一種無人機飛行控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明為警用四軸無人機系統中的重要單元，是用于控制操作無人機運動和機載設備的裝置，特別是一種無人機飛行控制裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]在無人機本體中，飛行控制系統相當與系統的“大腦”，警用四軸無人機采用自動駕駛/人工操作兩種現場控制方式，當無人機進行飛行時，會受到外界和內界各方面條件的干擾，為穩定飛行姿態，需要獨立的控制設備對飛行器的姿態實現動態穩定控制，并實現導航飛型和自動避障，同時接收地面操作員的級連控制，將自身的工作信息發往地面接收站。
[0004]
【發明內容】
[0005]本發明的目的是要提供一種無人機飛行控制裝置。
[0006]為達到上述目的，本發明是按照以下技術方案實施的:
一種無人機飛行控制裝置，安裝在無人機本體上，包括:控制器本體、超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器；其中:
控制器本體，根據警用無人機的機械運動特性實現飛行過程中動態的姿態穩定；
遙控接收機混合控制器，接收遠程控制指令并發送到控制器本體，對飛行運動進行混合控制；
超聲波傳感器，采集障礙物的信號并發送到控制器本體；
GPS/北斗雙模芯片，根據GPS/北斗雙模信號實現導航巡線飛行；
姿態傳感器，監測無人機姿態狀況并將無人機的姿態信息發送到控制器本體；
遙控信號發射機，將無人機飛行狀態和系統自我檢測信息發會給地面站；
所述超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器設置在控制器本體內，所述超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器分別連接控制器上相應的控制信號端。
[0007]與現有技術相比，本發明的無人機飛行控制裝置能夠根據自身的姿態傳感器，定位系統實現自主姿態穩定和巡線飛行，以及無線遙控信號的級聯控制。
[0008]
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的電路結構框圖。
[0010]
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖以及具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。
[0012]如圖1所示的無人機飛行控制裝置，安裝在無人機本體上，包括:控制器本體、超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器；其中:
控制器本體，根據警用無人機的機械運動特性實現飛行過程中動態的姿態穩定；
遙控接收機混合控制器，根據控制指令對飛行運動進行混合控制，可由地面操作員控制飛行運動；
超聲波傳感器，根據超聲波傳感器實現近距離避障，適應復雜地形飛行；
GPS/北斗雙模芯片，能根據GPS /北斗雙模信號實現導航巡線飛行；
姿態傳感器，監測無人機姿態狀況，并將無人機的姿態信息發送到控制器本體；
遙控信號發射機，將無人機飛行狀態和系統自我檢測信息發會給地面站；
所述超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器設置在控制器本體內，所述超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器分別連接控制器上相應的控制信號端。
[0013]與現有技術相比，本發明的無人機飛行控制裝置能夠根據自身的姿態傳感器，定位系統實現自主姿態穩定和巡線飛行，以及無線遙控信號的級聯控制。
[0014]本發明的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據本發明的技術方案做出的技術變形，均落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人機飛行控制裝置，安裝在無人機本體上，其特征在于包括:控制器本體、超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器；其中: 控制器本體，根據警用無人機的機械運動特性實現飛行過程中動態的姿態穩定； 遙控接收機混合控制器，接收遠程控制指令并發送到控制器本體，對飛行運動進行混合控制； 超聲波傳感器，采集障礙物的信號并發送到控制器本體； GPS/北斗雙模芯片，根據GPS/北斗雙模信號實現導航巡線飛行； 姿態傳感器，監測無人機姿態狀況并將無人機的姿態信息發送到控制器本體； 遙控信號發射機，將無人機飛行狀態和系統自我檢測信息發會給地面站； 所述超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器設置在控制器本體內，所述超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器分別連接控制器上相應的控制信號端。
【專利摘要】本發明公開了一種無人機飛行控制裝置，安裝在無人機本體上，包括：控制器本體、超聲波傳感器、姿態傳感器、GPS/北斗雙模芯片、遙控信號發射機和遙控接收機混合控制器。與現有技術相比，本發明的無人機飛行控制裝置能夠根據自身的姿態傳感器，定位系統實現自主姿態穩定和巡線飛行，以及無線遙控信號的級聯控制。
【IPC分類】G05D1-10
【公開號】CN104635742
【申請號】CN201310562022
【發明人】劉剛強
【申請人】四川豪斯特電子技術有限責任公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月13日