一種對針方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及點膠行業，尤其涉及一種對針方法。
【背景技術】
[0002]隨著電子行業的日趨成熟，點膠工藝的應用亦愈加廣泛，點膠設備在開始進行點膠之前多需要對針頭位置進行校準，傳統校準方法多采用針頭空運行至點膠位，在通過直接觀察或利用一些量具進行檢測，該方法得出的校準數據誤差較大極易造成點膠位精度不良從而導致被點膠體品質不良甚至報廢，鑒于上述缺陷，實有必要設計一種對針方法。
【發明內容】
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[0003]本發明所要解決的技術問題在于:在點膠組裝過程中增加感應模組解決傳統工藝對針不準的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:一種對針方法，其包括感應模組、點膠模組、計算處理器、線性模組，所述的感應模組能進行位置數據采集，所述的點膠模組進行對針動作，所述的計算處理器能進行參數控制與記錄，所述的線性模組設有若干組，所述的線性模組根據其設置的位置進行移動；
[0005]其對針步驟如下:
[0006]a、線性模組帶動點膠模組回歸初始點位置；
[0007]b、線性模組帶動點膠模組進入感應模組平面方向工作區域；
[0008]C、感應模組采集點膠模組平面方向位置參數；
[0009]d、計算處理器將感應模組采集的參數與標準參數進行比較驅動線性模組進行平面位置補正；
[0010]e、完成補正后，線性模組回歸初始點位置；
[0011]f、線性模組帶動點膠模組進入感應模組垂直方向工作區域；
[0012]g、感應模組采集點膠模組垂直方向位置參數；
[0013]h、計算處理器將感應模組采集的參數與標準參數進行比較驅動線性模組進行高度位置補正；
[0014]1、計算處理器采集保存補正后的數據；
[0015]j、線性模組帶動點膠模組回歸初始點位置完成對針。
[0016]進一步地，所述的移動模組分別在X、Y、Z方向設置，能分別在X、Y、Z方向移動，即是在X方向設置移動模組、在Y方向設置移動模組、在Z方向設置移動模組，能分別在X方向、Y方向、Z方向進行單一方向移動，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向進行多向同步移動，所述的線性模組還設有機械手，機械手安裝在移動模組上跟隨移動模組同步運動。進一步地，所述的感應模組分別在X、Y、Z方向設置，能感應X、Y、Z方向立體參數，即是即是在X方向設置感應模組、在Y方向設置感應模組、在Z方向設置感應模組，能分別在X方向、Y方向、Z方向進行感應和數據采集，X、Y、Z三個方向采集的數據合并形成三向立體數據。
[0017]與現有技術相比，該方法首先使得點膠模組運行至X方向和Y方向感應器處，取得位置參數并與標準參數對比進行補正保證點膠模組平面方向的精度，再使得點膠模組回歸原位，重新運行至Z方向感應器處取得位置參數并與標準參數對比進行補正保證點膠模組垂直方向的精度，最終得到高精度的點膠位置，保證了被點膠體的點膠質量。
【附圖說明】
[0018]圖1示出本發明流程圖
【具體實施方式】
[0019]實施例
[0020]如圖1所示的一種對針方法，其特征在于，其包括感應模組、點膠模組、計算處理器、線性模組，所述的感應模組能進行位置數據采集，所述的點膠模組進行對針動作，所述的計算處理器能進行參數控制與記錄，所述的線性模組設有若干組，所述的線性模組根據其設置的位置進行移動；
[0021]其對針步驟如下:
[0022]a、線性模組帶動點膠模組回歸初始點位置；
[0023]b、線性模組帶動點膠模組進入感應模組平面方向工作區域；
[0024]C、感應模組采集點膠模組平面方向位置參數；
[0025]d、計算處理器將感應模組采集的參數與標準參數進行比較驅動線性模組進行平面位置補正；
[0026]e、完成補正后，線性模組回歸初始點位置；
[0027]f、線性模組帶動點膠模組進入感應模組垂直方向工作區域；
[0028]g、感應模組采集點膠模組垂直方向位置參數；
[0029]h、計算處理器將感應模組采集的參數與標準參數進行比較驅動線性模組進行高度位置補正；
[0030]1、計算處理器采集保存補正后的數據；
[0031]j、線性模組帶動點膠模組回歸初始點位置完成對針。
[0032]所述的移動模組分別在X、Y、Z方向設置，能分別在X、Y、Z方向移動，即是在X方向設置移動模組、在Y方向設置移動模組、在Z方向設置移動模組，能分別在X方向、Y方向、Z方向進行單一方向移動，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向進行多向同步移動，所述的線性模組還設有機械手，機械手安裝在移動模組上跟隨移動模組同步運動。
[0033]所述的感應模組分別在X、Y、Z方向設置，能感應X、Y、Z方向立體參數，即是即是在X方向設置感應模組、在Y方向設置感應模組、在Z方向設置感應模組，能分別在X方向、Y方向、Z方向進行感應和數據采集，X、Y、Z三個方向采集的數據合并形成三向立體數據。與現有技術相比，該方法首先使得點膠模組運行至X方向和Y方向感應器處，取得位置參數并與標準參數對比進行補正保證點膠模組平面方向的精度，再使得點膠模組回歸原位，重新運行至Z方向感應器處取得位置參數并與標準參數對比進行補正保證點膠模組垂直方向的精度，最終得到高精度的點膠位置，保證了被點膠體的點膠質量。
[0034]本發明不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種對針方法，其特征在于，其包括感應模組、點膠模組、計算處理器、線性模組，所述的感應模組能進行位置數據采集，所述的點膠模組進行對針動作，所述的計算處理器能進行參數控制與記錄，所述的線性模組設有若干組，所述的線性模組根據其設置的位置進行移動； 其對針步驟如下: a、線性模組帶動點膠模組回歸初始點位置； b、線性模組帶動點膠模組進入感應模組平面方向工作區域； C、感應模組采集點膠模組平面方向位置參數； d、計算處理器將感應模組采集的參數與標準參數進行比較驅動線性模組進行平面位置補正； e、完成補正后，線性模組回歸初始點位置； f、線性模組帶動點膠模組進入感應模組垂直方向工作區域； g、感應模組采集點膠模組垂直方向位置參數； h、計算處理器將感應模組采集的參數與標準參數進行比較驅動線性模組進行高度位置補正; 1、計算處理器采集保存補正后的數據； j、線性模組帶動點膠模組回歸初始點位置完成對針。2.如權利要求1所述的對針方法，其特征在于，，所述的線性模組分別在X、Y、Z方向設置，能分別在X、Y、Z方向移動，所述的線性模組還設有機械手。3.如權利要求3所述的對針方法，其特征在于，所述的感應模組模組分別在X、Y、Z反向設置，能感應X、Y、Z方向立體參數。
【專利摘要】本發明公開了一種對針方法，其包括感應模組、點膠模組、計算處理器、線性模組，所述的感應模組能進行位置數據采集，所述的點膠模組進行對針動作，所述的計算處理器能進行參數控制與記錄，所述的線性模組設有若干組，所述的線性模組根據其設置的位置進行移動，與現有技術相比，該方法首先使得點膠模組運行至X方向和Y方向感應器處，取得位置參數并與標準參數對比進行補正保證點膠模組平面方向的精度，再使得點膠模組回歸原位，重新運行至Z方向感應器處取得位置參數并與標準參數對比進行補正保證點膠模組垂直方向的精度，最終得到高精度的點膠位置，保證了被點膠體的點膠質量。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN104898703
【申請號】CN201410552480
【發明人】吳加富, 繆磊
【申請人】蘇州富強科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2014年10月17日