專利名稱:微機速度比例同步控制系統的制作方法
技術領域:
本發明用于各種定長剪切系統的控制。
現有技術中的各種定長剪切系統的控制是采用機械內傳動鏈實現比例同步,或采用直流電機的速度控制,其存在的缺點就是比例同步的無級變速箱使用壽命短、持久精度低,采用直流電機的速度控制則成本高、可靠性較差,且電刷、測速發電機和光電檢測裝置等易損壞,使用、維護要求較嚴,對操作、維修人員的素質要求較高。
本發明的目的就在于克服上述缺點而提供一種操作簡便、維護容易、成本低廉、具有較寬的調速范圍和較高、較穩定的調速精度、且在負載突變等擾動情況下仍保持嚴格的速度比例的微機速度比例同步控制系統。
本發明的微機速度比例同步控制系統的原理圖如附圖
所示。它由永磁同步電機(1)、永磁同步電機(2)、變頻調速器(9)、變頻調速器(10)、電腦控制器(8)、雙曲柄機構(5)、送料機構(7)、飛剪(6)等組成,其特征就在于電腦控制器(8)根據設定剪切長度確定飛剪變頻器(9)和送料機構變頻器(10)的頻率比,飛剪(6)采用永磁同步電機(2)變頻調速,送料機構(7)也相應采用永磁同步電機(1)變頻調速,雙曲柄機構(5)實現飛剪(6)剪切瞬間剪刃線速度與送料速度同速。
本發明與現有技術相比,有如下優點和積極效果1.具有較寬的調速范圍和較高、較穩定的調速精度。2.在負載突變等擾動情況下仍保持嚴格的速度比例。3.操作簡便、維護容易、成本低廉。
下面結合附圖詳細說明本發明的具體工作原理附圖為微機速度比例同步控制系統用于控制瓦楞紙板生產線中的剪紙機的一個實施例,電腦控制器(8)根據設定的剪切長度控制飛剪變頻器和送料機構變頻器的頻率比以實現定長剪切,永磁同步電機(1)、永磁同步電機(2)根據其變頻器輸入的電壓頻率而取得各自的轉速,永磁同步電機(1)經減速器(3)驅動送料機構(7)送紙,永磁同步電機(2)經減速器(4)、雙曲柄機構(5)驅動飛剪(6)剪紙,雙曲柄機構(5)實現飛剪(6)剪切瞬間剪刃線速度與送紙速度同速,且送紙機構采用同步電機驅動,其速度穩定,紙板與送紙機構的相對打滑系數不變,使剪切精度得到保證。此外,還安裝有光碼盤(11)和傳感器(12)分別用于檢測紙速、紙長和紙的張數,并把檢測到的數據在電腦控制器(8)上顯示出來。
權利要求
1.一種用于各種定長剪切控制的微機速度比例同步控制系統,它包括電腦控制器(8)、永磁同步電機(1)、永磁同步電機(2)、變頻調速器(9)、變頻調速器(10)、雙曲柄機構(5)、送料機構(7)、飛剪(6),其特征在于電腦控制器(8)根據設定剪切長度確定飛剪變頻器(9)和送料機構變頻器(10)的頻率比,飛剪(6)采用永磁同步電機(2)變頻調速,送料機構(7)也相應采用永磁同步電機(1)變頻調速,雙曲柄機構(5)實現飛剪(6)剪切瞬間剪刃線速度與送料速度同速。
全文摘要
微機速度比例同步控制系統用于各種定長剪切系統的控制,它包括電腦控制器、永磁同步電機、變頻調速器、雙曲柄機構、送料機構、飛剪。電腦控制器根據設定剪切長度確定飛剪變頻器和送料機構變頻器的頻率比以實現定長剪切,飛剪、送料機構均采用永磁同步電機變頻調速,雙曲柄機構實現飛剪剪切瞬間剪刃線速度與送料速度同速。該控制系統具有較寬的調速范圍和較高、較穩定的調速精度,在負載突變等擾動情況下仍保持嚴格的速度比例,且操作簡便、維護容易、成本低廉。
文檔編號G05D13/62GK1088005SQ93108059
公開日1994年6月15日 申請日期1993年6月30日 優先權日1993年6月30日
發明者羅勇武, 黎勉, 王斌, 李揚, 朱錚濤, 司徒忠, 葉建輝, 王鴻貴, 何鴻肅, 鐘啟新 申請人:廣東機械學院