一種可標定控制器的標定方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及控制器領域，尤其涉及一種可標定控制器的標定方法。
【背景技術】
[0002]近年來，工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志，作為發布命令的控制器，其地位也越來越被人們重視。
[0003]控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置，由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成。在使用的過程中，因為電路板上的一些元件參數會隨著時間的改變而發生變化，即出現了電路老化現象，對于一些要求比較嚴格的應用是不被允許的，若繼續使用，則存在不穩定的誤差，若直接更換，則造成了浪費。
【發明內容】
[0004]本發明為解決上述問題提供一種可標定控制器的標定方法，通過信號反饋與標定器的采集對比和數據處理，實現了自動標定，簡化了標定流程，減少了人員勞動量，縮短了標定時間，極大的提高了標定效率，而且自動標定相對手工標定來說，減少了人員的失誤和不穩定性，準確性更高，所標定的標記也更加清晰，保存時間更長，整體設計簡單易懂，易于實現，適合大量推廣使用。
本發明的目的可通過以下方式來實現:
一種可標定控制器的標定方法，包括以下步驟:
步驟I)將待標控制器與標準負載連接；
步驟2)將標準控制器與標準負載連接；
步驟3)將信號反饋與標定器與標準控制器和待標控制器連接；
步驟4)啟動標準控制器，帶動負載，負載帶動待標控制器運動；
步驟5)信號反饋與標定器接收標準控制器和待標控制器的信號，對比計算各自的參數；
步驟6)信號反饋與標定器對待標控制器進行標定；
步驟7)信號反饋與標定器讀取待標控制器的標定信息，與標準控制器的標準信息進行核對；
步驟8)拆解裝置，完成待標控制器的標定。
[0005]進一步，所述的步驟1~2的順序能夠任意調節改變，無須分先后。
[0006]進一步，所述的步驟7核對的信息不一致時，信號反饋與標定器取消原標定，重新啟動步驟4~7。
[0007]進一步，所述的步驟I的連接為多個待標控制器與標準負載連接，同時檢測多個待標控制器。
[0008]進一步，所述的信號反饋與標定器具有多組標定器，能夠同時分別為多個待標控制器進行標定。
[0009]進一步，所述的信號反饋與標定器具有一組標定器，能夠逐個為不同待標控制器進行標定。
[0010]進一步，所述的步驟1~2中的標準負載可以取消，直接連接標準控制器。
[0011]本發明的有益效果是:
一種可標定控制器的標定方法，通過信號反饋與標定器的采集對比和數據處理，實現了自動標定，簡化了標定流程，減少了人員勞動量，縮短了標定時間，極大的提高了標定效率，而且自動標定相對手工標定來說，減少了人員的失誤和不穩定性，準確性更高，所標定的標記也更加清晰，保存時間更長，整體設計簡單易懂，易于實現，適合大量推廣使用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明涉及的一種可標定控制器的標定方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0013]—種可標定控制器的標定方法，包括以下步驟:
步驟I)將待標控制器與標準負載連接；
步驟2)將標準控制器與標準負載連接；
步驟3)將信號反饋與標定器與標準控制器和待標控制器連接；
步驟4)啟動標準控制器，帶動負載，負載帶動待標控制器運動；
步驟5)信號反饋與標定器接收標準控制器和待標控制器的信號，對比計算各自的參數；
步驟6)信號反饋與標定器對待標控制器進行標定；
步驟7)信號反饋與標定器讀取待標控制器的標定信息，與標準控制器的標準信息進行核對；
步驟8)拆解裝置，完成待標控制器的標定。
[0014]進一步，所述的步驟1~2的順序能夠任意調節改變，無須分先后。
[0015]進一步，所述的步驟7核對的信息不一致時，信號反饋與標定器取消原標定，重新啟動步驟4~7。
[0016]進一步，所述的步驟I的連接為多個待標控制器與標準負載連接，同時檢測多個待標控制器。
[0017]進一步，所述的信號反饋與標定器具有多組標定器，能夠同時分別為多個待標控制器進行標定。
[0018]進一步，所述的信號反饋與標定器具有一組標定器，能夠逐個為不同待標控制器進行標定。
[0019]進一步，所述的步驟1~2中的標準負載可以取消，直接連接標準控制器。
具體實施例
[0020]將待標控制器與標準負載連接，將標準控制器與標準負載連接，將信號反饋與標定器與標準控制器和待標控制器連接，啟動標準控制器，帶動負載，負載帶動待標控制器運動，信號反饋與標定器接收標準控制器和待標控制器的信號，對比計算各自的參數與實際轉速，信號反饋與標定器對待標控制器進行標定，信號反饋與標定器讀取待標控制器的標定信息，與標準控制器的標準信息進行核對，若核對一致則完成標定，若核對信息不一致，則重復以上步驟，直至完成標定。
[0021]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為。
【主權項】
1.一種可標定控制器的標定方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟I)將待標控制器與標準負載連接； 步驟2)將標準控制器與標準負載連接； 步驟3)將信號反饋與標定器與標準控制器和待標控制器連接； 步驟4)啟動標準控制器，帶動負載，負載帶動待標控制器運動； 步驟5)信號反饋與標定器接收標準控制器和待標控制器的信號，對比計算各自的參數； 步驟6)信號反饋與標定器對待標控制器進行標定； 步驟7)信號反饋與標定器讀取待標控制器的標定信息，與標準控制器的標準信息進行核對； 步驟8)拆解裝置，完成待標控制器的標定。2.根據權利要求1所述的一種轉速可標定的電機或控制器，其特征在于:所述的步驟1~2的順序能夠任意調節改變，無須分先后。3.根據權利要求1所述的一種轉速可標定的電機或控制器，其特征在于:所述的步驟7核對的信息不一致時，信號反饋與標定器取消原標定，重新啟動步驟4~7。4.根據權利要求1所述的一種轉速可標定的電機或控制器，其特征在于:所述的步驟I的連接為多個待標控制器與標準負載連接，同時檢測多個待標控制器。5.根據權利要求1所述的一種轉速可標定的電機或控制器，其特征在于:所述的信號反饋與標定器具有多組標定器，能夠同時分別為多個待標控制器進行標定。6.根據權利要求1所述的一種轉速可標定的電機或控制器，其特征在于:所述的信號反饋與標定器具有一組標定器，能夠逐個為不同待標控制器進行標定。7.根據權利要求1所述的一種轉速可標定的電機或控制器，其特征在于:所述的步驟1~2中的標準負載可以取消，直接連接標準控制器。
【專利摘要】本發明公開了一種可標定控制器的標定方法，在需要標定的時候，信號反饋與標定器接收標準控制器和待標控制器的信號，對比計算各自的參數；信號反饋與標定器對待標控制器進行標定，信號反饋與標定器讀取待標控制器的標定信息，與標準控制器的標準信息進行核對，若核對一致則完成標定，若核對信息不一致，則重復以上步驟，直至完成標定。本發明所公開的標定方法實現了自動標定功能，簡化了標定流程，減少了人員勞動量，縮短了標定時間，而且準確率高，易于操作和實現，所標定的標記清晰度高，保存時間長，適合大量推廣使用。
【IPC分類】G05B19/19
【公開號】CN105182904
【申請號】CN201510461412
【發明人】孫生強
【申請人】蘇州藍王機床工具科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月31日