給定裝置的自動整定方法、系統、設備及可讀存儲介質與流程

本申請涉及給定裝置，尤其涉及一種給定裝置的自動整定方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、給定裝置包括電位器、角度傳感器、絕對值編碼器等元器件，被廣泛應用于工業控制中的速度、溫度、濕度、位置、壓力、力矩等參數調整，通過調整給定裝置的輸出控制相應設備(被控設備)的工作狀態以達到控制要求。

2、對于啟動時需要給定零值的設備，由于給定裝置在使用過程中會因機械松動或更換新的給定裝置后容易造成角度、位置偏移，從而造成設備啟動前給定裝置的輸出不為零(正值或負值)，設備啟動時如果立即按照給定裝置輸入的給定值開始運行，會給設備運行、生產安全造成極大風險，并且在設備運行過程中也無法得到精確有效的控制。

3、現有解決方案為定期人工檢測、使用過程中操作人員密切注意、更換給定裝置過程中手動調整角度、位置，不僅操作繁瑣且難以防止被控設備使用過程中的突發故障。

4、有鑒于此，急需一種新的技術方案來解決上述技術問題。

技術實現思路

1、本申請的主要目的在于提供一種給定裝置的自動整定方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決給定裝置的現有整定方案操作繁瑣且難以防止被控設備使用過程中的突發故障的技術問題。

2、為實現上述目的，本申請提供一種給定裝置的自動整定方法，所述自動整定方法包括以下步驟：

3、在被控設備未啟動的情況下，確定給定裝置的第一輸出值并標定為目標零位值；

4、在被控設備已啟動的情況下，確定給定裝置的第二輸出值和目標輸出閾值；

5、利用所述目標零位值和所述目標輸出閾值，將所述第二輸出值比例換算為目標給定值；

6、將所述目標給定值作為被控設備的目標輸入值，以控制所述被控設備的運行。

7、可選地，在所述確定給定裝置的第一輸出值并標定為目標零位值的步驟之前，所述方法還包括：

8、檢測是否存在對于被控設備的啟動指令；

9、若無，則執行所述確定給定裝置的第一輸出值并標定為目標零位值的步驟；

10、若有，則撤銷所述啟動指令，執行所述確定給定裝置的第一輸出值并標定為目標零位值的步驟。

11、可選地，確定目標輸出閾值的步驟，包括：

12、讀取給定裝置的預設輸出差值，將所述目標零位值和所述預設輸出差值的和值作為第一輸出閾值；

13、將所述第一輸出閾值和所述第二輸出值之中的最大值確定為目標輸出閾值。

14、可選地，在所述讀取給定裝置的預設輸出差值的步驟之前，確定給定裝置的預設輸出差值的步驟，包括：

15、初始化給定裝置并獲取初始零位值；

16、確定所述給定裝置調整至最大機械位置時的測量閾值；

17、將所述測量閾值與所述初始零位值之間的差值確定為給定裝置的預設輸出差值。

18、可選地，在所述確定給定裝置的第二輸出值和目標輸出閾值的步驟之后，所述方法還包括：

19、確定目標零位值與初始零位值之間的零位偏差；

20、在所述零位偏差小于或等于預設偏差閾值的情況下，執行所述利用所述目標零位值和所述目標輸出閾值，將所述第二輸出值比例換算為目標給定值的步驟。

21、可選地，在所述確定目標零位值與初始零位值之間的零位偏差的步驟之后，所述方法還包括：

22、在所述零位偏差大于預設偏差閾值的情況下，利用所述目標零位值和預設輸出差值，將所述第二輸出值比例換算為目標給定值。

23、可選地，在所述確定目標零位值與初始零位值之間的零位偏差的步驟之后，所述方法還包括：

24、在所述零位偏差大于預設偏差閾值的情況下，輸出警示信息以提示用戶進行檢修。

25、此外，為實現上述目的，本申請還提供一種給定裝置的自動整定系統，所述自動整定系統包括：

26、停機檢測模塊，用于在被控設備未啟動的情況下，確定給定裝置的第一輸出值并標定為目標零位值；

27、開機檢測模塊，用于在被控設備已啟動的情況下，確定給定裝置的第二輸出值和目標輸出閾值；

28、換算輸出模塊，用于利用所述目標零位值和所述目標輸出閾值，將所述第二輸出值比例換算為目標給定值；將所述目標給定值作為被控設備的目標輸入值，以控制所述被控設備的運行。

