高空機器人無線控制裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
本發明涉及一種控制裝置,具體涉及一種用于國家電網的基于擴展頻譜的高空機器人無線控制裝置。
[0002]【背景技術】:
從高空試驗機器人的角度來看,目前的實際情況是:電網負責檢修的試驗人員到現場進行試驗的時候,除了被試驗的設備處于檢修停電狀態外,周圍相鄰設備很多時候都是帶電運行的。我們的試驗人員有部分試驗需要到高空作業。而高空作業車這種作業方式存在著不安全因素。高空機器人就是為了解決這一難題而研發的。國家電網目前倡導電網的智能化,機器人應用于電網目前主要集中于線路和地面部分,因電力高壓設備很多高度比較高,電網試驗人員為了維護設備不得不到高空進行作業,這樣就不可避免的將自己置身與一個高壓感應電環境中,一旦操作失誤,被感應電傷害,損失是非常嚴重的,高空智能試驗機器人就是為了避免人身傷害而設計的一款產品。
[0003]因要在高空作業,如果設計控制信號通過有線的方式進行傳輸,整套設備上升下降都要帶著通信線作業,從安全角度出發,這種方式存在著隱患,另外現場感應電非常強,信號線無屏蔽層就會收到現場電磁場的干擾,加油屏蔽層的信號線整體重量就會加重,高空作業機器人頂端對重量要求比較苛刻,加重后設備的穩定性就會下降,左右振幅就會增大。可見高空機器人的有線控制存在著不少弊端。
[0004]
【發明內容】
:
本發明的目的是設計一種基于擴展頻譜的高空機器人無線控制裝置,采用高度集成半雙工微功率無線傳輸模塊進行控制命令傳輸,收發模塊通過無線進行數據傳遞,可有效解決現有技術存在的問題。
[0005]本發明采用的技術方案為:包括天線、收發模塊、控制機和USB轉換板;所述的收發模塊連接天線和USB轉換板,USB轉換板連接控制機。
[0006]本發明的積極效果是:結構簡單,設計新穎,安裝方便,高效的循環交織糾檢錯編碼,最大可以糾26bits連續突發錯誤,抗干擾和靈敏度都大大提高,傳輸距離非常遠,理論上可到800米,使得高空機器人的無線控制命令得到很好的傳輸和控制。
[0007]【附圖說明】:
圖1為本發明的結構示意圖。
[0008]【具體實施方式】:
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0009]如圖1所示,本發明包括收發天線,收發模塊和、控制機和USB轉換板,其中收發模塊分別與收發天線和控制機連接,控制機連接USB轉換板。
[0010]收發模塊由針腳,MCU, RFIC, CRYSTAL, SMA, 8pin構成,七針腳各個腳分別為:GND, VCC, EN, RXD, TXD, AUX, SET。
[0011]本發明的工作原理和工作過程是:由控制器或者計算機通過控制軟件發出控制指令,控制指令由USB轉換板通過7針腳傳輸至MCU進行數據處理,經信息調制成數字信號,RFIC將信號傳輸至天線發送到接收端,接收端通過天線傳信號到RFIC,RFIC將信號輸送給MCU進行處理,最后通過7針腳將命令發送給處理器。
【主權項】
1.一種高空機器人無線控制裝置,其特征在于:包括天線、收發模塊、控制機和USB轉換板;所述的收發模塊連接天線和USB轉換板,USB轉換板連接控制機。
【專利摘要】一種高空機器人無線控制裝置,采用高度集成半雙工微功率無線傳輸模塊進行控制命令傳輸,收發模塊通過無線進行數據傳遞,可有效解決現有技術存在的問題。本發明包括天線、收發模塊、控制機和USB轉換板;所述的收發模塊連接天線和USB轉換板,USB轉換板連接控制機。本發明結構簡單,設計新穎,安裝方便,高效的循環交織糾檢錯編碼,最大可以糾26bits連續突發錯誤,抗干擾和靈敏度都大大提高,傳輸距離非常遠,理論上可到800米,使得高空機器人的無線控制命令得到很好的傳輸和控制。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN104536392
【申請號】CN201410728695
【發明人】劉偉, 程夢玲, 楊素梅, 匡琮
【申請人】國家電網公司, 國網河南省電力公司商丘供電公司, 商丘市天宇電力工程勘測設計有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月5日