PLC設備遠程通信的方法、裝置、電子設備及存儲介質與流程

本申請涉及plc控制，尤其涉及一種plc設備遠程通信的方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、現有工業自動化領域中的plc(可編程控制器)，主要通過串口線或者以太網與pc電腦相連，借助plc編程軟件(比如codesys)實現程序的下載、上傳和在線監控。

2、隨著工業互聯網和物聯網技術的發展，越來越多的plc有連入廣域網的需求，以實現plc設備的遠程程序下載、上傳、和監控，以降低運維成本。當下plc設備接入廣域網的主要方式是依靠plc網關或dtu(data?transfer?unit，數據傳輸單元)設備，外購的dtu設備或者plc網關，dtu設備或一邊通過串口線與傳統plc相連，一邊通過以太網與云服務器相連，最終與廣域網中的特定pc建立通信鏈路，實現工控pc上的plc編程軟件與遠程plc設備之間的程序下載、監控和上傳。這種外接通信設備的方案存在以下問題：硬件部署較復雜；系統通信效率較低；增大了系統體積；增加了系統成本。

技術實現思路

1、為了解決上述技術問題，本公開實施例提供了一種plc設備遠程通信的方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠在plc設備內部runtime實現等同于dtu的通信功能，實現廣域網中plc編程軟件對plc設備的程序下載與監控。

2、本公開實施例的第一方面，提供了一種plc設備遠程通信的方法，應用于plc設備，方法包括：

3、基于plc設備軟件中codesys?runtime層的底層函數syscomread、syscomwrite進行重構；

4、在plc設備軟件runtime上進行遠程通信。

5、本公開實施例的第二方面，提供了一種plc設備，包括：

6、重構模塊，被配置為基于plc設備軟件中codesys?runtime層的底層函數syscomread、syscomwrite進行重構；

7、通信模塊，被配置為在plc設備軟件runtime上進行遠程通信。

8、本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

9、至少一個處理器；

10、用于存儲所述至少一個處理器可執行指令的存儲器；

11、其中，所述至少一個處理器用于執行所述指令，以實現上述的方法。

12、本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，當計算機可讀存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得電子設備能夠執行上述的方法。

13、本公開實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：通過對plc設備軟件中codesys?runtime層的底層函數syscomread、syscomwrite進行重構，使其既能支持本地plc編程軟件對plc設備的程序下載與監控，又能通過tcp和p2p通信實現廣域網中plc編程軟件對plc設備的程序下載與監控。由于在plc設備內部runtime實現等同于dtu的通信功能，因此解決了外接dtu設備導致的系統成本增加、系統體積增大、硬件部署復雜的問題。

技術特征：

1.一種plc設備遠程通信的方法，應用于plc設備，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在plc設備軟件runtime上進行遠程通信包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收工控pc通過信令/碼流轉發服務器轉發的第一連接請求之后還包括：

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通過信令/碼流轉發服務器向工控pc轉發包括第一ip地址和第一udp端口的第二連接請求之前，還包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述通過信令/碼流轉發服務器轉發發送至和接收自工控pc的打洞請求，以請求與工控pc進行udp打洞之后還包括：

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

8.一種plc設備，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中的指令由電子設備的處理器執行時，使得所述電子設備能夠執行如權利要求1至7任一項所述的方法。

技術總結
本公開涉及PLC控制技術領域的一種PLC設備遠程通信的方法、裝置、電子設備及存儲介質。應用于PLC設備的方法包括：基于PLC設備軟件中CODESYS?runtime層的底層函數SysComRead、SysComWrite進行重構；在PLC設備軟件runtime上進行遠程通信。通過對PLC設備軟件中CODESYS?runtime層的底層函數SysComRead、SysComWrite進行重構，既能支持本地PLC編程軟件對PLC設備的程序下載與監控，又能實現廣域網中PLC編程軟件對PLC設備的程序下載與監控。由于在PLC設備內部runtime實現等同于DTU的通信功能，因此解決了外接DTU設備導致的系統成本增加、系統體積增大、硬件部署復雜的問題。

技術研發人員：楊校權,袁勇,嚴鐳,陳昶李,陳波
受保護的技術使用者：中移物聯網有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21