智能推車送餐機器人的制作方法
【專利說明】智能推車送餐機器人
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及機器人領域，具體涉及一種智能推車送餐機器人。
[0003]
【背景技術】
[0004]目前中國專利網公布了 CN201420086515.3餐廳服務機器人系統。該系統包括機器人、前臺售卡機、終端控制器、點餐按鍵和廚房液晶顯示屏，機器人的機身內設置有嵌入式ARM控制器和多層可自動伸收的托盤，機器人的機身上端設置有液晶觸摸屏，機器人的機身上還設置有RFID射頻感應模塊、RFID射頻結算模塊、消費憑證打印機、揚聲器、ZigBee無線接收模塊和ZigBee無線發射模塊，機器人的機身前端設置有超聲波傳感器，機器人的機身底部設置有循跡傳感器、定位傳感器和行駛輪，還包括設置在餐廳過道或傳菜通道的循跡線和設置在循跡線上的多個餐桌號標識點。但是這種餐廳服務機器人，人工干預時間長送餐量少效率低。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于克服上述缺陷，提出一種能調整送餐位置和送餐軌跡、防止機器人撞人的智能推車送餐機器人。
[0007]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為:智能推車送餐機器人，包括機器人本體、搭載于機器人本體手臂的推車，其特征在于，還包括ARM控制裝置、與ARM控制裝置電氣連接的驅動裝置、語音裝置，所述的驅動裝置與使機器人本體移動的動力裝置連接；機器人本體底部設有與ARM控制裝置電氣連接的地標傳感器和磁導航傳感器。
[0008]前述的智能推車送餐機器人，所述的地標傳感器和磁導航傳感器的輸出端連接ARM控制裝置的輸入端。
[0009]前述的智能推車送餐機器人，所述的ARM控制裝置的輸出端與驅動裝置的輸入端連接。
[0010]前述的智能推車送餐機器人，所述的機器人本體還設置有檢測是否有人員阻擋的紅外線障礙檢測器，紅外線障礙檢測器的輸出端與ARM控制裝置的輸入端連接。
[0011]前述的智能推車送餐機器人，所述的機器人本體上設置有觸摸屏，所述的觸摸屏與ARM控制裝置連接。
[0012]前述的智能推車送餐機器人，所述的磁導航傳感器用于確定機器人行走軌道，所述的地標傳感器用于確定機器人的目標位置。
[0013]本發明的有益效果:當顧客來到餐廳坐在桌位上，嵌入式ARM控制系統控制驅動裝置且動力裝置在驅動裝置的控制下使機器人移動(機器人帶著推車一起前移，推車上放置餐點)，通過JH-18(磁導航傳感器)尋找設定的行走軌道，根據RFID (地標傳感器)讀取的信息來到目標位置餐桌旁，通過嵌入式ARM控制系統控制語音系統說話以提醒客戶餐已至IJ，由人員將菜品和酒水取出，觸摸屏用于顯示機器人的運行狀態、位置等參數。當智能送餐機器人在軌道上行走PBS-03JN (紅外線障礙檢測器)檢測到有人員阻擋時，嵌入式ARM控制系統可控制驅動裝置減速慢行或停止以讓人員通過。
[0014]
【附圖說明】
圖1為本發明的結構圖；
其中1 一機器人本體2—推車3—驅動裝置4 一語音裝置5—觸摸屏6—ARM控制裝置。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步的描述。
[0017]根據圖1，智能推車送餐機器人，包括機器人本體1、搭載于機器人本體1手臂的推車2，其特征在于，還包括ARM控制裝置6、與ARM控制裝置6電氣連接的驅動裝置3、語音裝置4，所述的驅動裝置3與使機器人本體1移動的動力裝置連接；機器人本體1底部設有與ARM控制裝置6電氣連接的地標傳感器和磁導航傳感器。
[0018]所述的地標傳感器和磁導航傳感器的輸出端連接ARM控制裝置的輸入端。所述的ARM控制裝置的輸出端與驅動裝置的輸入端連接。所述的磁導航傳感器用于確定機器人行走軌道，所述的地標傳感器用于確定機器人的目標位置。
[0019]所述的機器人本體還設置有檢測是否有人員阻擋的紅外線障礙檢測器，紅外線障礙檢測器的輸出端與ARM控制裝置的輸入端連接。
[0020]所述的機器人本體上設置有觸摸屏，所述的觸摸屏與ARM控制裝置連接。
[0021]當顧客來到餐廳坐在桌位上，嵌入式ARM控制系統控制驅動裝置且動力裝置在驅動裝置的控制下使機器人移動(機器人帶著推車一起前移，推車上放置餐點)，通過JH-18(磁導航傳感器)尋找設定的行走軌道，根據RFID (地標傳感器)讀取的信息來到目標位置餐桌旁，通過嵌入式ARM控制系統控制語音系統說話以提醒客戶餐已到，由人員將菜品和酒水取出，觸摸屏用于顯示機器人的運行狀態、位置等參數。當智能送餐機器人在軌道上行走PBS-03JN(紅外線障礙檢測器)檢測到有人員阻擋時，嵌入式ARM控制系統可控制驅動裝置減速慢行或停止以讓人員通過。
[0022]上述實施例不以任何形式限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍。
【主權項】
1.智能推車送餐機器人，包括機器人本體、搭載于機器人本體手臂的推車，其特征在于，還包括ARM控制裝置、與ARM控制裝置電氣連接的驅動裝置、語音裝置，所述的驅動裝置與使機器人本體移動的動力裝置連接；機器人本體底部設有與ARM控制裝置電氣連接的地標傳感器和磁導航傳感器。2.根據權利要求1所述的智能推車送餐機器人，其特征在于，所述的地標傳感器和磁導航傳感器的輸出端連接ARM控制裝置的輸入端。3.根據權利要求1所述的智能推車送餐機器人，其特征在于，所述的ARM控制裝置的輸出端與驅動裝置的輸入端連接。4.根據權利要求1所述的智能推車送餐機器人，其特征在于，所述的機器人本體還設置有檢測是否有人員阻擋的紅外線障礙檢測器，紅外線障礙檢測器的輸出端與ARM控制裝置的輸入端連接。5.根據權利要求1所述的智能推車送餐機器人，其特征在于，所述的機器人本體上設置有觸摸屏，所述的觸摸屏與ARM控制裝置連接。6.根據權利要求1所述的智能推車送餐機器人，其特征在于，所述的磁導航傳感器用于確定機器人行走軌道，所述的地標傳感器用于確定機器人的目標位置。
【專利摘要】本發明涉及機器人領域，具體涉及一種智能推車送餐機器人，包括機器人本體、搭載于機器人本體手臂的推車，其特征在于，還包括ARM控制裝置、與ARM控制裝置電氣連接的驅動裝置、語音裝置，所述的驅動裝置與使機器人本體移動的動力裝置連接；機器人本體底部設有與ARM控制裝置電氣連接的地標傳感器和磁導航傳感器。本發明能調整送餐位置和送餐軌跡，防止機器人撞人。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105425798
【申請號】CN201510882670
【發明人】孫鵬程, 邢敦孟, 吳焰超, 嵇明星, 張西國
【申請人】昆山穿山甲機器人有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月3日