一種基于道路阻攔系統的直線作動控制裝置的制造方法
【專利說明】一種基于道路阻攔系統的直線作動控制裝置
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種直線作動控制裝置，特別是一種基于道路阻攔系統的直線作動控制裝置。
【背景技術】
[0003]目前用于道路阻攔系統的直線作動控制裝置，包括:攔截單元、上到位停止開關、下到位停止開關，其中攔截單元通過施加工頻三相電以固定速度伸出、縮回，完成道路阻攔系統的起豎、回落。這種裝置功能比較單一，不能夠對道路阻攔系統的運行速度進行控制，無法進行減速停車，也無法獲取道路阻攔系統的各項數據信息，缺少人機交互界面，同時缺乏可擴展性。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種基于道路阻攔系統的直線作動控制裝置，解決傳統道路阻攔系統直線作動控制裝置功能單一的問題。
[0005]一種基于道路阻攔系統的直線作動控制裝置，包括:攔截單元、上到位停止開關、下到位停止開關，還包括:交流驅動器、監測顯示終端、減速開關和作動控制器；其中，作動控制器包括:故障診斷模塊、開關量輸入接口、開關量輸出接口和CAN接口，故障診斷模塊用于確定道路阻攔系統的故障狀態。
[0006]作動控制器的CAN接口與監測顯示終端的輸入端排線連接，作動控制器的開關量輸出接口與交流驅動器的輸入端導線連接，交流驅動器的輸出端與攔截單元的輸入端導線連接，上到位停止開關的輸出端、下到位停止開關的輸出端、減速開關的輸出端均與作動控制器的開關量輸入接口導線連接。
[0007]作動控制器通過開關量輸出接口輸出運動指令給交流驅動器，交流驅動器控制攔截單元動作，從而完成道路阻攔系統的起豎、回落動作。作動控制器實時采集上到位停止開關的信號、下到位停止開關的信號和減速開關的信號；當作動控制器采集到上到位停止開關的信號或下到位停止開關的信號時向交流驅動器發出停止指令，交流驅動器控制攔截單元停止；當作動控制器采集到減速開關的信號時向交流驅動器發出減速指令，交流驅動器控制攔截單元減速，作停止運動的準備。在整個運動的過程中作動控制器將采集到的系統信號在故障診斷模塊中進行分析，再將道路阻攔系統的信息通過CAN接口傳輸給監測顯示終端，監測顯示終端實時顯示道路阻攔系統的狀態，方便使用者觀察。
[0008]本發明的控制裝置優化了道路阻攔系統的控制方式，實現了攔截單元的減速停車，同時可以實時獲取系統的狀態信息，及時發現系統故障，使得道路阻攔系統的控制方式更加智能，更加人性化。
【附圖說明】
[0009]圖1 一種基于道路阻攔系統的直線作動控制裝置結構示意圖。
[0010]1.監測顯示終端2.作動控制器3.交流驅動器4.攔截單元5.上到位停止開關6.下到位停止開關7.減速開關8.開關量輸入接口 9.CAN接口 10.開關量輸出接口 11.故障診斷模塊。
【具體實施方式】
[0011]一種基于道路阻攔系統的直線作動控制裝置，包括:攔截單元4、上到位停止開關5、下到位停止開關6，還包括:交流驅動器3、監測顯示終端1、減速開關7和作動控制器2 ;其中，作動控制器2包括:故障診斷模塊11、開關量輸入接口 8、開關量輸出接口 10和CAN接口 9，故障診斷模塊11用于確定道路阻攔系統的故障狀態。
[0012]作動控制器2的CAN接口 9與監測顯示終端I的輸入端排線連接，作動控制器2的開關量輸出接口 10與交流驅動器3的輸入端導線連接，交流驅動器3的輸出端與攔截單元4的輸入端導線連接，上到位停止開關5的輸出端、下到位停止開關6的輸出端、減速開關7的輸出端均與作動控制器2的開關量輸入接口 8導線連接。
