一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于無人機控制領域，具體涉及一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統。
【背景技術】
[0002]無人機飛行控制系統在我國已有幾十年的發展歷史，但是由于我國研發無人機起步晚、基礎差、相關技術儲備和人才儲備較少，加之國外在關鍵技術方面對我國的限制，使得我國在無人機飛行控制系統的研發方面與歐美俄等國家有較大差距。
[0003]從用途上分無人機飛行控制系統主要有軍用和民用兩大類，目前無人機系統的研究以軍用無人機為主。在民用上，無人機也正在發揮巨大的作用。在氣象、城市規劃、航拍、農牧林業等方面無人機已被大量采用，其高科技的技術含量正在成為提高國民經濟新的增長點。
[0004]在歐美等發達國家，無人機飛行控制系統已經形成規模化、產業化。而在我國，相關研發還處在初期的研制階段，研發規模小，技術落后，研發人才較少。隨著我國科學技術的快速發展和國民經濟迅速提高，政府和軍方對無人機的研發投入也不斷加大，但這仍然無法滿足我國對各種檔次無人機飛控系統的大量需求。
[0005]隨著人們對無人機用途的進一步認識，民用無人機系統逐漸進入市場。民用無人機由于存在可靠性、費用以及相關政策上的限制，目前在整個國際市場上所占的份額仍較小，預計未來十幾年內民用無人機約占全球飛機市場總額的1% -3%。
[0006]生產效率上的杰出表現；如果作為城市中的一員，你也會驚喜的看到無人機在解決龜速物流以及城市規劃建設管理中非同凡響的作用。在這個技術吞噬世界的時代，無人機正在像空氣無孔不入地滲入到人們的日常生活中，在人潮擁擠的大城市，以及另一端的鄉村。
[0007]在鄉村地區，從無人機飛入農田的那一刻起，便意味著農業生產方式將再次發生變革。因為無人機正在為農業提供一種現代化的高效率、低成本的植保方式，幫助農民漸進的改進農業作業方式。在傳統農業生產中，農民施肥、噴灑農藥、以及對病蟲害災情的預防全憑經驗，在作業過程中，對每片土地和莊稼事必躬親。這種粗放的作業方式，強度大、效率又低，而無人機將會是由繁重的體力勞動、高成本、低效益向解放生產力、低成本、高效益轉變的重要手段，無人機技術的深入和使用，將使現有的農田耕作變得更高效、更節約資源和環境友好。
[0008]在許多偏遠山區，糟糕的道路使農民們在一年中的某些時候與外界完全隔絕，我們沒有辦法以可靠的途徑給他們提供藥材，他們沒辦法收取關鍵物資的供應，也不能把自己的產品貨物運到市場上去，來創造可持續性的收入。
[0009]想象一下這樣的場景，你在非洲的一個救助區，病人需要緊急輸血，你會怎么做？通過手機進行求助，相信很快會有人對你的求助做出回應，不過，血液可能要好多天之后才能到達，因為道路太差。所以，在偏遠及交通欠發達的鄉村地區，無人機的另一重要應用便是為我們提供一個快速穿越糟糕道路、運輸輕小型物資的途徑。
[0010]目前已有多款無人機飛行控制系統被廣泛用于民用科學研究領域，成果已成功在國家重大工程、抗震救災、數字城市建設、新農村建設等方面進行了廣泛應用，取得了良好的經濟和社會效益。我國已有多家單位的多款無人機系統通過了國家測繪局組織的基于低空無人飛行器的航測遙感系統產品科技成果鑒定，然而，無人機的平民化進程舉步維艱，其主要原因在于系統無法平民化。
【發明內容】
[0011]本發明的目的是提供一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，本發明可以以低成本解決飛行控制這一難題，同時比一般的飛行控制器更具有通用性，使得平民化進程更進一步。
[0012]—種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，包括能夠網絡傳輸的手機、網絡信號傳輸裝置、定位裝置和飛機執行機構；所述飛機控制系統通過網絡傳輸的手機通過網絡信號傳輸裝置去的飛機狀態，由手機內的飛行控制程序進行運算，得出控制信號，通過網絡傳輸發送至網絡信號傳輸裝置，從而控制飛機的執行機構，調整飛行器姿態及航向。
[0013]其中，所述飛機執行機構還包括自動平衡裝置，所述自動平衡裝置包括平衡陀螺儀和水平平衡傳感器，所述水平平衡傳感器具有4個，分別分布在平衡陀螺儀上端4個方向，且處于同一水平；所述水平平衡傳感器能夠實時采集水平高度位置，若水平一致則平衡陀螺儀保持穩定不變，若水平不一致，則陀螺儀進行調整，與水平位置低相反的方向進行調整。
[0014]所述定位裝置包括GPS地理定位和水平定位，不僅能夠控制水平高度的位置，同時也能夠了解飛機的實時位置。
[0015]所述飛機控制系統還配套有無線遙控裝置，所述無線遙控裝置設置有網絡傳輸裝置，與飛機上的網絡信號傳輸裝置相配套。
[0016]所述手機設有應急保護電路，應急保護電路檢測手機運行狀態，當檢測到故障后該電路啟動，將飛行器切換為自動降落模式，能夠直接自動控制飛行器的執行機構，啟動自動降洛系統。
[0017]其中，所述飛機搭載有攝像頭，攝像頭采集飛行畫面，通過飛行控制應用程序內置圖像處理比較算法，將圖像與預設的目標進行比較，得出當前航線與預設的偏差，并反饋至手機，控制飛行器飛行方向。
