一種用于手套箱的氧氣檢測報警移動機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人技術領域,具體地說是一種用于手套箱的氧氣檢測報警移動機器人。
【背景技術】
[0002]手套箱在使用一段時間后,密封性能可能會有所下降,有的時候用戶懷疑手套箱漏氣,但又不知道如何判斷是不是真的漏氣。對于實驗人員來講,泄露的判斷很不專業,傳統方法是使用保壓監測,但是這種監測方法只能簡單粗略地判斷,只能定性不能定量,而且對于實驗人員來說也并不容易掌握。而且由于很多化學實驗的時間比較長,實驗人員不可能一直在旁看管,但是手套箱里的的氧氣含量與壓力必須要由人為的觀察才會知曉手套箱是否泄漏。
[0003]現有技術CN 202710252 U公開了一種手套箱泄漏檢測裝置,包括手套箱本體及與所述手套箱本體連接的泄漏檢測裝置,該泄漏檢測裝置包括氣體補充器以及氣體檢測器,手套箱本體上設置有操作按鍵,泄漏檢測裝置與操作按鍵相互電路連接。這種裝置雖然操作容易、判斷準確,但不具有檢測報警的功能,且不可實時監控所需實驗的畫面,而且不可移動。
[0004]因此,需要設計一種用于手套箱內部氧氣的實時監測報警的移動機器人。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是克服現有技術的不足,提供了一種用于手套箱內部氧氣的實時監測報警的移動機器人。
[0006]為了達到上述目的,本發明設計了一種用于手套箱的氧氣監測報警移動機器人,其特征在于,包括:氧氣檢測報警系統、遙控操作系統和行走機構。
[0007]所述的氧氣檢測報警系統設置于移動機器人的底部,并依次設置有氧氣檢測儀、壓力檢測儀與報警裝置,氧氣檢測儀可以檢測手套箱內部的含氧量,壓力檢測儀可以檢測手套箱內部的壓力值。為使手套箱安全可用,手套箱內部設置報警裝置,當氧氣達到一定濃度時或者壓力超出一定范圍時,該報警器立即自動報警以提醒操作人員。
[0008]所述的遙控操作系統置于移動機器人內部,包括遙控接收機與控制器,所述控制器還包括電源,并且所述控制器的電路分別與氧氣檢測報警系統、實時監控系統以及移動行走系統相連接。由電源控制移動機器人的電路,實現操作的智能化、自動化。
[0009]為使手套箱內部的實驗順利進行,并實施傳輸遙控操作系統還包括攝像頭與信號傳輸裝置,所述攝像頭置于移動機器人的側面,所述信號傳輸裝置位于移動機器人的上部,所述攝像頭、信號傳輸裝置的電路與控制器相連接。
[0010]所述的行走機構為由電力驅動的履帶式行走機構或輪式行走機構。
[0011]本發明同現有技術相比,具有氧氣檢測報警系統,可實時檢測手套箱內部的氧氣含量,若達到或高于設定極限值即可觸發報警裝置,這樣可方便實驗人員及時掌控手套箱內部的氧氣含量,避免了不必要的麻煩;另外該非門還具有實時畫面傳輸功能,可將拍攝的實驗畫面及時傳輸至實驗人員的電腦或手機中,方便實驗人員及時了解手套箱內實驗進行的狀態,有效節省了實驗人員的時間。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖。
[0013]圖中:1、氧氣檢測報警系統;2、遙控操作系統;3、行走機構;4、氧氣檢測儀;5、壓力檢測儀;6、報警裝置;7、遙控接收機;8、控制器;9、攝像頭;10、信號傳輸裝置。
【具體實施方式】
[0014]現結合附圖對本發明做進一步描述。
[0015]參見圖1,作為本發明一種可用于手套箱的氧氣檢測報警移動機器人的最佳實施例之一,包括:氧氣檢測報警系統1、遙控操作系統2和行走機構3。所述的氧氣檢測報警系統1設置于移動機器人的底部,并依次設置有氧氣檢測儀4、壓力檢測儀5與報警裝置6。
[0016]所述的遙控操作系統2置于移動機器人內部,包括遙控接收機7與控制器8,所述控制器8還包括電源與電機,并且所述控制器8的電路分別與氧氣檢測報警系統1、行走機構3相連接。
[0017]通過電源可以驅動移動機器人行走裝置的驅動輪,實現行走移動之功能。
[0018]通過氧氣檢測儀4可以檢測到氧氣的濃度,當濃度達到設計的極限時,即可觸動報警裝置6。
[0019]通過壓力檢測儀5可以檢測到手套箱內部的壓力值,當壓力超出預設范圍時,即可觸動報警裝置6。
[0020]所述的遙控操作系統還包括攝像頭9與信號傳輸裝置10,所述攝像頭置9于移動機器人的側面,所述信號傳輸裝置位于移動機器人的上部,所述攝像頭9、信號傳輸裝置10的電路與控制器相連接。手套箱內所進行的實驗可以通過攝像頭9與信號傳輸裝置10實時傳送至實驗人員的電腦與手機上。
[0021 ] 所述的行走機構3為由電力驅動的履帶式行走機構或輪式行走機構。
[0022]綜上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明技術原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于手套箱的氧氣檢測報警移動機器人,其特征在于,包括:氧氣檢測報警系統、遙控操作系統和行走機構。2.所述的氧氣檢測報警系統設置于移動機器人的底部,并依次設置有氧氣檢測儀、壓力檢測儀與報警裝置,所述的遙控操作系統置于移動機器人內部,包括遙控接收機與控制器,所述控制器還包括電源,并且所述控制器的電路分別與氧氣檢測報警系統、實時監控系統以及移動行走系統相連接。3.如權利要求1所述的用于手套箱的氧氣檢測報警移動機器人,所述的遙控操作系統還包括攝像頭與信號傳輸裝置,所述攝像頭置于移動機器人的側面,所述信號傳輸裝置位于移動機器人的上部,所述攝像頭、信號傳輸裝置的電路與控制器相連接。4.如權利要求1所述的用于手套箱的氧氣檢測報警移動機器人,其特征在于所述的行走機構為由電力驅動的履帶式行走機構或輪式行走機構。
【專利摘要】本發明涉及機器人技術領域,具體地說是一種用于手套箱的氧氣檢測報警移動機器人,包括:氧氣檢測報警系統、遙控操作系統和行走機構。所述的氧氣檢測報警系統設置于移動機器人的底部,并依次設置有氧氣檢測儀、壓力檢測儀與報警裝置;所述的遙控操作系統置于移動機器人內部,包括遙控接收機與控制器,還包括攝像頭與信號傳輸裝置。所述的行走機構為由電力驅動的履帶式行走機構或輪式行走機構。本發明同現有技術相比,可實時檢測手套箱內部的氧氣含量,避免了不必要的麻煩;還具有實時畫面傳輸功能,方便實驗人員及時了解手套箱內實驗進行的狀態,有效節省了實驗人員的時間。
【IPC分類】G01M3/02, G05D1/02, G08B19/00, H04N7/18
【公開號】CN105353757
【申請號】CN201410413603
【發明人】陳波
【申請人】常州峰成科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2014年8月21日