一種電鍍行車遙控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動控制技術領域，尤其是涉及一種電鍍行車遙控系統。
【背景技術】
[0002]電鍍行業是我國重要的加工行業，一件電鍍產品的質量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產品嚴格按照電鍍工藝流程運行和保證產品的電鍍時間則是決定電鍍產品質量和品質的重要因素。在電鍍生產線上采用自動化控制不但可以使電鍍產品的質量和品質得到嚴格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產效率和減輕工人的勞動強度，有著非常好的經濟效益和社會效益，電鍍生產線上對行車的自動控制則是電鍍生產線自動化控制的關鍵。
[0003]然而，目前大多數中小企業仍在使用許多過時的技術和設備，大量的生產線為半機械化和半自動化控制，一些甚至為手工操作。盡管有的企業采用觸摸屏和控制器進行全自動化控制，但均為有線通信。而工業電鍍生產線工位多、生產復雜，導致了現有控制系統接線繁瑣，投入成本高，維護費用高，系統可擴展性和移動性能差等問題。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種安全、可靠、方便、靈活的電鍍行車遙控系統，工作時利用遙控器對電鍍行車的工作過程進行無線控制，保證了生產質量和效率的同時大大降低了投入和維護成本。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種電鍍行車遙控系統，其特征在于:包括遙控器、用于檢測電鍍行車當前位置信息的位置傳感器、用于根據所述位置信息和用戶通過遙控器輸入的工作模式來控制所述電鍍行車的運行過程的控制器以及與控制器相接且用于與遙控器進行無線通信的無線收發模塊一；所述電鍍行車包括行走機構和工件提升機構，所述行走機構連接有用于驅動其工作以帶動所述電鍍行車沿布設于車間地面的電鍍槽軌道作雙向直線移動的行走電機，所述工件提升機構連接有用于驅動其工作以帶動待電鍍工件作垂直升降移動的提升電機，所述行走電機與控制器之間連接有用于控制行走電機轉速的變頻器一，所述提升電機與控制器之間連接有用于控制提升電機轉速的變頻器二 ；所述遙控器包括殼體、容納于所述殼體內的電路板、設置于所述殼體正面的程序輸入單元、操作模式調節單元、電位控制單元、報警指示單元和顯示屏以及設置于所述殼體前端的信號收發窗，所述程序輸入單元包括多個功能按鍵，所述操作模式調節單元包括手動擋調節旋鈕和自動擋調節旋鈕，所述電位控制單元包括電位器旋鈕，所述報警指示單元包括電源指示燈、手動模式指示燈、自動模式指示燈和蜂鳴器，所述電路板上布設有微處理器、輸入電路、報警電路、顯示電路和無線收發模塊二 ；所述輸入電路、報警電路、顯示電路和無線收發模塊二均與微處理器相接，所述程序輸入單元、操作模式調節單元和電位控制單元均與輸入電路連接，所述報警指示單元與報警電路連接，所述顯示屏與顯示電路連接，所述位置傳感器與控制器相接。
[0006]上述一種電鍍行車遙控系統，其特征是:所述控制器為可編程控制器PLC。
[0007]上述一種電鍍行車遙控系統，其特征是:所述微處理器為DSP。
[0008]上述一種電鍍行車遙控系統，其特征是:所述位置傳感器的數量為3個，且3個所述位置傳感器分別安裝在所述電鍍行車的前、中、后三個部位。
[0009]上述一種電鍍行車遙控系統，其特征是:所述無線收發模塊一和無線收發模塊二均為WIFI無線模塊。
[0010]本發明與現有技術相比具有以下優點:系統安全、可靠、方便、靈活，工作時利用遙控器對電鍍行車的工作過程進行無線控制，有效解決了現有控制系統接線繁瑣，投入成本高，維護費用高，系統可擴展性和移動性能差等問題。
[0011]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的電路原理框圖。
[0013]附圖標記說明:
[0014]I 一遙控器；1-1 一微處理器；1-2—輸入電路；
[0015]1-3一報警電路；1-4一顯不電路；1-5—無線收發模塊二 ；
[0016]2—位置傳感器；3—控制器；4 一無線收發模塊一；
[0017]5一行走電機；6—提升電機；7—變頻器一；
[0018]8—變頻器二。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，本發明包括遙控器1、用于檢測電鍍行車當前位置信息的位置傳感器
2、用于根據所述位置信息和用戶通過遙控器I輸入的工作模式來控制所述電鍍行車的運行過程的控制器3以及與控制器3相接且用于與遙控器I進行無線通信的無線收發模塊一
