巡檢機器人的控制系統及控制方法與流程

本申請涉及巡檢機器人，特別涉及一種巡檢機器人的控制系統及控制方法。

背景技術：

1、隨著自動化和人工智能技術的不斷發展，巡檢機器人在電力、環保、安全等領域的應用越來越廣泛。然而，現有的巡檢機器人人機交互方式單一，操作復雜，無法滿足日益提高的多樣化需求，用戶體驗感較差。

技術實現思路

1、本申請提供一種巡檢機器人的控制系統及控制方法，以解決相關技術中巡檢機器人的交互方式單一，用戶體驗感較差等問題。

2、本申請第一方面實施例提供一種巡檢機器人的控制系統，包括：至少一個巡檢機器人；與巡檢機器人連接的管理模塊，管理模塊用于基于目標指令管理巡檢機器人；與巡檢機器人通信連接的上位機，上位機用于基于目標指令控制巡檢機器人；設置于巡檢機器人上的第一交互模塊和與上位機通信連接的第二交互模塊，第一交互模塊和第二交互模塊用于識別用戶的實際操控需求，并根據實際操作需求發送目標指令至上位機。

3、優選地，第一交互模塊和第二交互模塊均包括語音交互模塊和觸屏交互模塊，其中，語音交互模塊，用于基于預設語音識別技術識別用戶的實際操作需求；觸屏交互模塊，用于基于用戶操作識別用戶的實際操作需求，其中，用戶操作的類型包括手勢、點擊、滑動中的至少一種。

4、優選地，觸屏交互模塊還包括：可視化模塊，用于顯示巡檢機器人的狀態和巡檢機器人的操作指南。

5、優選地，管理模塊包括：機器人管理模塊、任務管理模塊和數據管理模塊，其中，機器人管理模塊，用于對巡檢機器人進行基礎配置和狀態監測；任務管理模塊，用于基于目標指令對機器人進行任務規劃、分配和調度；數據管理模塊，用于對巡檢機器人在巡檢過程中產生的巡檢數據進行管理。

6、優選地，管理模塊還包括：實時監控模塊和圖像識別模塊，其中，實時監控模塊包括：攝像頭和/或傳感器，攝像頭和/或傳感器設置在巡檢機器人上，用于實時監控巡檢機器人的巡檢狀態，并拍攝巡檢過程中的圖像和/或視頻；與實時監控模塊相連接的圖像識別模塊，用于對圖像和/或視頻進行識別得到巡檢過程中的圖像數據。

7、優選地，機器人管理模塊還包括：地圖展示模塊、時間校準模塊和巡檢結果確認模塊，其中，地圖展示模塊，用于顯示巡檢機器人的巡檢路線、巡檢區域以及巡檢機器人的當前位置；時間校準模塊，用于基于預設定位系統和/或預設網絡校準控制系統的時間；巡檢結果確認模塊，用于對巡檢機器人的巡檢結果進行確認。

8、優選地，數據管理模塊還包括：數據共享模塊和數據分析模塊，其中，數據共享模塊，與時間校準模塊、地圖展示模塊、圖像識模塊和巡檢結果確認模塊均相連接，用于對不同巡檢機器人的時間校準模塊、地圖展示模塊、圖像識模塊和巡檢結果確認模塊的巡檢數據進行數據共享；數據分析模塊與數據共享模塊相連接，用于對數據共享模塊的巡檢數據進行數據分析，并生成報表和/或圖表。

9、本申請第二方面實施例提供一種巡檢機器人的控制方法，利用如上述實施例的巡檢機器人的控制系統進行控制，包括以下步驟：識別用戶的實際操作需求；將實際操作需求轉換為目標指令；基于目標指令對巡檢機器人進行管理操作，并控制巡檢機器人。

10、優選地，識別用戶的實際操作需求，包括：基于預設語音識別技術和/或用戶操作識別用戶的實際操作需求，其中，用戶操作的類型包括手勢、點擊、滑動中的至少一種。

11、優選地，基于目標指令對巡檢機器人進行管理操作，包括：識別目標指令的類型；基于目標指令的類型確定對應的管理模塊對巡檢機器人進行管理操作。

12、由此，本申請至少具有如下有益效果：

13、本申請實施例可以通過多種交互方式實現對于巡檢機器人的管理和控制，提高了對于巡檢機器人的操作效率，進一步提升用戶體驗。

14、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種巡檢機器人的控制系統，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人的控制系統，其特征在于，所述第一交互模塊和所述第二交互模塊均包括語音交互模塊和觸屏交互模塊，其中，

3.根據權利要求2所述的巡檢機器人的控制系統，其特征在于，所述觸屏交互模塊還包括：可視化模塊，用于顯示所述巡檢機器人的狀態和所述巡檢機器人的操作指南。

4.根據權利要求1所述的巡檢機器人的控制系統，其特征在于，所述管理模塊包括：機器人管理模塊、任務管理模塊和數據管理模塊，其中，

5.根據權利要求1所述的巡檢機器人的控制系統，其特征在于，所述管理還包括：實時監控模塊和圖像識別模塊，其中，

6.根據權利要求4所述的巡檢機器人的控制系統，其特征在于，所述機器人管理模塊還包括：地圖展示模塊、時間校準模塊和巡檢結果確認模塊，其中，

7.根據權利要求6所述的巡檢機器人的控制系統，其特征在于，所述數據管理模塊還包括：數據共享模塊和數據分析模塊，其中，

8.一種巡檢機器人的控制方法，其特征在于，利用如權利要求1-7所述的巡檢機器人的控制系統進行控制，包括以下步驟：

9.根據權利要求8所述的巡檢機器人的控制方法，其特征在于，所述識別用戶的實際操作需求，包括：

10.根據權利要求8所述的巡檢機器人的控制方法，其特征在于，所述基于所述目標指令對所述巡檢機器人進行管理操作，包括：

技術總結
本申請涉及巡檢機器人技術領域，特別涉及一種巡檢機器人的控制系統及控制方法，其中，系統包括：至少一個巡檢機器人；與巡檢機器人連接的管理模塊，管理模塊用于基于目標指令管理巡檢機器人；與巡檢機器人通信連接的上位機，上位機用于基于目標指令控制巡檢機器人；設置于巡檢機器人上的第一交互模塊和與上位機通信連接的第二交互模塊，第一交互模塊和第二交互模塊用于識別用戶的實際操控需求，并根據實際操作需求發送目標指令至上位機。由此，解決了相關技術中巡檢機器人的交互方式單一，用戶體驗感較差等問題。

技術研發人員：王海明,周亮,蘇人奇,湯潔然,王恩民,任鑫,王華
受保護的技術使用者：華能浙江平湖海上風電有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21