29、本申請還提供一種給定裝置的自動整定設備，包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上的可被所述處理器執行的給定裝置的自動整定程序，其中，所述給定裝置的自動整定程序被所述處理器執行時，實現如上所述的給定裝置的自動整定方法的步驟。

30、本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有給定裝置的自動整定程序，其中，所述給定裝置的自動整定程序被處理器執行時，實現如上所述的給定裝置的自動整定方法的步驟。

31、本申請技術方案中的給定裝置的自動整定方法，通過在被控設備未啟動的情況下，確定給定裝置的第一輸出值并標定為目標零位值；在被控設備已啟動的情況下，確定給定裝置的第二輸出值和目標輸出閾值；利用所述目標零位值和所述目標輸出閾值，將所述第二輸出值比例換算為目標給定值；將所述目標給定值作為被控設備的目標輸入值，以控制所述被控設備的運行。本申請實現了：1、用戶在使用被控設備的過程中無需頻繁手動調整設備和給定裝置，特別是在設備停機后再啟動時，設備能夠自動對零位值進行標定，降低了用戶操作的復雜性；2、通過自動調整給定裝置的值，無論被控設備是首次上電還是停機后再啟動，都能根據實時狀態進行適應性地零位調整和給定值調整，確保了給定裝置輸出的給定值的準確性和設備始終安全穩定運行，避免了被控設備使用過程中的突發故障；3、通過自動檢測和整定，用戶可以及時了解設備狀態并進行必要的維護，避免了因設備故障而導致的意外停機和維修成本；4、本申請技術方案還減少了停機時間和故障排除時間，生產效率得到了提高。

技術特征：

1.一種給定裝置的自動整定方法，其特征在于，所述自動整定方法包括以下步驟：

2.如權利要求1所述的給定裝置的自動整定方法，其特征在于，在所述確定給定裝置的第一輸出值并標定為目標零位值的步驟之前，所述方法還包括：

3.如權利要求1所述的給定裝置的自動整定方法，其特征在于，確定目標輸出閾值的步驟，包括：

4.如權利要求3所述的給定裝置的自動整定方法，其特征在于，在所述讀取給定裝置的預設輸出差值的步驟之前，確定給定裝置的預設輸出差值的步驟，包括：

5.如權利要求1所述的給定裝置的自動整定方法，其特征在于，在所述確定給定裝置的第二輸出值和目標輸出閾值的步驟之后，所述方法還包括：

6.如權利要求5所述的給定裝置的自動整定方法，其特征在于，在所述確定目標零位值與初始零位值之間的零位偏差的步驟之后，所述方法還包括：

7.如權利要求5所述的給定裝置的自動整定方法，其特征在于，在所述確定目標零位值與初始零位值之間的零位偏差的步驟之后，所述方法還包括：

8.一種給定裝置的自動整定系統，其特征在于，所述自動整定系統包括：

9.一種給定裝置的自動整定設備，其特征在于，所述自動整定設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上的可被所述處理器執行的給定裝置的自動整定程序，其中，所述給定裝置的自動整定程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的給定裝置的自動整定方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有給定裝置的自動整定程序，其中，所述給定裝置的自動整定程序被處理器執行時，實現如權利要求1至7中任一項所述的給定裝置的自動整定方法的步驟。

技術總結
本申請公開了一種給定裝置的自動整定方法、系統、設備及可讀存儲介質，屬于給定裝置技術領域。所述方法包括步驟：在被控設備未啟動的情況下，確定給定裝置的第一輸出值并標定為目標零位值；在被控設備已啟動的情況下，確定給定裝置的第二輸出值和目標輸出閾值；利用目標零位值和目標輸出閾值，將第二輸出值比例換算為目標給定值；將目標給定值作為被控設備的目標輸入值，以控制被控設備的運行。通過本申請中的給定裝置的自動整定方法，對被控設備的操作便利性、安全性、設備壽命到維護成本和工作效率等方面都有顯著的提升。

技術研發人員：丁曉龍,劉宇新,張鏵旺,丁哲
受保護的技術使用者：湖南南電電氣有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/11/11