[0013]作動控制器2通過開關量輸出接口 10輸出運動指令給交流驅動器3，交流驅動器3控制攔截單元4動作，從而完成道路阻攔系統的起豎、回落動作。作動控制器2實時采集上到位停止開關5的信號、下到位停止開關6的信號和減速開關7的信號；當作動控制器2采集到上到位停止開關5的信號或下到位停止開關6的信號時向交流驅動器3發出停止指令，交流驅動器3控制攔截單元4停止；當作動控制器2采集到減速開關7的信號時向交流驅動器3發出減速指令，交流驅動器3控制攔截單元4減速，作停止運動的準備。在整個運動的過程中作動控制器2將采集到的系統信號在故障診斷模塊11中進行分析，再將道路阻攔系統的信息通過CAN接口 9傳輸給監測顯示終端1，監測顯示終端I實時顯示道路阻攔系統的狀態，方便使用者觀察。
【主權項】
1.一種基于道路阻攔系統的直線作動控制裝置，包括:攔截單元(4)、上到位停止開關(5)、下到位停止開關(6)，其特征在于還包括:交流驅動器(3)、監測顯示終端(I)、減速開關(7)和作動控制器(2);其中，作動控制器(2)包括:故障診斷模塊(11)、開關量輸入接口(8)、開關量輸出接口(10)和CAN接口(9)，故障診斷模塊(11)用于確定道路阻攔系統的故障狀態； 作動控制器(2)的CAN接口(9)與監測顯示終端(I)的輸入端排線連接，作動控制器(2)的開關量輸出接口(10)與交流驅動器(3)的輸入端導線連接，交流驅動器(3)的輸出端與攔截單元(4)的輸入端導線連接，上到位停止開關(5)的輸出端、下到位停止開關(6)的輸出端、減速開關(7)的輸出端均與作動控制器(2)的開關量輸入接口(8)導線連接； 作動控制器(2)通過開關量輸出接口(10)輸出運動指令給交流驅動器(3)，交流驅動器(3)控制攔截單元(4)動作，從而完成道路阻攔系統的起豎、回落動作；作動控制器(2)實時采集上到位停止開關(5)的信號、下到位停止開關(6)的信號和減速開關(7)的信號；當作動控制器(2)采集到上到位停止開關(5)的信號或下到位停止開關(6)的信號時向交流驅動器(3)發出停止指令，交流驅動器(3)控制攔截單元(4)停止；當作動控制器(2)采集到減速開關(7)的信號時向交流驅動器(3)發出減速指令，交流驅動器(3)控制攔截單元(4)減速，作停止運動的準備；在整個運動的過程中作動控制器(2)將采集到的系統信號在故障診斷模塊(11)中進行分析，再將道路阻攔系統的信息通過CAN接口(9)傳輸給監測顯示終端(I )，監測顯示終端(I)實時顯示道路阻攔系統的狀態，方便使用者觀察。
【專利摘要】本發明公開了一種基于道路阻攔系統的直線作動控制裝置，包括：攔截單元（4）、上到位停止開關（5）、下到位停止開關（6），還包括：交流驅動器（3）、監測顯示終端（1）、減速開關（7）和作動控制器（2）。作動控制器（2）通過開關量輸出接口（10）輸出運動指令給交流驅動器（3），交流驅動器（3）控制攔截單元（4）動作，從而完成道路阻攔系統的起豎、回落動作。作動控制器（2）將采集到的系統信號在故障診斷模塊（11）中進行分析，再將道路阻攔系統的信息通過CAN接口（9）傳輸給監測顯示終端（1），監測顯示終端（1）實時顯示道路阻攔系統的狀態。本發明優化了道路阻攔系統控制方式，實現了攔截單元的減速停車。
【IPC分類】G05B23-02
【公開號】CN104865954
【申請號】CN201510127802
【發明人】李昕奇, 王利, 趙濱, 張文波, 張學文, 張利劍
【申請人】北京機械設備研究所
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月24日