專利名稱：一種新型無級腳踏控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及控制電器，具體地說是一種新型無級腳踏控制器。
無級腳踏控制器是主令電器中一種用腳踏動的操縱電器。它主要用于冶金工業(yè)中對主軋機的壓下、翻轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動等的控制。現(xiàn)在使用的無級腳踏控制器是由左右踏板、左右曲柄、踏板復位簧、扇齒板、自整角機、底板等組成。這種結(jié)構(gòu)的不足之處是1、自整角機輸出信號是由其轉(zhuǎn)子和定子相對轉(zhuǎn)動，使繞組相位改變，磁通量變化而產(chǎn)生的。由于定子有一定的質(zhì)量，在相對轉(zhuǎn)動中有一定的慣性周角位移，促成轉(zhuǎn)子與定子零位誤差，造成控制不準確。
2、驅(qū)動轉(zhuǎn)子軸的連接部份不可靠，常有松動、滑脫現(xiàn)象，造成失控。
3、連桿式聯(lián)鎖機構(gòu)，傳動不夠平穩(wěn)靈敏。
本實用新型的目的就是克服上述不足之處，推陳出新，提供一種新型無級腳踏控制器。
新型無級腳踏控制器技術設計方案的核心是在不改變現(xiàn)在無級腳踏控制器基本工作原理的基礎上，以系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置、復位組件、自整角機夾緊組件和本廠專利號為ZL9322886.3實用新型中所述的齒輪傳動機構(gòu)與撥叉聯(lián)鎖機構(gòu)等項新的技術措施，改進和更新現(xiàn)有的技術設計方案。新型無級腳踏控制器，它包括底板、機架、左右踏板、左右曲柄、凸輪軸、自整角機等組成，其特征是凸輪軸安裝在機架與立板上，在凸輪軸上設置了系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置和復位組件，凸輪軸的一端安裝有聯(lián)軸器，與自整角機的轉(zhuǎn)子相連接，自整角機由夾緊組件緊固在底板上，凸輪軸另一端與齒輪傳動機構(gòu)和撥叉聯(lián)鎖機構(gòu)連接。
系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置是由凸輪、微動開關組成；凸輪安裝在凸輪軸上，微動開關緊固在立板上，其觸頭與凸輪圓周相接。
復位組件是由限位柱、扭簧、搖臂組成，限位柱緊固在機架上，扭簧和搖臂裝設在凸輪軸上，扭簧的扭臂與限位柱和搖臂相接。
自整角機的夾緊組件是由夾帶、螺栓、底座組成；底座連接在底板上，并由螺栓與夾帶相連接。
接線端子安裝在連接板上，連接板緊固在立板上。
機架、立板、夾緊組件均是板材成型件。
上述各項技術措施，使本實用新型具有以下優(yōu)點1、自整角機外殼及定子固定，轉(zhuǎn)子軸及轉(zhuǎn)子由齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動，使轉(zhuǎn)子相對定子轉(zhuǎn)動，腳踏卸荷后，轉(zhuǎn)子能隨轉(zhuǎn)子軸與齒輪傳動機構(gòu)自動反回零位，消除了與定子產(chǎn)生的零位誤差，信號輸出準確，重復輸出無誤差。
2、撥叉聯(lián)鎖機構(gòu)和系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置，使受控系統(tǒng)擁有雙向聯(lián)鎖的安全保障，防止了腳踏的誤操縱，杜絕了由于誤操縱造成的錯控和失控事故，使受控系統(tǒng)工作安全準確。
3、整機結(jié)構(gòu)合理可靠，傳動平穩(wěn)靈活，適用范圍大，維修方便，使用壽命提高了2倍，是無級腳踏控制器的一種更新?lián)Q代的產(chǎn)品。
本實用新型的結(jié)構(gòu)通過以下附圖詳述。
圖1是本實用新型一種具體實施例總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1沿A－A線剖視圖。
圖3是圖1中撥叉聯(lián)鎖機構(gòu)工作狀態(tài)局部放大示意圖。
