一種智能聲音識別機器人內專用的處理器的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種智能聲音識別機器人內專用的處理器。
【背景技術】
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[0002]語音控制的基礎就是語音識別技術，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的應用更為廣泛，對于用戶而言不用訓練，因此也更加方便。語音識別可以分為孤立詞識別，連接詞識別，以及大詞匯量的連續詞識別。對于智能機器人這類嵌入式應用而言，語音可以提供直接可靠的交互方式，語音識別技術的應用價值也就不言而喻。
【發明內容】
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[0003]本發明目的是提供了一種結構簡單，耗電少、失真小，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，抗干擾能力強，可用于機器人對聲音的識別的技術方案:
[0004]一種智能聲音識別機器人內專用的處理器，主要包括外殼，外殼為長方體結構，夕卜殼上均勻裝設有多個聲音探測器，聲音探測器的數量為4-8個，外殼內部設有聲音放大模塊、單穩態觸發器以及單片機控制模塊，聲音探測器的信號輸出端與對應的聲音放大模塊輸入端相連，聲音放大模塊經單穩態觸發器與單片機控制模塊的I/O端口相連。
[0005]作為優選，聲音探測器從外殼外壁向內縮進8-12mm。
[0006]作為優選，聲音探測器包括第一運算放大器、第二運算放大器、聲音輸入口、聲音輸出口，聲音輸入口的輸出端接電阻A的一端和電容A的一端，電阻A的另一端接電路正極VCC,電容A的另一端接第一運算放大器的正極輸入端，第一運算放大器的負極輸入端與電阻B的一端、電阻C的一端及電解電容B的正極相連，電阻B的另一端接電路正極VCC，電阻C的另一端與電解電容B的負極接電路地，負反饋電阻D的一端接第一運算放大器的輸出端與電容C的一端，負反饋電阻D的另一端接運算放大器的正極輸入端，電容C的另一端接第二運算放大器的正極輸入端，第二運算放大器的輸出端與電解電容D的正極、負反饋電阻E的一端相連，電解電容D的負極串接聲音輸出口后接電路地，負反饋電阻E的另一端接第二運算放大器的正極輸入端，第二運算放大器的負極輸入端接第一運算放大器的負極輸入端。
[0007]作為優選，聲音放大模塊包括第一電子管、第二電子管，第一電子管的輸入端分別連接電阻H —端、電阻F —端，電阻H另一端接電源端，電阻F與電阻G之間接信號輸入端，第二電子管輸入端分別與電阻I 一端、電阻J 一端相連，電阻I另一端接電源端，電阻J串聯電阻K與電阻G另一端相連，第一電子管與第二電子管之間通過OCL推挽電路連接，第一電子管與第二電子管輸出端分別接變壓器。
[0008]本發明的有益效果在于:
[0009](I)本發明采用的聲音探測器具有耗電少、失真小等特點，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，能夠探聽到很遠處人耳朵無法直接聽到的微弱聲音。
[0010](2)本發明采用的聲音放大模塊具有抗干擾能力強、失真小的特點，提高了機器人的識別能力。
【附圖說明】
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[0011]圖1為本發明的外部結構示意圖；
[0012]圖2為本發明的聲音探測器電路圖；
[0013]圖3為本發明的聲音放大模塊電路圖。
【具體實施方式】
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[0014]為使本發明的發明目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0015]如圖1所示，一種智能聲音識別機器人內專用的處理器，主要包括外殼1，外殼I為長方體結構，外殼I上均勻裝設有多個聲音探測器2，聲音探測器2的數量為4-8個，聲音探測器2從所述外殼I外壁向內縮進8-12mm，外殼I內部設有聲音放大模塊3、單穩態觸發器4以及單片機控制模塊5，聲音探測器2的信號輸出端與對應的聲音放大模塊3輸入端相連，聲音放大模塊3經單穩態觸發器4與單片機控制模塊5的I/O端口相連。
[0016]如圖2所示，聲音探測器2包括第一運算放大器21、第二運算放大器22、聲音輸入口 23、聲音輸出口 24，聲音輸入口 23的輸出端接電阻A Ia的一端和電容A Ib的一端，電阻A Ia的另一端接電路正極VCC，電容A Ib的另一端接第一運算放大器21的正極輸入端，第一運算放大器21的負極輸入端與電阻B 2a的一端、電阻C 3a的一端及電解電容B 2b的正極相連，電阻B 2a的另一端接電路正極VCC，電阻C 3a的另一端與電解電容B 2b的負極接電路地，負反饋電阻D 4a的一端接第一運算放大器21的輸出端與電容C 3b的一端，負反饋電阻D 4a的另一端接運算放大器21的正極輸入端，電容C 3b的另一端接第二運算放大器22的正極輸入端，第二運算放大器22的輸出端與電解電容D 4b的正極、負反饋電阻E5a的一端相連，電解電容D 4b的負極串接聲音輸出口 24后接電路地，負反饋電阻E 5a的另一端接第二運算放大器22的正極輸入端，第二運算放大器22的負極輸入端接第一運算放大器21的負極輸入端。聲音信號通過聲音輸入口 23轉變成音頻電流，然后音頻信號通過電容A Ib耦合給運算放大器進行放大，通過兩個運算放大器放大作用，將極微弱的音頻信號放大，最后輸出至聲音輸出口 24。本發明采用的聲音探測器具有耗電少、失真小等特點，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，能夠探聽到很遠處人耳朵無法直接聽到的微弱聲立曰ο
