專利名稱:工業控制器的制作方法
技術領域:
本實用新型屬于自動控制裝置,尤其是一種自編程序自運行的計算器工業控制器。
以往所用的阻容順控器、電機延時控制器以及時間控制器,只能作單一時間控制,機械結構復雜,不能作數學運算和控制。而計算機控制的時間控制系統造價高,需要專門學習應用程序,維修困難。
本實用新型的目的是提供一種充分開發計算器潛在功能,利用計算器實現四個以上長達24小時的時間順序控制,同時具有自循環、交叉循環、以及加、減、乘、除、對數、指數、三角函數和微積分等61種數學控制功能,造價低,操作簡單,使用方便的自編程序自運行計算器工業控制器。
本實用新型的工業控制器由計算器G和與計算器G加接的自編程序主控電路A、采樣數據輸入接口電路B以及計算器輸出接口電路C所組成。
以下結合附圖對本工業控制器作進一步的說明。
圖1是本工業控制器的結構方塊圖。
圖2是本工業控制器的原理方塊圖。
圖3是A的電路圖。
圖4是B的電路圖。
如圖2所示,自編程序主控電路A由控制采樣數據輸入接口電路B的送數和控制計算器輸出接口電路C的輸出程序的光電藕合電路L、譯碼器E、計數器Y以及固定頻率的振蕩器Z組成。采樣數據輸入接口電路B由將傳感器H輸入信號進行轉換的模數轉換電路S和譯碼電路I以及位數程序分配器F組成,它的執行受電路A所控制。計算器輸出接口電路C由位控電路W和數模轉換控制電路K組成。它可根據計算器G的報時記憶功能,實現順控的位控。自編程序主控電路A的功能是實現使計算器本身需手動操作按鍵方式改為全部按已確定的計算內容和操作鍵前后關系自動執行編程。為了達到以上功能,必需要有一個能逐次自動執行操作程序的編程動作開關。因此首先由振蕩器Z得到一個符合計算器本身每步執行操作所需的頻率,然后送二進制計數器Y,再經過譯碼器E進行二十進制譯碼,得到任何需要位數的操作編程所需的動作開關點(開關用光藕合元件L),達到計算器自編程序執行的全過程。圖3、圖4介紹的是其中用簡單繼電器逐級放電方式來實現以上功能的另一種方法。為實現工業控制還必須考慮模擬量的輸入與輸出轉化。將傳感器H如熱電耦PH毫伏數等作為采樣信號迭計算器,用A/D轉換器S實現由模擬量變成二進制碼,再有二十進制譯碼器變換成0~10的十進制的數,經由從高位到低位的位數程序分配器F來執行。采用帶打印機的計算器實現輸出打印。帶延時多編程序記憶的計算器到用能發出延時到位的蜂鳴信號就可作為位控W的線路,顯示電路從7段譯碼反譯碼為對應的二進制碼即可實現D/A的轉化,從而實現0~5MV或0~5mA的控制信號。
自編程序主控電路A可采用簡單的繼電器電路(如圖3所示),利用繼電器J4~J12觸點的聯鎖動作,使電容器C7~C15進行逐級充放電來實現繼電器J4~J12各級的依次程序動作。繼電器J4~J12觸點直接與計算器G功能鍵對應相連,J12觸點又控制著計算器輸出接口電路C的復位作用,保證了程序自動執行的循環功能。延時范圍可以從1分~24小時任意選定。
計算器輸出接口電路C如圖4所示,是一個順控執行控制電路。它由三極管G1和G2組成前置觸發級。由三極管G3和G4組成達林頓電路,為觸發工作繼電器JK所用。由三極管G5和G6組成延時電路,以免報時信號產生誤動作,并為繼電器J3電路預置工作電壓,為第二定時報警信號動作作準備。其控制全過程可實現被控制調節對象Q的動作或停止,并作循環的順序控制。
本工業控制器可按自動檢測、控制的要求,根據計算器G功能操作鍵的程序,在自編程序主控電路A中進行自編程序設計,然后配合采樣數據輸入接口電路B和計算器輸出接口電路C的控制,可自動循環執行完成按不同方案設計要求的檢測與控制。本工業控制器可用作順控器或用作自動控制中所需的檢測記錄儀表,亦可用作比例、積分運算,實現PI系統的控制器。
權利要求1.一種以計算器為操作部件的自編程序自運行計算器工業控制器,其特征在于包括與計算器G加接的自編程序主控電路A、采樣數據輸入接口電路B和計算器輸出接口電路C。a、自編程序主控電路A的特征在于包括由J4~J12觸點直接與計算器G的功能鍵相對應并接的觸點式電路以及采用數字電路通過光耦管代替J4~J12觸點的無觸點式自編程序主控電路。b、輸入接口電路B的特征在于電路F和G1~9的數字功能鍵相對應并接,構成G的模擬量輸入接口;同時電路B中的I和F與電路A的L中的程序觸點相接構成輸入電路的程控電路。c、計算器輸出接口電路C的特征在于其中的W和K電路與負載執行機構Q相接,構成G的輸出接口,同時電路C中的W和K又與電路A中L的程序觸點相接,構成輸出電路的程控電路。
專利摘要一種由計算器G、自編程序主控電路A、采樣數據輸入接口電路B以及計算器輸出接口電路C組成的自編程序自運行計算器工業控制器。它可充分開發計算器潛在功能,利用計算器G實現四個以上長達24小時的時間順序控制,同時具有自循環、交叉循環以及61種數學控制功能。還可用作自動控制中所需的檢測記錄儀表,以及配料數據處理等。其造價低廉,操作簡單,使用方便。
文檔編號G05B19/18GK2030733SQ87208469
公開日1989年1月11日 申請日期1987年5月22日 優先權日1987年5月22日
發明者趙伯勛 申請人:趙伯勛