以下結(jié)合附圖進一步敘述由圖1－3所示，實施例的整體結(jié)構(gòu)是縱向布局結(jié)構(gòu)。前半部連接在機架28上的，是本廠專利號為ZL93228886.3的新型腳踏主令控制器中所述的齒輪傳動機構(gòu)和撥叉聯(lián)鎖機構(gòu)。它們是由左右踏板1、14、左右踏板軸2、13、左右錐齒輪3、12、錐齒輪15、左右曲柄29、16、凸輪軸18、和拉桿4、拉簧5、支座6、聯(lián)鎖撥叉7、左右滾輪8、9、左右聯(lián)鎖盤10、11組成的。后半部是自動復位，電器聯(lián)鎖、自整角機信號輸出、轉(zhuǎn)換，及夾緊結(jié)構(gòu)。機架28、立板21、夾緊組件24均是框架支撐件，連接在底板27上。凸輪軸18安裝在機架28與立板21上。在凸輪軸18上設置了系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置20和復位組件19。復位組件19是由限位柱19A、扭簧19B、搖臂19C組成；限位柱19A緊固在機架28上，扭簧19B、搖臂19C安裝在凸輪軸18上，扭簧19B的扭臂，分別與限位柱19A和搖臂19C相接觸。系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置20是由凸輪20A、微動開關20B組成；凸輪20A安裝在凸輪軸18上，微動開關20B緊固在立板21上，其觸頭20C與凸輪20A圓周要接觸。凸輪軸18的一端安裝有聯(lián)軸器22，與自整角機23的轉(zhuǎn)子軸23A連接。自整角機23由夾緊組件24緊固連接在底板27上，夾緊組件24由夾帶24A、螺栓24B、底座24C組成；底座24C固連在底板27上，底座24C上支承著自整角機23，由夾帶24A和螺栓24B將自整角機23夾固在底座24C上。自整角機23的機殼23B內(nèi)裝連著定子，轉(zhuǎn)子軸23A上裝連著轉(zhuǎn)子，定子隨機殼23B定位不轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)子軸23A相對定子轉(zhuǎn)動。凸輪軸18另一端與齒輪傳動機構(gòu)和撥叉聯(lián)鎖機構(gòu)連接。連接板26連接在立板21上，接線端子25安裝在連接板26上。
新型無級腳踏控制器是這樣工作的踏動左踏板1，左踏板軸2上的左錐齒輪3，左聯(lián)鎖盤10向下順時轉(zhuǎn)動，嚙合錐齒輪15向右轉(zhuǎn)。右錐齒輪12由于在工作嚙合始點處設有無齒空位17，而不與錐齒輪15嚙合轉(zhuǎn)動。此時拉簧5被拉，扭簧19B受扭，凸輪軸18、系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置20中的凸輪20A、聯(lián)軸器22、自整角機23的轉(zhuǎn)子軸23A及轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)動。即轉(zhuǎn)子相對定子轉(zhuǎn)動，自整角機23內(nèi)磁通量產(chǎn)生變化，輸出電壓信號傳給主控制系統(tǒng)，與此同時凸輪20A右轉(zhuǎn)壓下觸頭20C，微動開關20B關合，系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置20與自整角機23進入左踏控制順序的工作狀態(tài)。當左聯(lián)鎖盤10向下順時轉(zhuǎn)動時，左鎖槽10A相對聯(lián)鎖撥叉7上的左滾輪8同步向下順時轉(zhuǎn)動，左鎖槽10A斜面對左滾輪8產(chǎn)生向槽外運動的擠壓力，促使聯(lián)鎖撥叉7以支座軸6A為軸心向上運動，左滾輪8沿左鎖槽10A的斜面滾動出槽外，聯(lián)鎖撥叉7上的右滾輪9在右鎖槽11A內(nèi)同步向上運動，運動至右鎖槽11A斜面相接處受阻，使聯(lián)鎖撥叉7停止向上運動。