[0018]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0019]本發明可以以低成本解決飛行控制這一難題，同時比一般的飛行控制器更具有通用性，使得平民化進程更進一步；本發明具有良好自動平衡系統，解決了飛機失衡以及控制不佳的問題，實用性與可操作性更強，更適合平民化使用。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例對本發明做進一步描述:
[0021]實施例
[0022]—種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，包括能夠網絡傳輸的手機、網絡信號傳輸裝置、定位裝置和飛機執行機構；所述飛機控制系統通過網絡傳輸的手機通過網絡信號傳輸裝置去的飛機狀態，由手機內的飛行控制程序進行運算，得出控制信號，通過網絡傳輸發送至網絡信號傳輸裝置，從而控制飛機的執行機構，調整飛行器姿態及航向。
[0023]其中，所述飛機執行機構還包括自動平衡裝置，所述自動平衡裝置包括平衡陀螺儀和水平平衡傳感器，所述水平平衡傳感器具有4個，分別分布在平衡陀螺儀上端4個方向，且處于同一水平；所述水平平衡傳感器能夠實時采集水平高度位置，若水平一致則平衡陀螺儀保持穩定不變，若水平不一致，則陀螺儀進行調整，與水平位置低相反的方向進行調整。
[0024]所述定位裝置包括GPS地理定位和水平定位，不僅能夠控制水平高度的位置，同時也能夠了解飛機的實時位置。
[0025]所述飛機控制系統還配套有無線遙控裝置，所述無線遙控裝置設置有網絡傳輸裝置，與飛機上的網絡信號傳輸裝置相配套。
[0026]所述手機設有應急保護電路，應急保護電路檢測手機運行狀態，當檢測到故障后該電路啟動，將飛行器切換為自動降落模式，能夠直接自動控制飛行器的執行機構，啟動自動降洛系統。
[0027]其中，所述飛機搭載有攝像頭，攝像頭采集飛行畫面，通過飛行控制應用程序內置圖像處理比較算法，將圖像與預設的目標進行比較，得出當前航線與預設的偏差，并反饋至手機，控制飛行器飛行方向。
[0028]本發明可以以低成本解決飛行控制這一難題，同時比一般的飛行控制器更具有通用性，使得平民化進程更進一步；本發明具有良好自動平衡系統，解決了飛機失衡以及控制不佳的問題，實用性與可操作性更強，更適合平民化使用。
[0029]以上所述僅為本發明的一實施例，并不限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，其特征在于，它包括能夠網絡傳輸的手機、網絡信號傳輸裝置、定位裝置和飛機執行機構；所述飛機控制系統通過網絡傳輸的手機通過網絡信號傳輸裝置去的飛機狀態，由手機內的飛行控制程序進行運算，得出控制信號，通過網絡傳輸發送至網絡信號傳輸裝置，從而控制飛機的執行機構，調整飛行器姿態及航向。2.根據權利要求書1所述的一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，其特征在于，所述飛機執行機構還包括自動平衡裝置，所述自動平衡裝置包括平衡陀螺儀和水平平衡傳感器，所述水平平衡傳感器具有4個，分別分布在平衡陀螺儀上端4個方向，且處于同一水平；所述水平平衡傳感器能夠實時采集水平高度位置，若水平一致則平衡陀螺儀保持穩定不變，若水平不一致，則陀螺儀進行調整，與水平位置低相反的方向進行調整。3.根據權利要求書1所述的一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，其特征在于，所述定位裝置包括GPS地理定位和水平定位，不僅能夠控制水平高度的位置，同時也能夠了解飛機的實時位置。4.根據權利要求書1所述的一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，其特征在于，所述飛機控制系統還配套有無線遙控裝置，所述無線遙控裝置設置有網絡傳輸裝置，與飛機上的網絡信號傳輸裝置相配套。5.根據權利要求書1所述的一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，其特征在于，所述手機設有應急保護電路，應急保護電路檢測手機運行狀態，當檢測到故障后該電路啟動，將飛行器切換為自動降落模式，能夠直接自動控制飛行器的執行機構，啟動自動降落系統。6.根據權利要求書1所述的一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，其特征在于，所述飛機搭載有攝像頭，攝像頭采集飛行畫面，通過飛行控制應用程序內置圖像處理比較算法，將圖像與預設的目標進行比較，得出當前航線與預設的偏差，并反饋至手機，控制飛行器飛行方向。
【專利摘要】本發明公開了一種手機控制的無人駕駛飛行控制系統，包括能夠網絡傳輸的手機、網絡信號傳輸裝置、定位裝置和飛機執行機構；所述飛機控制系統通過網絡傳輸的手機通過網絡信號傳輸裝置去的飛機狀態，由手機內的飛行控制程序進行運算，得出控制信號，通過網絡傳輸發送至網絡信號傳輸裝置，從而控制飛機的執行機構，調整飛行器姿態及航向。本發明可以以低成本解決飛行控制這一難題，同時比一般的飛行控制器更具有通用性，使得平民化進程更進一步。
【IPC分類】H04M1/725, G05D1/08, G05D1/10
【公開號】CN105259910
【申請號】CN201510789479
【發明人】胡波, 毛國強
【申請人】濱州學院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月17日