多功能水下監測與捕撈作業系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及多功能水下監測與捕撈作業系統。
【背景技術】
[0002]目前，我國海珍品的捕撈是靠潛水員下潛到海底人工撈取后提上來的，人工成本高，風險性較大。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服以上的不足，提供一種操作簡單、方便易用、移動靈活、降低捕撈成本，且同時可完成多種水下監測的多功能水下監測與捕撈作業系統。
[0004]為實現上述目的，本發明提供一種多功能水下監測與捕撈作業系統，多功能水下監測與捕撈作業系統包括陸地工作站和水下作業系統，水下作業系統包括中央控制艙、以太網-串口轉換器、中央控制板、機械臂控制器、GPS控制器、PH計控制器、水樣采集電磁閥控制器、攝像頭控制器、協議轉換器、推動機電機驅動板、GPS、機械臂、PH計、推動機電機、水樣采集電磁閥和攝像頭，其中，以太網-串口轉換器與中央控制艙連接，中央控制艙與中央控制板、機械臂控制器、GPS控制器、PH計控制器、水樣采集電磁閥控制器和攝像頭控制器相連接，中央控制板與協議轉換器相連接，協議轉換器與推動機電機驅動板相連接，推動機電機驅動板與推動機電機連接，機械臂控制器與機械臂連接，GPS控制器與GPS連接，PH計控制器與PH計連接，水樣采集電磁閥控制器與水樣采集電磁閥連接，攝像頭控制器與攝像頭連接。
[0005]本發明進一步改進在于:協議轉換器與推動機電機驅動板通過CAN總線連接。
[0006]本發明進一步改進在于:以太網-串口轉換器將一根網線分成6個RS232串口，分別連接中央控制板、機械臂控制器、GPS控制器、PH計控制器、水樣采集電磁閥控制器、攝像頭控制器。
[0007]本發明進一步改進在于:陸地工作站內設有上位機軟件系統，上位機軟件系統包括視頻信息采集模塊、手柄控制模塊和動力系統控制模塊。
[0008]本發明與現有技術相比具有以下優點:
本發明可以代替潛水員下潛且可以完成連續作業，降低了捕撈的風險，減少了捕撈成本；通過自身攜帶的PH酸堿度計、水樣采集器可以完成采集水樣、監測海水PH值、水下環境監測；通過控制機械臂完成海珍品的捕撈作業；搭配GPS實現自主尋航功能；操作簡單，易于維護，具備較高的商業模式。
[0009]【附圖說明】:
圖1為本發明多功能水下監測與捕撈作業系統的結構示意圖。
[0010]【具體實施方式】:
為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。
[0011]如圖1示出了本發明多功能水下監測與捕撈作業系統的一種實施方式，多功能水下監測與捕撈作業系統包括陸地工作站I和水下作業系統6，水下作業系統6包括中央控制艙2、以太網-串口轉換器3、中央控制板4、機械臂控制器7、GPS控制器8、PH計控制器9、水樣采集電磁閥控制器10、攝像頭控制器11、協議轉換器5、推動機電機驅動板17、GPS12、機械臂13、PH計14、推動機電機18、水樣采集電磁閥15和攝像頭16，其中，以太網-串口轉換器3與中央控制艙2連接，中央控制艙2與中央控制板4、機械臂控制器7、GPS控制器8,PH計控制器9、水樣采集電磁閥控制器10和攝像頭控制器11相連接，中央控制板4與協議轉換器5相連接，協議轉換器5與推動機電機驅動板17相連接，推動機電機驅動板17與推動機電機18連接，機械臂控制器7與機械臂13連接，GPS控制器8與GPS12連接，PH計控制器9與PH計14連接，水樣采集電磁閥控制器10與水樣采集電磁閥15連接，攝像頭控制器11與攝像頭16連接，協議轉換器5與推動機電機驅動板17通過CAN總線連接，以太網-串口轉換器3將一根網線分成6個RS232串口，分別連接中央控制板4、機械臂控制器7、GPS控制器8、PH計控制器9、水樣采集電磁閥控制器10、攝像頭控制器11，陸地工作站I內設有上位機軟件系統，上位機軟件系統包括視頻信息采集模塊、手柄控制模塊和動力系統控制模塊。
