一種基于手機控制的機器人系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人系統，屬于仿生設備領域，具體涉及一種基于手機控制的機器人系統。
【背景技術】
[0002]在娛樂機器人行業，目前比較主流的有以下幾種.
[0003]一種是骨架形式，或者做了比較少的裝飾讓其更像機器人，其優點是動作比較靈活，可以用于競技，也可以加入適當的傳感器，但是整體來說人工智能化程度不高.另一種是搭載了操作系統，具有更高的智能程度，.
[0004]隨著安卓系統的開發及應用，其開放性及價格優勢讓很多產品都選擇了安卓系統來控制。但是現有技術中的娛樂機器人價格非常昂貴且受到體重局限，為了發揮更優越的動作性能，很多機器人都放棄了更多的交互功能。
【發明內容】
[0005]本發明主要是解決現有技術所存在的價格昂貴，缺乏交互功能等技術問題，提供了一種基于手機控制的機器人系統。該機器人系統智能化程度較高，擁有交互功能，并且能降低成本。
[0006]本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0007]一種基于手機控制的機器人系統，包括:機器人裝置以及用于控制機器人裝置的手機裝置，其中:
[0008]所述機器人裝置包括:用于和手機終端通信的機器人通信模塊、和機器人通信模塊連接的用于采集語音的咪頭、用于播放音頻信號的喇叭模塊、和所述喇叭模塊連接的用于放大音頻信號的功放模塊、用于驅動機器人運動的舵機、和所述舵機連接的用于控制舵機運動的機器人主控制器，所述機器人通信模塊還與所述功放模塊及機器人主控制器相連；
[0009]所述手機終端包括:用于和所述機器人通信模塊通信的手機通信模塊，和所述手機通信模塊相連的手機主控制器，和手機主控制器相連的手機存儲模塊。
[0010]優化的，上述的一種基于手機控制的機器人系統，所述機器人通信模塊和所述手機通信模塊是藍牙設備。
[0011]優化的，上述的一種基于手機控制的機器人系統，所述手機存儲模塊包括:用于存儲機器人動作和音頻指令對應關系數據的動作數據存儲單元、用于存儲多媒體音頻信息的多媒體存儲模塊。
[0012]一種基于手機控制的機器人系統的控制方法，其特征在于，具體步驟是:手機終端上的APP同時發送mp3和動作數據給機器人通信模塊，其中MP3經功放由喇叭播放出來，咪頭可以采集語音，傳回手機并對接收到的語音進行語義分析；
[0013]手機通過通信模塊向機器人發送動作數據，該動作數據傳給機器人主控制模塊，由機器人主控制模塊控制機器人全身的舵機實現動作，與此同時，手機APP上還能看到機器人主控制器中的所有資料數據，進行編輯。
[0014]因此，本發明具有如下優點:1.設計合理，結構簡單，完全實用且成本較低；2.智能化程度較高，擁有交互功能；3.降低機器人功耗，增加續航時間。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明結構示意圖。
[0016]圖2為本發明方法流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0018]實施例:
[0019]如圖1所示，一種基于手機控制的機器人系統，包括:機器人裝置以及用于控制機器人裝置的手機裝置，其中:
[0020]機器人裝置包括:用于和手機終端通信的機器人通信模塊、和機器人通信模塊連接的用于采集語音的咪頭、用于播放音頻信號的喇叭模塊、和喇叭模塊連接的用于放大音頻信號的功放模塊、用于驅動機器人運動的舵機、和舵機連接的用于控制舵機運動的機器人主控制器，機器人通信模塊還與功放模塊及機器人主控制器相連；
[0021]手機終端包括:用于和機器人通信模塊通信的手機通信模塊，和手機通信模塊相連的手機主控制器，和手機主控制器相連的手機存儲模塊，該手機存儲模塊包括:用于存儲機器人動作和音頻指令對應關系數據的動作數據存儲單元、用于存儲多媒體音頻信息的多媒體存儲模塊。
[0022]本實施例中，機器人通信模塊和手機通信模塊是藍牙設備。
[0023]如圖2所示，采用上述結構后，手機終端上的APP同時發送mp3和動作數據給機器人通信模塊，其中MP3經功放由喇叭播放出來，咪頭可以采集語音，傳回手機并對接收到的語音進行語義分析。
[0024]手機通過通信模塊向機器人發送動作數據，該動作數據傳給機器人主控制模塊，由機器人主控制模塊控制機器人全身的舵機實現動作。與此同時，手機APP上還能看到機器人主控制器中的所有資料數據，進行編輯。
[0025]通過上述描述可知，本發明具有以下優點:
[0026](I)本發明可以讓一個最簡單的機器人變成一個非常智能的機器人；(2)本發明讓手機取代其智能控制，讓機器人輕裝上陣，更容易實現動作及機器人的體形可以更加輕巧；(3)大大降低成本；(4)降低機器人功耗，增加續航時間；
[0027]本發明與其他產品的區別:(I)大部分產品的所有信息處理都在機器人身上完成；(2)本設計方案所有的智能交互能力由手機完成，機器人只具備執行動作的能力；(3)一般的手機控制產品采用的普通藍牙模塊無法傳輸MP3，也無法進行智能交互，手機APP緊緊是一個遙控器的功能。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種基于手機控制的機器人系統，其特征在于，包括:機器人裝置以及用于控制機器人裝置的手機裝置，其中: 所述機器人裝置包括:用于和手機終端通信的機器人通信模塊、和機器人通信模塊連接的用于采集語音的咪頭、用于播放音頻信號的喇叭模塊、和所述喇叭模塊連接的用于放大音頻信號的功放模塊、用于驅動機器人運動的舵機、和所述舵機連接的用于控制舵機運動的機器人主控制器，所述機器人通信模塊還與所述功放模塊及機器人主控制器相連； 所述手機終端包括:用于和所述機器人通信模塊通信的手機通信模塊，和所述手機通信模塊相連的手機主控制器，和手機主控制器相連的手機存儲模塊。
2.根據權利要求1所述的一種基于手機控制的機器人系統，其特征在于，所述機器人通信模塊和所述手機通信模塊是藍牙設備。
3.根據權利要求1所述的一種基于手機控制的機器人系統，其特征在于，所述手機存儲模塊包括:用于存儲機器人動作和音頻指令對應關系數據的動作數據存儲單元、用于存儲多媒體音頻信息的多媒體存儲模塊。
4.一種基于手機控制的機器人系統的控制方法，其特征在于，具體步驟是:手機終端上的APP同時發送mp3和動作數據給機器人通信模塊，其中MP3經功放由喇叭播放出來，咪頭可以采集語音，傳回手機并對接收到的語音進行語義分析； 手機通過通信模塊向機器人發送動作數據，該動作數據傳給機器人主控制模塊，由機器人主控制模塊控制機器人全身的舵機實現動作，與此同時，手機APP上還能看到機器人主控制器中的所有資料數據，進行編輯。
【專利摘要】本發明涉及一種機器人系統，具體涉及一種基于手機控制的機器人系統。包括：機器人裝置以及用于控制機器人裝置的手機裝置，其中：所述機器人裝置包括：機器人通信模塊、咪頭、喇叭模塊、功放模塊、舵機、機器人主控制器；所述手機終端包括：用于和所述機器人通信模塊通信的手機通信模塊，手機主控制器，手機存儲模塊。因此，本發明具有如下優點：1.設計合理，結構簡單，完全實用且成本較低；2.智能化程度較高，擁有交互功能；3.降低機器人功耗，增加續航時間。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN104793542
【申請號】CN201510180981
【發明人】劉樂鋒
【申請人】深圳市優必選科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月17日