[0017]如圖3所示，聲音放大模塊3包括第一電子管31、第二電子管32，第一電子管31的輸入端分別連接電阻H 8a一端、電阻F 6a一端，電阻H 8a另一端接電源端，電阻F 6a與電阻G 7a之間接信號輸入端，第二電子管32輸入端分別與電阻I 9a—端、電阻J 1a—端相連，電阻I 9a另一端接電源端，電阻J 1a串聯電阻K Ila與電阻G 7a另一端相連，第一電子管31與第二電子管32之間通過OCL推挽電路連接，第一電子管31與第二電子管32輸出端分別接變壓器33，采用電子管代替模擬晶體管，電子管產生的是偶次諧波，抗干擾能力強、失真小，能夠提尚機器人的聲音識別能力。
[0018]上述實施例只是本發明的較佳實施例，并不是對本發明技術方案的限制，只要是不經過創造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為落入本發明專利的權利保護范圍內。
【主權項】
1.一種智能聲音識別機器人內專用的處理器，主要包括外殼(I)，其特征在于:所述外殼(I)為長方體結構，所述外殼(I)上均勻裝設有多個聲音探測器(2)，所述聲音探測器(2)的數量為4-8個，所述外殼(I)內部設有聲音放大模塊(3)、單穩態觸發器(4)以及單片機控制模塊(5)，所述聲音探測器(2)的信號輸出端與對應的所述聲音放大模塊(3)輸入端相連，所述聲音放大模塊(3)經所述單穩態觸發器(4)與所述單片機控制模塊(5)的I/O端口相連。2.根據權利要求1所述的一種智能聲音識別機器人內專用的處理器，其特征在于:所述聲音探測器⑵從所述外殼⑴外壁向內縮進8-12mm。3.根據權利要求1所述的一種智能聲音識別機器人內專用的處理器，其特征在于:所述聲音探測器(2)包括第一運算放大器(21)、第二運算放大器(22)、聲音輸入口(23)、聲音輸出口(24)，聲音輸入口(23)的輸出端接電阻A(Ia)的一端和電容A (Ib)的一端，電阻A(Ia)的另一端接電路正極VCC，電容A(Ib)的另一端接第一運算放大器(21)的正極輸入端，第一運算放大器(21)的負極輸入端與電阻B (2a)的一端、電阻C(3a)的一端及電解電容B(2b)的正極相連，電阻B(2a)的另一端接電路正極VCC，電阻C(3a)的另一端與電解電容B (2b)的負極接電路地，負反饋電阻D (4a)的一端接第一運算放大器(21)的輸出端與電容C(3b)的一端，負反饋電阻D(4a)的另一端接運算放大器(21)的正極輸入端，電容C (3b)的另一端接第二運算放大器(22)的正極輸入端，第二運算放大器(22)的輸出端與電解電容D(4b)的正極、負反饋電阻E(5a)的一端相連，電解電容D (4b)的負極串接聲音輸出口(24)后接電路地，負反饋電阻E(5a)的另一端接第二運算放大器(22)的正極輸入端，第二運算放大器(22)的負極輸入端接第一運算放大器(21)的負極輸入端。4.根據權利要求1所述的一種智能聲音識別機器人內專用的處理器，其特征在于:所述聲音放大模塊(3)包括第一電子管(31)、第二電子管(32)，第一電子管(31)的輸入端分別連接電阻H(Sa) —端、電阻F(6a) —端，電阻H(8a)另一端接電源端，電阻F (6a)與電阻G(7a)之間接信號輸入端，第二電子管(32)輸入端分別與電阻I (9a) —端、電阻J(1a) —端相連，電阻I(9a)另一端接電源端，電阻J(1a)串聯電阻K(Ila)與電阻G(7a)另一端相連，第一電子管(31)與第二電子管(32)之間通過OCL推挽電路連接，第一電子管(31)與第二電子管(32)輸出端分別接變壓器(33)。
【專利摘要】本發明提供了一種智能聲音識別機器人內專用的處理器，主要包括外殼，外殼為長方體結構，外殼上均勻裝設有多個聲音探測器，聲音探測器包括兩個運算放大器，外殼內部設有聲音放大模塊、單穩態觸發器以及單片機控制模塊，聲音放大模塊包括兩個電子管，聲音探測器的信號輸出端與對應的聲音放大模塊輸入端相連，聲音放大模塊經單穩態觸發器與單片機控制模塊的I/O端口相連，本發明結構簡單，采用的聲音探測器具有耗電少、失真小等特點，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，采用的聲音放大模塊抗干擾能力強、失真小，可用于機器人對聲音的識別。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN104977869
【申請號】CN201510413926
【發明人】董政
【申請人】成都陌云科技有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月15日