一種基于云計算的無人機電池監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種基于云計算的無人機電池監控系統。該基于云計算的無人機電池監控系統借助于云計算后臺服務器和大數據服務，根據無人機電池的監控數據發送告警信息和控制指令，保障無人機的正常使用。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。
[0003]隨著無人機飛行技術的逐漸成熟，無人機的應用已越來越廣泛。無人機電池作為無人機飛行的最關鍵系統之一，是無人機重要的一個核心部件，為無人機的飛行提供動力支持，為了保證無人機飛行的安全可靠性，需對無人機的電池狀況進行實時監控。
[0004]隨著通訊技術的發展，GSM模塊的應用越來越廣泛，在控制領域也得到了廣泛的應用。GSM模塊可以與服務器后臺之間進行信息交互使得微控制器可以通過GSM模塊將采集的數據通過GPRS發送到服務器后臺，同時也可以實現服務器后臺通過網絡對微控制器發送指令。
[0005]針對無人機的電池狀況進行實時監控的問題，本發明提出了一種基于云計算的無人機電池監控系統。借助于云計算后臺服務器和大數據服務，根據無人機電池的監控數據發送告警信息和控制指令，保障了無人機的正常使用，通過云計算使得用戶對無人機電池的監控成為可能。
【發明內容】
[0006]本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種智能化程度高的基于云計算的無人機電池監控系統。
[0007]本發明是通過如下技術方案實現的:
一種基于云計算的無人機電池監控系統，其特征在于:由電池數據采集端，云計算后臺服務器和用戶終端三部分組成，所述電池數據采集端采集無人機電池數據，并將采集到的無人機電池數據發送到所述云計算后臺服務器，通過所述用戶終端能夠訪問所述云計算后臺服務器，實時查看無人機電池的數據。
[0008]所述電池數據采集端包括主控芯片，電池數據采集單元和GSM模塊，所述電池數據采集端由主控芯片通過控制電池數據采集單元來對無人機電池數據進行采集，采集的數據由所述GSM模塊通過GPRS網絡發送到云計算后臺服務器。
[0009]所述電池數據采集端通過控制電池數據采集單元采集的信息包括電壓，電流，剩余電量，電池溫度。
[0010]當所述云計算后臺服務器監測到所采集的無人機電池的數據異常時會向所述用戶終端發送告警信息，用戶可根據告警信息采取對無人機的下一步操作。
[0011]所述云計算后臺服務器還能根據無人機的飛行距離計算出返航所需的最低電量，當監測到電量接近所需最低電量時，所述云計算后臺服務器會向所述用戶終端發送告警信息并提示返航；當用戶無動作而電池電量已達所需最低電量時，所述云計算后臺服務器向無人機發送指令自動返航。
[0012]本發明的有益效果是:該基于云計算的無人機電池監控系統，借助于云計算后臺服務器和大數據服務，能夠根據無人機電池的監控數據發送告警信息和控制指令，保障了無人機的正常使用。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本發明基于云計算的無人機電池監控系統示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明進行詳細說明。
[0015]該基于云計算的無人機電池監控系統，由電池數據采集端，云計算后臺服務器和用戶終端三部分組成，所述電池數據采集端采集無人機電池數據，并將采集到的無人機電池數據發送到所述云計算后臺服務器，通過所述用戶終端能夠訪問所述云計算后臺服務器，實時查看無人機電池的數據。
[0016]所述電池數據采集端包括主控芯片，電池數據采集單元和GSM模塊，所述電池數據采集端由主控芯片通過控制電池數據采集單元來對無人機電池數據進行采集，采集的數據由所述GSM模塊通過GPRS網絡發送到云計算后臺服務器。
[0017]所述電池數據采集端通過控制電池數據采集單元采集的信息包括電壓，電流，剩余電量，電池溫度。
[0018]當所述云計算后臺服務器監測到所采集的無人機電池的數據異常時會向所述用戶終端發送告警信息，用戶可根據告警信息采取對無人機的下一步操作。
[0019]所述云計算后臺服務器還能根據無人機的飛行距離計算出返航所需的最低電量，當監測到電量接近所需最低電量時，所述云計算后臺服務器會向所述用戶終端發送告警信息并提示返航；當用戶無動作而電池電量已達所需最低電量時，所述云計算后臺服務器向無人機發送指令自動返航。
[0020]用戶通過所述云計算后臺服務器實時查看無人機電池數據、根據無人機的飛行距離計算出返航所需的最低電量、發送控制指令等功能都是通過所述云計算后臺服務器提供的，而數據則來自大數據的數據庫。
[0021]該基于云計算的無人機電池監控系統，借助于云計算后臺服務器和大數據服務，能夠根據無人機電池的監控數據發送告警信息和控制指令，保障了無人機的正常使用。
【主權項】
1.一種基于云計算的無人機電池監控系統，其特征在于:由電池數據采集端，云計算后臺服務器和用戶終端三部分組成，所述電池數據采集端采集無人機電池數據，并將采集到的無人機電池數據發送到所述云計算后臺服務器，通過所述用戶終端能夠訪問所述云計算后臺服務器，實時查看無人機電池的數據。2.根據權利要求1所述的基于云計算的無人機電池監控系統，其特征在于:所述電池數據采集端包括主控芯片，電池數據采集單元和GSM模塊，所述電池數據采集端由主控芯片通過控制電池數據采集單元來對無人機電池數據進行采集，采集的數據由所述GSM模塊通過GPRS網絡發送到云計算后臺服務器。3.根據權利要求2所述的基于云計算的無人機電池監控系統，其特征在于:所述電池數據采集端通過控制電池數據采集單元采集的信息包括電壓，電流，剩余電量，電池溫度。4.根據權利要求1所述的基于云計算的無人機電池監控系統，其特征在于:當所述云計算后臺服務器監測到所采集的無人機電池的數據異常時會向所述用戶終端發送告警信息，用戶可根據告警信息采取對無人機的下一步操作。5.根據權利要求1所述的基于云計算的無人機電池監控系統，其特征在于:所述云計算后臺服務器還能根據無人機的飛行距離計算出返航所需的最低電量，當監測到電量接近所需最低電量時，所述云計算后臺服務器會向所述用戶終端發送告警信息并提示返航；當用戶無動作而電池電量已達所需最低電量時，所述云計算后臺服務器向無人機發送指令自動返航。
【專利摘要】本發明特別涉及一種基于云計算的無人機電池監控系統。該基于云計算的無人機電池監控系統，由電池數據采集端，云計算后臺服務器和用戶終端三部分組成，所述電池數據采集端采集無人機電池數據，并將采集到的無人機電池數據發送到所述云計算后臺服務器，通過所述用戶終端能夠訪問所述云計算后臺服務器，實時查看無人機電池的數據。該基于云計算的無人機電池監控系統，借助于云計算后臺服務器和大數據服務，能夠根據無人機電池的監控數據發送告警信息和控制指令，保障了無人機的正常使用。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN105223869
【申請號】CN201510647516
【發明人】肖時航, 黃瑞良, 陳永強
【申請人】浪潮集團有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月9日