本發明涉及列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法。
背景技術：
列車清洗機是城市軌道交通的項目的標準配置，隨著計算機通訊和控制技術的逐步成熟，自動無人駕駛列車將廣泛運用，釋放列車清洗機人工操作模式勢在必行。
現有列車清洗機均為工控機與后端執行機構plc通訊，外加電氣控制與保護功能，每一步洗車流程均在人工監視及人工操作鼠標控制洗車節驟。
列車清洗機一般是基于列車人工駕駛或利用其它機械將列車拖動到預定的位置，人為操作控制盤按鈕及計算機程序對應的人機界面發出指令去完成相應步驟的洗車流程。
列車采用無人駕駛模式以后，既有的人工操作流程已經無法感知和確認車輛運行步驟相匹配，人工操控列車進程和洗車流程的模式已經不能滿足清洗需要。體現為人工持續重復勞動強度大，需要列車駕駛員和列車清洗機操作人員共3人對話協調工作，人工成本居高而且存在人為隨機操作的可能。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的上述缺點，提供一種列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法。
為了解決以上技術問題，本發明提供的列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1、列車監控中心向列車清洗機控制中心發出洗車請求；
步驟2、列車清洗機控制中心監測列車清洗機各執行機構的狀態，如果各執行機構狀態正常，則將允許洗車的信號反饋給列車監控中心；
步驟3、列車監控中心調度列車進入洗車庫，控制列車運行至前端洗工位；
步驟4、列車移動至前端洗工位后，列車清洗機控制中心控制列車清洗機對列車進行前端洗；
步驟5、前端洗完成后，列車清洗機控制中心將完成信息發送給列車監控中心；
步驟6、列車監控中心調度列車運行至后端洗工位，列車移動過程中，列車清洗機執行側面洗；
步驟7、列車移動至后端洗工位后，列車清洗機控制中心控制列車清洗機對列車進行后端洗；
步驟8、后端洗完成后，列車清洗機控制中心將完成信息發送給列車監控中心；列車監控中心控制列車駛出洗車庫。
本發明以工業自動化控制及計算機通訊技術為基礎，定制洗車流程和安全防護策略適應列車自動駕駛模式的無人工干預自動洗車，將列車清洗機控制中心人工操作洗車流程和設備的模式提升為無人值守全自動洗車模式。
具體實施方式
本實施例列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法，包括以下步驟：
步驟1、列車監控中心向列車清洗機控制中心發出洗車請求；
步驟2、列車清洗機控制中心監測列車清洗機各執行機構的狀態，如果各執行機構狀態正常，則將允許洗車的信號反饋給列車監控中心；
步驟3、列車監控中心調度列車進入洗車庫，控制列車運行至前端洗工位；
步驟4、列車監控中心確認列車移動至前端洗工位后，將列車到位信息發送給列車清洗機控制中心，列車清洗機控制中心控制列車清洗機的前半部分刷組按照時序啟動，對列車進行前端洗；
步驟5、前端洗完成后，列車清洗機控制中心將完成信息發送給列車監控中心；
步驟6、列車監控中心調度列車運行至后端洗工位，列車移動過程中，列車清洗機執行側面洗；
步驟7、列車監控中心確認列車移動至后端洗工位后，將列車到位信息發送給列車清洗機控制中心，列車清洗機控制中心控制列車清洗機的后半部分刷組按照時序啟動，對列車進行后端洗；
步驟8、后端洗完成后，列車清洗機控制中心將完成信息發送給列車監控中心；列車監控中心控制列車駛出洗車庫。
在列車清洗過程中，列車清洗機控制中心監測列車清洗機各執行機構的狀態，一旦有執行機構發生故障，列車清洗機控制中心發送緊急停止命令給列車監控中心，列車監控中心發送禁止動作命令給列車，使列車進入待命狀態。
除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍。