一種托盤上下料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托盤上下料機。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)線上，一個零件從毛坯加工成最終的合格品需要多個工序，經(jīng)過多臺設備的加工過程。單就某一個加工工序而言，加工機器需要一個上料和下料的過程，由于某些零件的特殊性，各個加工設備之間不能設置成流水作業(yè)的形式，上一設備加工的產(chǎn)品一般是由人工往托盤里面裝，裝完后進行人工搬運，不僅效率低，而且人工上料、下料不能完全與加工設備的速度同步，導致不能完全保證產(chǎn)品品質(zhì)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種托盤上下料機，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動上料及收料，實現(xiàn)設備自動化生產(chǎn)，提高機器的工作效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個實施例所采取的技術(shù)方案是:
[0005]包括機架，機架上設有托盤進料輸送線模組、托盤出料輸送線模組、托盤定位模組、機械手、夾具模組和電氣控制模組，托盤進料輸送線模組末端設有托盤分盤模組、產(chǎn)品分料及定位模組；
[0006]電氣控制模組包括PLC，PLC分別連接氣缸、機械手控制系統(tǒng)、馬達控制器和控制面板，機械手控制系統(tǒng)連接機械手，馬達控制器連接馬達電機。
[0007]本發(fā)明的托盤上下料機產(chǎn)生的有益效果為:
[0008]1.托盤進料輸送線模組將載有產(chǎn)品的托盤輸送到指定位置，通過托盤定位模組將托盤放在指定位置，通過機械手、夾具模組和電氣控制模組自動將產(chǎn)品從托盤內(nèi)取出并放到指定位置，以實現(xiàn)機器自動上料功能，實現(xiàn)設備自動化生產(chǎn)，提高機器的工作效率。還能解決因人疲勞或疏忽而導致的各種問題。
[0009]2.托盤進料輸送線模組、托盤出料輸送線模組末端均設有托盤升降模組，托盤升降模組連接PLC，輸送線一次可以輸送多層托盤，進一步提高了機器的工作效率。
[0010]3.電氣控制模組包括PLC，PLC分別連接氣缸、機械手控制系統(tǒng)、馬達控制器和控制面板，可以實時顯示生產(chǎn)過程中的錯誤并協(xié)助排除故障，實現(xiàn)產(chǎn)量的自動統(tǒng)計。
【附圖說明】
[0011]圖1所示為本發(fā)明的托盤上下料機的一個實施例的示意圖。
[0012]圖2所示為本發(fā)明的控制模組的一個實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實施例及相應的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0014]實施例1:參考圖1，托盤上下料機可以包括機架1，機架I上設有托盤進料輸送線模組3、托盤出料輸送線模組2、托盤定位模組6、機械手、夾具模組和電氣控制模組，托盤進料輸送線模組3末端設有托盤分盤模組5、產(chǎn)品分料及定位模組9 ;機架I上還設有保護罩8，保護罩8的多個面上安裝有透明玻璃7。托盤進料輸送線模組3將載有產(chǎn)品的托盤輸送到指定位置，通過托盤定位模組6將托盤放在指定位置，通過機械手、夾具模組和電氣控制模組自動將產(chǎn)品從托盤內(nèi)取出并放到指定位置，以實現(xiàn)機器自動上料功能，實現(xiàn)設備自動化生產(chǎn)，提高機器的工作效率。還能解決因人疲勞或疏忽而導致的各種問題。
[0015]在本實施例中，機械手可以使直線線性機械手、四軸機械手、六軸機械手等。夾具采用氣缸或馬達作為動力源，夾具為標準夾具模板，根據(jù)不同的產(chǎn)品更改夾頭部分即可。夾具的走線采用標準模塊化，對于需要換模的夾具可實現(xiàn)快速自動換模。
[0016]實施例2:在實施例1的基礎上，托盤上下料機還包括托盤升降模組4，托盤升降模組4位于托盤進料輸送線模組3進料末端和托盤出料輸送線模組2出料開始端，托盤升降模組4連接PLC。輸送線一次可以輸送多層托盤，進一步提高了機器的工作效率。
[0017]在本實施例中，托盤升降模組4可以為氣缸往返式升降以及馬達帶動絲桿或皮帶兩種方式。使用于各種要求使用場合，氣缸往返式升降可以適用于一種或外形及定位尺寸(所有外形尺寸)一樣的托盤；馬達帶動絲桿或皮帶式升降可以適用于多種不同厚度尺寸的托盤。
[0018]實施例3:在實施例2的基礎上，托盤上下料機還包括托盤高度探測裝置，托盤高度探測裝置探測經(jīng)過托盤升降模組4升高的一組托盤中最上面一個托盤的高度，并發(fā)送信號給PLC，PLC根據(jù)信號控制托盤進料輸送線模組3和托盤升降模組4的動作，實現(xiàn)整個裝置的閉環(huán)控制。
[0019]實施例4:在實施例1?3任何一個的基礎上，托盤上下料機上的托盤分盤模組5可以包括托盤限位模組和托盤拉出模組，托盤拉出模組的運動方向為平面上相互垂直的兩個方向，托盤限位模組允許托盤只沿上述兩個方向中的一個方向運動。
[0020]實施例5:在實施例1?4任何一個的基礎上，托盤上下料機上的托盤進料輸送線模組和托盤出料輸送線模組可以均為兩條輸送線組成的一組輸送線，可以根據(jù)托盤寬度不同調(diào)整兩輸送線之間的距離，輸送線長度和速度均可調(diào)。
[0021]產(chǎn)品收料在來料時是單個的，為提高效率，需將產(chǎn)品分料陣列并定位，以便準確裝入托盤無誤。因此，在本發(fā)明的第6個實施例中，可以在實施例1?5任何一個的基礎上，在托盤出料輸送線模組接收產(chǎn)品端設有產(chǎn)品分料及定位模組。在本實施例中，分料及定位模組的動力源可以均采用氣缸傳動完成。
[0022]實施例6:參考圖2，在實施例1?5任何一個的基礎上，控制模組的具體實現(xiàn)方式為:PLC的脈沖控制模塊通過伺服控制器連接伺服電機；所述PLC的Interment通訊模塊通過網(wǎng)絡集線器連接機器人控制器，所述機器人控制器連接機械手；所述PLC的輸出控制單元通過繼電器連接機器人控制器；所述PLC的通信模塊連接HMI ;所述PLC的輸出控制單元通過起動電磁閥連接氣缸；所述PLC的輸入信號端連接光電開關(guān)、光纖和磁性開關(guān)。輸出控制端還連接設備狀態(tài)指示燈和按鈕狀態(tài)指示燈。
[0023]上述實施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種托盤上下料機，其特征在于:包括機架，所述機架上設有托盤進料輸送線模組、托盤出料輸送線模組、托盤定位模組、機械手、夾具模組和電氣控制模組，所述托盤進料輸送線模組末端設有托盤分盤模組、產(chǎn)品分料及定位模組； 所述電氣控制模組包括PLC，所述PLC分別連接氣缸、機械手控制系統(tǒng)、馬達控制器和控制面板，所述機械手控制系統(tǒng)連接機械手，所述馬達控制器連接馬達電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤上下料機，其特征在于:所述托盤進料輸送線模組末端設有托盤升降模組，所述托盤升降模組連接PLC。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤上下料機，其特征在于:所述托盤出料輸送線模組末端設有托盤升降模組，所述托盤升降模組連接PLC。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤上下料機，其特征在于:所述托盤分盤模組設有托盤高度探測裝置，所述托盤高度探測裝置連接PLC。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤上下料機，其特征在于:所述托盤分盤模組包括托盤限位模組和托盤拉出模組，所述托盤拉出模組的運動方向為平面上相互垂直的兩個方向，所述托盤限位模組允許托盤只沿上述兩個方向中的一個方向運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一所述的托盤上下料機，其特征在于:所述托盤進料輸送線模組和托盤出料輸送線模組均為兩條輸送線組成的一組輸送線。7.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一所述的托盤上下料機，其特征在于:所述托盤出料輸送線模組接收產(chǎn)品端設有產(chǎn)品分料及定位模組。8.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一所述的托盤上下料機，其特征在于:所述PLC的脈沖控制模塊通過伺服控制器連接伺服電機；所述PLC的Interment通訊模塊通過網(wǎng)絡集線器連接機器人控制器，所述機器人控制器連接機械手；所述PLC的輸出控制單元通過繼電器連接機器人控制器；所述PLC的通信模塊連接HMI ;所述PLC的輸出控制單元通過起動電磁閥連接氣缸；所述PLC的輸入信號端連接光電開關(guān)、光纖和磁性開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種托盤上下料機，包括機架，機架上設有托盤進料輸送線模組、托盤出料輸送線模組、托盤定位模組、機械手、夾具模組和電氣控制模組，托盤進料輸送線模組末端設有托盤分盤模組、產(chǎn)品分料及定位模組。電氣控制模組包括PLC，PLC分別連接氣缸、機械手控制系統(tǒng)、馬達控制器和控制面板，機械手控制系統(tǒng)連接機械手，馬達控制器連接馬達電機。本發(fā)明的托盤上下料機能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動上料及收料，實現(xiàn)設備自動化生產(chǎn)，提高機器的工作效率。還能解決因人疲勞或疏忽而導致的各種問題。
【IPC分類】G05B19/05
【公開號】CN105116825
【申請?zhí)枴緾N201510416425
【發(fā)明人】張東, 劉超, 任超
【申請人】成都寶利根自動化技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月16日