左踏連續(xù)進行，左錐齒輪3、左聯(lián)鎖盤10隨踏程進行而繼續(xù)向下順時轉(zhuǎn)動，錐齒輪15、凸輪軸18、聯(lián)軸器22、轉(zhuǎn)子軸23A及轉(zhuǎn)子連續(xù)右轉(zhuǎn)，自整角機23連續(xù)輸出電壓信號，微動開關20B處于關合，系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置20和自整角機23正常工作，左滾輪8則在左鎖10A外相對左聯(lián)鎖盤10的外圓周作原地滾動。此時若發(fā)生誤操縱，踏動右踏板14，右錐齒輪12、左聯(lián)鎖盤11同步產(chǎn)生向下轉(zhuǎn)動的動勢，由于聯(lián)鎖撥叉7的左滾輪8位于左聯(lián)鎖盤10的圓周上，右滾輪9位于右聯(lián)鎖盤11上的右鎖槽11A的斜面之下，使右踏產(chǎn)生的動勢受阻，如圖3所示，對傳動機構(gòu)產(chǎn)生聯(lián)鎖作用。當左踏程終止，右踏為零時，左踏力卸荷，拉簧5的拉力，扭簧19的扭力被釋放，左踏傳動回復原位。轉(zhuǎn)子軸23A及轉(zhuǎn)子相對定子回歸零位，凸輪20A回轉(zhuǎn)釋放觸頭20C，微動開關20B斷開，自整角機信號輸出切斷，主控制系統(tǒng)電器處于聯(lián)鎖狀態(tài)。
同理，踏動右踏板14，右錐齒輪12、右聯(lián)鎖盤11逆時轉(zhuǎn)動，錐齒輪15、凸輪軸18、凸輪20A、轉(zhuǎn)子軸23A及轉(zhuǎn)子均左轉(zhuǎn)，微動開關20B關合，自整角機23輸出信號轉(zhuǎn)換，傳送至主控制系統(tǒng)，系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置和自整角機進入右踏控制順序的工作狀態(tài)。撥叉聯(lián)鎖機構(gòu)同樣對傳動機構(gòu)負有聯(lián)鎖作用。
權利要求1.一種新型無級腳踏控制器，它包括底板、機架、左右踏板、左右曲柄、凸輪軸、自整角機等組成，其特征是凸輪軸安裝在機架與立板上，在凸輪軸上設置了系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置和復位組件，凸輪軸的一端安裝有聯(lián)軸器，與自整角機的轉(zhuǎn)子相連接，自整角機由夾緊組件緊固在底板上，凸輪軸另一端與齒輪傳動機構(gòu)和撥叉聯(lián)鎖機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的新型無級腳踏控制器，其特征是系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置是由凸輪、微動開關組成；凸輪安裝在凸輪軸上，微動開關緊固在立板上，其觸頭與凸輪圓周相接。
3.根據(jù)權利要求1所述的新型無級腳踏控制器，其特征是復位組件是由限位柱、扭簧、搖臂組成，限位柱緊固在機架上，扭簧和搖臂裝設在凸輪軸上，扭簧的扭臂與限位柱和搖臂相接。
4.根據(jù)權利要求1所述的新型無級腳踏控制器，其特征是自整角機的夾緊組件是由夾帶、螺栓、底座組成；底座連接在底板上，并由螺栓與夾帶相連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的新型無級腳踏控制器，其特征是接線端子安裝在連接板上，連接板緊固在立板上。
專利摘要一種新型無級腳踏控制器，它包括底板、機架、左右踏板、左右曲柄、凸輪軸、自整角機等組成，其特征是凸輪軸安裝在機架與立板上，在凸輪軸上設置了系統(tǒng)電器聯(lián)鎖裝置和復位組件，凸輪軸的一端安裝有聯(lián)軸器，與自整角機的轉(zhuǎn)子相連接，自整角機由夾緊組件緊固在底板上，凸輪軸另一端與齒輪傳動機構(gòu)和撥叉聯(lián)鎖機構(gòu)連接。其優(yōu)點是整機結(jié)構(gòu)合理可靠，傳動平穩(wěn)靈活，適用范圍大，維修方便，使用壽命提高了2倍，是無級腳踏控制器的一種更新?lián)Q代的產(chǎn)品。
文檔編號G05B19/06GK2210414SQ94230509
公開日1995年10月18日 申請日期1994年10月27日 優(yōu)先權日1994年10月27日
發(fā)明者徐長利, 李廣林, 佟德利, 于光 申請人:沈陽市重工電器設備廠