4;所述電鍍行車包括行走機構和工件提升機構，所述行走機構連接有用于驅動其工作以帶動所述電鍍行車沿布設于車間地面的電鍍槽軌道作雙向直線移動的行走電機5，所述工件提升機構連接有用于驅動其工作以帶動待電鍍工件作垂直升降移動的提升電機6，所述行走電機5與控制器3之間連接有用于控制行走電機5轉速的變頻器一 7，所述提升電機6與控制器3之間連接有用于控制提升電機6轉速的變頻器二 8 ;所述遙控器包括殼體、容納于所述殼體內的電路板、設置于所述殼體正面的程序輸入單元、操作模式調節單元、電位控制單元、報警指示單元和顯示屏以及設置于所述殼體前端的信號收發窗，所述程序輸入單元包括多個功能按鍵，所述操作模式調節單元包括手動擋調節旋鈕和自動擋調節旋鈕，所述電位控制單元包括電位器旋鈕,所述報警指示單元包括電源指示燈、手動模式指示燈、自動模式指示燈和蜂鳴器，所述電路板上布設有微處理器1-1、輸入電路1-2、報警電路1-3、顯示電路1-4和無線收發模塊二 1-5 ;所述輸入電路1-2、報警電路1-3、顯示電路1-4和無線收發模塊二 1-5均與微處理器1-1相接，所述程序輸入單元、操作模式調節單元和電位控制單元均與輸入電路1-2連接，所述報警指示單元與報警電路1-3連接，所述顯示屏與顯示電路1-4連接，所述位置傳感器2與控制器3相接。
[0020]本實施例中，所述控制器3為可編程控制器PLC。
[0021]本實施例中，所述微處理器1-1為DSP。
[0022]本實施例中，所述位置傳感器2的數量為3個，且3個所述位置傳感器2分別安裝在所述電鍍行車的前、中、后三個部位。
[0023]本實施例中，所述無線收發模塊一 4和無線收發模塊二 1-5均為WIFI無線模塊。
[0024]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種電鍍行車遙控系統，其特征在于:包括遙控器(I)、用于檢測電鍍行車當前位置信息的位置傳感器(2)、用于根據所述位置信息和用戶通過遙控器(I)輸入的工作模式來控制所述電鍍行車的運行過程的控制器(3 )以及與控制器(3 )相接且用于與遙控器(I)進行無線通信的無線收發模塊一(4);所述電鍍行車包括行走機構和工件提升機構，所述行走機構連接有用于驅動其工作以帶動所述電鍍行車沿布設于車間地面的電鍍槽軌道作雙向直線移動的行走電機(5)，所述工件提升機構連接有用于驅動其工作以帶動待電鍍工件作垂直升降移動的提升電機(6 )，所述行走電機(5 )與控制器(3 )之間連接有用于控制行走電機(5 )轉速的變頻器一(7 )，所述提升電機(6 )與控制器(3 )之間連接有用于控制提升電機(6)轉速的變頻器二(8);所述遙控器包括殼體、容納于所述殼體內的電路板、設置于所述殼體正面的程序輸入單元、操作模式調節單元、電位控制單元、報警指示單元和顯示屏以及設置于所述殼體前端的信號收發窗，所述程序輸入單元包括多個功能按鍵，所述操作模式調節單元包括手動擋調節旋鈕和自動擋調節旋鈕，所述電位控制單元包括電位器旋鈕，所述報警指示單元包括電源指示燈、手動模式指示燈、自動模式指示燈和蜂鳴器，所述電路板上布設有微處理器(1-1)、輸入電路(1-2)、報警電路(1-3)、顯示電路(1-4)和無線收發模塊二(1-5);所述輸入電路(1-2)、報警電路(1-3)、顯示電路(1-4)和無線收發模塊二(1-5)均與微處理器(1-1)相接，所述程序輸入單元、操作模式調節單元和電位控制單元均與輸入電路(1-2)連接，所述報警指示單元與報警電路(1-3)連接，所述顯示屏與顯示電路(1-4)連接，所述位置傳感器(2 )與控制器(3 )相接。
2.按照權利要求1所述的一種電鍍行車遙控系統，其特征在于:所述控制器(3)為可編程控制器PLC。
3.按照權利要求1或2所述的一種電鍍行車遙控系統，其特征在于:所述微處理器(1-1)為 DSP。
4.按照權利要求1或2所述的一種電鍍行車遙控系統，其特征在于:所述位置傳感器(2)的數量為3個，且3個所述位置傳感器(2)分別安裝在所述電鍍行車的前、中、后三個部位。
5.按照權利要求1或2所述的一種電鍍行車遙控系統，其特征在于:所述無線收發模塊一(4)和無線收發模塊二(1-5)均為WIFI無線模塊。
【專利摘要】本發明公開了一種電鍍行車遙控系統，包括遙控器、用于檢測電鍍行車當前位置信息的位置傳感器、用于根據所述位置信息和用戶通過遙控器輸入的工作模式來控制所述電鍍行車的運行過程的控制器以及與控制器相接的無線收發模塊一；所述遙控器包括殼體、容納于所述殼體內的電路板、設置于所述殼體正面的程序輸入單元、操作模式調節單元、電位控制單元、報警指示單元和顯示屏以及設置于所述殼體前端的信號收發窗，所述電路板上布設有微處理器、輸入電路、報警電路、顯示電路和無線收發模塊二。本發明利用遙控器對電鍍行車的工作過程進行無線控制，有效解決了現有控制系統接線繁瑣，投入成本高，維護費用高，系統可擴展性和移動性能差等問題。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號】CN104635519
【申請號】CN201310558458
【發明人】侯鵬
【申請人】西安眾智惠澤光電科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月10日