一種多自由度聯動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及排氣管焊接領域，尤其涉及一種多自由度聯動控制系統。
【背景技術】
[0002]傳統的控制系統都是單向信息傳遞，即使設備制作非常精確，再長時間使用過后也不免出現誤差。而焊接過程中如果出現一點誤差就會使得焊接位置出錯，焊接質量不達標，成品率降低。
[0003]同時傳統焊接控制系統采用氣動元件執行，從根本上就降低了執行的精度，進給位置精度較低，對焊接件在裝夾過程中產生的偏移等調整困難。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供了一種多自由度聯動控制系統，采用了雙向通信的方式，解決了控制系統在長時間使用后精度不達標的問題。
[0005]本發明是這樣實現的:一種多自由度聯動控制系統，該系統包括
CNC控制模塊，該模塊處理計算機存儲器中存儲的控制程序，接受其他模塊傳遞過來的信息，經過處理后傳遞給相應的模塊；
I/O模塊，該模塊是該系統中的信號中轉站，一方面該模塊接收所述CNC控制模塊的信號并經過轉換后傳遞給相應的模塊，另一方面該模塊接收所述系統外圍的開關量等信息并經過轉換后傳遞給所述CNC控制模塊；該模塊傳遞設備的外圍輸入信號及設備給出外圍動作信號，系統中設備的MDI面板、接近開關等輸入信號要經過該I/O模塊才送到所述CNC控制系統，同樣，所述系統中的一些繼電器的輸出由所述CNC控制模塊發送到所述I/O模塊，再輸出控制，該模塊是設備采集外部開關量，模擬量等信號的樞紐；
執行模塊，該模塊的輸出是機械位移、位移速度、加速度、角度，該模塊在接收所述I/O模塊的信號后該模塊中的機械裝置根據該信號執行到相應的位置、角度等機械變量，其作用是使輸出的機械位移或轉角準確地跟蹤輸入的位移或轉角，用來精確地跟隨或復現某個過程；
反饋模塊，該模塊包括多種傳感器，所述傳感器用于將所述執行模塊的位置、角度、速度等信息通過所述I/o模塊傳遞給所述CNC控制模塊。
[0006]為進一步增加該系統的精度，本發明的進一步技術方案是:所述執行模塊中采用伺服電機執行所述執行模塊接收到的信號。
[0007]本發明的有益效果是:使用該多自由度聯動控制系統后，當焊接部位需要進行調整時，能快速調整到位，減少工位調整所占用生產時間，對生產過程中產生的不良品，也能快速應對，采用所述伺服電機用作執行元件，可使控制速度，位置精度非常準確。
【附圖說明】
[0008]圖1是本申請模塊連接示意圖。
【具體實施方式】
[0009]CNC Computerized Numerical Control Machine，中文名:計算機數字控制機床，功能:程序控制自動化加工零件。
[0010]I/O是input/output的縮寫，即輸入輸出端口。每個設備都會有一個專用的I/O地址，用來處理自己的輸入輸出信息。CPU與外部設備、存儲器的連接和數據交換都需要通過接口設備來實現，前者被稱為I/o接口，而后者則被稱為存儲器接口。存儲器通常在CPU的同步控制下工作，接口電路比較簡單；而I/o設備品種繁多，其相應的接口電路也各不相同，因此，習慣上說到接口只是指I/o接口。
[0011]—種多自由度聯動控制系統，該系統包括
CNC控制模塊，該模塊處理計算機存儲器中存儲的控制程序，接受其他模塊傳遞過來的信息，經過處理后傳遞給相應的模塊；
I/o模塊，該模塊是該系統中的信號中轉站，一方面該模塊接收所述CNC控制模塊的信號并經過轉換后傳遞給相應的模塊，另一方面該模塊接收所述系統外圍的開關量等信息并經過轉換后傳遞給所述CNC控制模塊；該模塊傳遞設備的外圍輸入信號及設備給出外圍動作信號，系統中設備的MDI面板、接近開關等輸入信號要經過該I/O模塊才送到所述CNC控制系統，同樣，所述系統中的一些繼電器的輸出由所述CNC控制模塊發送到所述I/O模塊，再輸出控制，該模塊是設備采集外部開關量，模擬量等信號的樞紐；
執行模塊，該模塊的輸出是機械位移、位移速度、加速度、角度，該模塊在接收所述I/O模塊的信號后該模塊中的機械裝置根據該信號執行到相應的位置、角度等機械變量，其作用是使輸出的機械位移或轉角準確地跟蹤輸入的位移或轉角，用來精確地跟隨或復現某個過程；
反饋模塊，該模塊包括多種傳感器，所述傳感器用于將所述執行模塊的位置、角度、速度等信息通過所述I/o模塊傳遞給所述CNC控制模塊。
[0012]為進一步增加該系統的精度，本發明的進一步技術方案是:所述執行模塊中采用伺服電機執行所述執行模塊接收到的信號。
[0013]采用所述伺服電機用作執行元件，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
[0014]使用多自由度聯動控制系統后，當焊接部位需要進行調整時，能快速調整到位，減少工位調整所占用生產時間，對生產過程中產生的不良品，也能快速應對。
[0015]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種多自由度聯動控制系統，其特征在于:該系統包括CNC控制模塊，該模塊處理計算機存儲器中存儲的控制程序，接受其他模塊傳遞過來的信息，經過處理后傳遞給相應的模塊；I/o模塊，該模塊是該系統中的信號中轉站，一方面該模塊接收所述CNC控制模塊的信號并經過轉換后傳遞給相應的模塊，另一方面該模塊接收所述系統外圍的開關量等信息并經過轉換后傳遞給所述CNC控制模塊；該模塊傳遞設備的外圍輸入信號及設備給出外圍動作信號，系統中設備的MDI面板、接近開關等輸入信號要經過該I/O模塊才送到所述CNC控制系統，同樣，所述系統中的一些繼電器的輸出由所述CNC控制模塊發送到所述I/O模塊，再輸出控制，該模塊是設備采集外部開關量，模擬量等信號的樞紐；執行模塊，該模塊的輸出是機械位移、位移速度、加速度、角度，該模塊在接收所述I/O模塊的信號后該模塊中的機械裝置根據該信號執行到相應的位置、角度等機械變量，其作用是使輸出的機械位移或轉角準確地跟蹤輸入的位移或轉角，用來精確地跟隨或復現某個過程；反饋模塊，該模塊包括多種傳感器，所述傳感器用于將所述執行模塊的位置、角度、速度等信息通過所述I/O模塊傳遞給所述CNC控制模塊。2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于:所述執行模塊中采用伺服電機執行所述執行模塊接收到的信號。
【專利摘要】本發明涉及排氣管焊接領域，尤其涉及一種多自由度聯動控制系統。一種多自由度聯動控制系統，其特征在于：該系統包括CNC控制模塊；I/O模塊；執行模塊；反饋模塊。使用該多自由度聯動控制系統后，當焊接部位需要進行調整時，能快速調整到位，減少工位調整所占用生產時間，對生產過程中產生的不良品，也能快速應對，采用所述伺服電機用作執行元件，可使控制速度，位置精度非常準確。
【IPC分類】G05B19/19
【公開號】CN105259865
【申請號】CN201510422197
【發明人】袁江政, 李慶初, 黃德武, 蒙勝
【申請人】柳州海特迪楨瑟汽車部件有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月17日