[0012]本發明的工作原理為:陸地工作站I用于觀測和控制，攝像頭16拍攝的視頻信息、GPS12以及PH計14的信息實時地傳輸到陸地工作站1，用戶可以通過攝像頭16拍攝的實時畫面來控制水下作業系統6，完成監測和捕撈作業，或者通過GPS12提供既定路線航行，用戶可根據需要設定路線；陸地工作站I將控制信息通過網線發送到中央控制艙2，中央控制艙2將控制信息發送到太網-串口轉換器3，以太網-串口轉換器3通過RS232串口將控制信息發送到中央控制板4、機械臂控制器7、GPS控制器8、PH計控制器9、水樣采集電磁閥控制器10、攝像頭控制器11，中央控制板4收到信息后，經過協議轉換器5轉換，提取四路推進器的速度控制信息，分別通過CAN總線與推動機電機驅動板17連接，進而控制推進器轉速，從而控制水下作業系統6按照既定的速度上浮、下潛、前進和后退，機械臂控制器7控制機械臂13，GPS控制器8控制GPS12，PH計控制器9控制PH計14，水樣采集電磁閥控制器10控制水樣采集電磁閥15進行水樣采集工作，攝像頭控制器11控制攝像頭16，GPS12以及PH計14的信息通過串口實時地傳輸到陸地工作站I。
[0013]前面提供了對實施例的描述，以使本領域內的任何技術人員可使用或利用本發明。對這些實施例的各種修改對本領域內的技術人員是顯而易見的，可把這里所述的總的原理應用到其他實施例而不使用創造性。因而，本發明將不限于這里所示的實施例，而應依據符合這里所揭示的原理和新特征的最寬范圍。
【主權項】
1.多功能水下監測與捕撈作業系統，其特征在于:所述多功能水下監測與捕撈作業系統包括陸地工作站(I)和水下作業系統(6)，所述水下作業系統(6)包括中央控制艙(2)、以太網-串口轉換器(3)、中央控制板(4)、機械臂控制器(7)、GPS控制器(8)、PH計控制器(9)、水樣采集電磁閥控制器(10)、攝像頭控制器(11)、協議轉換器(5)、推動機電機驅動板(17)、GPS(12)、機械臂(13)、PH計(14)、推動機電機(18)、水樣采集電磁閥(15)和攝像頭(16)，其中，所述以太網-串口轉換器(3)與中央控制艙(2)連接，所述中央控制艙(2)與中央控制板(4)、機械臂控制器(7)、GPS控制器(8)、PH計控制器(9)、水樣采集電磁閥控制器(10)和攝像頭控制器(11)相連接，所述中央控制板(4)與協議轉換器(5)相連接，所述協議轉換器(5)與推動機電機驅動板(17)相連接，所述推動機電機驅動板(17)與推動機電機(18)連接，所述機械臂控制器(7)與機械臂(13)連接，所述GPS控制器(8)與GPS(12)連接，所述PH計控制器(9)與PH計(14)連接，所述水樣采集電磁閥控制器(10)與水樣采集電磁閥(15 )連接，所述攝像頭控制器(11)與攝像頭(16 )連接。
2.根據權利要求1所述的多功能水下監測與捕撈作業系統，其特征在于:所述協議轉換器(5)與推動機電機驅動板(17)通過CAN總線連接。
3.根據權利要求1所述的多功能水下監測與捕撈作業系統，其特征在于:所述以太網-串口轉換器(3)將一根網線分成6個RS232串口，分別連接所述中央控制板(4)、機械臂控制器(7)、GPS控制器(8)、PH計控制器(9)、水樣采集電磁閥控制器(10)、攝像頭控制器(H)。
4.根據權利要求1所述的多功能水下監測與捕撈作業系統，其特征在于:所述陸地工作站(I)內設有上位機軟件系統，所述上位機軟件系統包括視頻信息采集模塊、手柄控制模塊和動力系統控制模塊。
【專利摘要】本發明公開了多功能水下監測與捕撈作業系統，多功能水下監測與捕撈作業系統包括陸地工作站和水下作業系統，水下作業系統包括中央控制艙、以太網-串口轉換器、中央控制板、機械臂控制器、GPS控制器、PH計控制器、水樣采集電磁閥控制器、攝像頭控制器、協議轉換器、推動機電機驅動板、GPS、機械臂、PH計、推動機電機、水樣采集電磁閥和攝像頭。本發明具有操作簡單、方便易用、移動靈活、降低捕撈成本，且同時可完成多種水下監測的特點。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN104731053
【申請號】CN201510031510
【發明人】王曉娜
【申請人】馬鞍山紐澤科技服務有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月22日