專利名稱：自動調速無極變速器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械、尤其是無級變速器制造領域。
中國專利申請CN92214187.8公開了行星錐輪式無級變速器，采用手動調節調速環位置而完成無級變速器操作。在一些生產場合，特別是自動化生產線上，手動調速環操作已不能滿足對數臺機床和工位進行同步協調群控的需要；另外，由于無級變速器的轉速漂移(滑差現象)的存在，在一些要求精密控制轉速的場合，滑差現象造成的生產誤差是不可忽略的。
鑒于現有技術的以上缺點，本實用新型的目的是設計一種接受自控系統控制自動完成變速操作、且能將輸出軸的實際轉速信號及時反饋給自控系統以自動消除滑差現象的無級變速器，以滿足社會生產發展對無級變速器的新的需要。
本實用新型的目的是通過以下的設計實現的。
在現有行星錐輪式無級變速器的基礎上，將一與齒條相聯的調速撥叉套在調速環上，用伺服電機、蝸桿蝸輪副和齒輪齒條副帶動撥叉，從而使調速環沿行星錐輪的母線滑動，改變調速環與行星錐輪的接觸位置，執行變速操作。
在變速器殼體內的輸出軸上，裝設與輸出軸同步轉動的檢測齒輪，齒輪附近設置一轉速傳感頭。
這樣，在變速器運行時，機外的調速控制器將設定的轉速信號輸入伺服電機帶動輪系，將調速環移動到適當位置，以獲得設定之輸出轉速；由檢測齒輪和轉速傳感頭構成的測速機構，將實際轉速信號反饋至機外的調速控制器，控制器將此信號與預設轉速比較修正后再將控制信號輸入伺服電機，電機動作，調速環的位置作適時的調整，克服滑差，使變速器自動控制保持準確的輸出轉速。
采用如上的設計后，無級變速器自動地按設定轉速完成調速操作，并保持準確的輸出轉速，非常便利地實現單臺設備的自控及與其它設備間的協調群控，在避免使用昂貴的控制設備(如電力變頻器)的條件下，準確有效地滿足自動生產線的高品質要求。
如下圖1、本實用新型的結構圖。
圖2、本實用新型的調速執行機構圖。
圖3、本實用新型的測速機構圖。
以下結合附圖對實用新型的結構作進一步的詳述。
由圖1、圖2可見，在主要行星輪座(1)、太陽錐輪(2)、行星錐輪(3)、調速環(4)、輸入軸(5)、輸出軸(6)等組成的行星錐輪式無級變速器中，設置一調速撥叉(7)，齒條(12)與撥叉相聯，撥叉(7)套在調速環(4)上，固定在減速器外殼上的伺服電機(8)在接受調速控制器的調速信號后，帶動蝸桿蝸輪副(9、10)、齒輪齒條副(11、12)及撥叉(7)，從而帶動調速環(4)沿行星錐輪(3)的母線滑動而執行變速操作。
變速器殼體內的輸出軸(6)上裝有與輸出軸同步移動的檢測齒輪(13)，在齒輪(13)附近設置有一轉速傳感頭(14)。在圖3中，檢測齒輪(13)為金屬磁性體，轉速傳感頭為磁敏開關，安裝時，使齒輪(13)的齒頂與磁敏開關鄰近，其間距小于0.5毫米。為方便換算，檢測齒輪一般做成1.5模，60齒；磁敏開關可選用霍爾元件。轉速電磁脈沖通過引線輸送到調速控制器。按本實用新型的設計，在常識范圍內，測速機構可采用其它等價的敏感系統，如采用光電式，電容式元件所述調速控制器電路以及調速控制器與各電器之間的相互連接均是常規的。一般的方法是，通過積分器將轉速脈沖轉換成直流信號(電壓或電流)，信號的幅高與脈沖頻度(轉速)成正比，該直流信號在比較器中與轉速參比信號(按預定轉速設定的電流或電壓值)進行比較，并通過雙向可控硅及相應輔件調節伺服電機的轉動方向和轉數。
權利要求1.自動調速無級變速器，由行星輪座(1)、太陽錐輪(2)、行星錐輪(3)、調速環(4)輸入輸出軸(5，6)等組成，其特征在于，a、聯接在齒條(12)上的調速撥叉(7)套在調速環(4)上，伺服電機(8)，蝸桿蝸輪副(9，10)，齒輪齒條副(11，12)帶動調速環(4)沿行星錐輪(3)的母線滑動而執行變速操作；b、變速器殼體內的輸出軸(6)上，裝有與輸出軸同步轉動的檢測齒輪(13)，齒輪(13)附近設置有一轉速傳感頭(14)。
2.根據權利要求1所述之自動調速無級變速器，其特征在于，所述檢測齒輪(13)為金屬磁性體，轉速傳感頭(14)為磁敏開關。
3.根據權利要求1所述之自動調速無級變速器，其特征在于，所述檢測齒輪(13)和轉速傳感頭(14)構成的測速機構可由其它光電式、電容式傳感器件構成。
專利摘要本實用新型公開了一種自動調速無級變速器。該變速器設有由伺服電機、齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副及調速撥叉構成的調速執行機構和由檢測齒輪、轉速傳感頭構成的測速機構。聯于機外的控制器接收轉速信號后，調節伺服電機將調速環置于適當位置，從而使變速器輸出適當轉速。本實用新型具有轉速精度高，無滑差現象，可接收多種信號輸入的優點，能滿足廣泛的應用需求。
文檔編號G05D13/00GK2117629SQ9221441
公開日1992年9月30日 申請日期1992年4月10日 優先權日1992年4月10日
發明者易曉, 王勃 申請人:四川通達機電技術開發公司