一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種數據交換技術，尤其是一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術。
【背景技術】
[0002]隨著現代科技技術的飛速發展，通訊技術在日常生產中的應用也越來越廣泛。
[0003]目前液壓機的PLC控制器與顯示觸摸屏一般通過MPI數據線進行數據交換，MPI是通過USB接口提供串行連接及RS485信號轉換和MPI協議轉換的編程電纜，但是在現場生產環境中，這種MPI數據線容易受到外界影響損壞，然后就必須重新更換電纜，重新更換電纜后就必須重新編程設置，操作復雜，因此就必須研制出一種能夠在惡劣環境下保持長時間正常工作的數據交換技術，經檢索，未發現與本發明相同或相似的技術。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種能夠在惡劣環境下保持長時間正常工作的數據交換技術。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的技術方案為:一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，所述自動化控制系統是以PLC控制器和顯示觸摸屏為核心，并通過輸入、計算、處理、控制輸出的應用軟件存儲于PLC存儲器中，其創新點在于:PLC控制器與顯示觸摸屏通過掃描技術進行數據交換；
所述掃描技術包括輸入采樣階段、用戶程序執行階段以及輸出刷新階段三個階段。
[0006]進一步的，所述輸入采樣階段是PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/o映象區中的相應得單元內，輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段，在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
[0007]進一步的，輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期。
[0008]進一步的，所述用戶程序執行階段是PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序，用戶程序即梯形圖，在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算。
[0009]進一步的，在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值。
[0010]進一步的，當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。
[0011]進一步的，在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
[0012]本發明的優點在于:本發明系統采用掃描技術進行數據交換，無需電纜和USB接口，從而有效的避免了外界環境的影響，能夠保證設備的使用時間，延長了設備的維修周期。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明液壓機自動化控制系統用數據交換技術的流程圖。
【具體實施方式】
[0014]如I圖所示的一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，控制裝置是以PLC控制器和顯示觸摸屏為核心，并通過輸入、計算、處理、控制輸出的應用軟件存儲于PLC存儲器中，PLC控制器與顯示觸摸屏通過掃描技術進行數據交換，掃描技術包括輸入采樣階段、用戶程序執行階段以及輸出刷新階段三個階段。
[0015]輸入采樣階段是PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內，輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段，在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/o映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令，即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。其工作原理是:當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段，完成上述三個階段稱作一個掃描周期，在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
【主權項】
1.一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，所述自動化控制系統是以PLC控制器和顯示觸摸屏為核心，并通過輸入、計算、處理、控制輸出的應用軟件存儲于PLC存儲器中，其特征在于:PLC控制器與顯示觸摸屏通過掃描技術進行數據交換； 所述掃描技術包括輸入采樣階段、用戶程序執行階段以及輸出刷新階段三個階段。
2.根據權利要求1所述的一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，其特征在于:所述輸入采樣階段是PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內，輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段，在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。
3.根據權利要求2所述的一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，其特征在于:輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期。
4.根據權利要求1所述的一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，其特征在于:所述用戶程序執行階段是PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序，用戶程序即梯形圖，在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算。
5.根據權利要求4所述的一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，其特征在于:在程序執行的過程中如果使用立即I/o指令則可以直接存取I/O點。
6.即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值。
7.根據權利要求1所述的一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，其特征在于:當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。
8.根據權利要求1所述的一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，其特征在于:在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
【專利摘要】本發明涉及一種液壓機自動化控制系統用數據交換技術，控制裝置是以PLC控制器和顯示觸摸屏為核心，并通過輸入、計算、處理、控制輸出的應用軟件存儲于PLC存儲器中，PLC控制器與顯示觸摸屏通過掃描技術進行數據交換，掃描技術包括輸入采樣階段、用戶程序執行階段以及輸出刷新階段三個階段。本發明的優點在于：本發明系統采用掃描技術進行數據交換，無需電纜和USB接口，從而有效的避免了外界環境的影響，能夠保證設備的使用時間，延長了設備的維修周期。
【IPC分類】G05B19-05
【公開號】CN104698960
【申請號】CN201410846518
【發明人】邵正國, 陸新建, 仇云云
【申請人】南通皋液液壓機有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月31日