物區間的上方，購物籃被升起后可避開人群和貨架而直接到達定位坐標處；
[0019]本發明超市購物籃自動跟隨傳送控制系統，具體工作過程如下:
[0020]啟動器與信號接收器配對，成功后啟動器和信號接收器分別向遠程主機發送信號，由遠程主機記錄，當坐標信號發射器向遠程主機發送請求信號后，遠程主機解析坐標信號發射器的發送信號，從而確定購物者的坐標位置，然后遠程主機向尋跡定位器發送傳送購物籃的指令，尋跡定位器將信號傳遞到電機控制器，換算成自驅動輪電機的轉動數據，由電機控制器控制自驅動輪電機轉動，自驅動輪電機的轉動速度和自身的移動加速度分別被第二編碼器和加速度計檢測到并反饋到電機控制器，從而做出實時調整，避免被驅動的購物籃在空中產生搖晃，當到達指定坐標后，電機控制器控制升降電機轉動，從而對購物籃進行投放，投放高度由第一編碼器檢測并反饋到電機控制器，從而使電機控制器在設定位置停止繼續投放。
[0021]本發明，將遙控器與控制器通過啟動器與信號接收器的配對后，配對信息傳送到遠程主機使得遙控器與控制器可經遠程主機進行位置坐標定位和尋跡，通過電機控制器控制自驅動輪電機進行位置傳送可以實現傳送系統所控制的傳送裝置對購物籃進行精確定位傳送，同時由于設置檢測系統，傳送途中的速度穩定，不會引起購物籃的搖晃，最終使傳送裝置安全穩定準確的將購物籃傳送到指定位置。
[0022]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種超市購物籃自動跟隨傳送控制系統，其特征在于:包括遙控器、控制器、遠程主機、驅動系統和檢測系統;所述遙控器包括坐標信號發射器和啟動器，所述控制器包括電機控制器、尋跡定位器和信號接收器，所述驅動系統包括自驅動輪電機和升降電機，所述檢測系統包括加速度計、第一編碼器和第二編碼器;所述啟動器與所述信號接收器通過無線信號連接，所述啟動器還與所述遠程主機無線信號連接;所述坐標信號發射器與所述遠程主機無線信號連接;所述遠程主機還與所述尋跡定位器無線信號連接;所述尋跡定位器與所述電機控制器導線連接;所述電機控制器通過導線分別連接著驅動系統中的自驅動輪電機和升降電機，所述自驅動輪電機通過導線分別連接著所述加速度計和所述第二編碼器;所述升降電機通過導線連接著所述第一編碼器;所述加速度計、第一編碼器和第二編碼器分別通過導線連接著所述電機控制器。2.如權利要求1所述的超市購物籃自動跟隨傳送控制系統，其特征在于:所述所述第一編碼器設置在所述升降電機的輸出轉軸上。3.如權利要求1所述的超市購物籃自動跟隨傳送控制系統，其特征在于:所述所述第二編碼器設置在所述自驅動輪電機的輸出軸上。4.如權利要求1所述的超市購物籃自動跟隨傳送控制系統，其特征在于:所述所述加速度計設置在所述自驅動輪電機的外殼上。
【專利摘要】本發明公開了一種超市購物籃自動跟隨傳送控制系統，包括遙控器、控制器、遠程主機、驅動系統和檢測系統；所述遙控器包括坐標信號發射器和啟動器，所述控制器包括電機控制器、尋跡定位器和信號接收器，所述驅動系統包括自驅動輪電機和升降電機，所述檢測系統包括加速度計、第一編碼器和第二編碼器。本發明能夠使傳送裝置安全穩定準確的將購物籃傳送到指定位置。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105468004
【申請號】CN201610048714
【發明人】潘祖國
【申請人】潘祖國
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月25日