一種用于三維圖像獲取的旋轉平臺的制作方法

本發明涉及一種旋轉平臺，特別是步進電機驅動的旋轉平臺。

背景技術：

在進行三維掃描獲取物體圖像時，都需要把物體放到一個旋轉平臺上。旋轉平臺由固定底座和旋轉盤構成，旋轉盤在電動機帶動下平穩旋轉，采集設備對旋轉臺上的物體進行掃描或拍攝。目前，常用的旋轉平臺均為無轉角刻度、開關控制的簡易展示臺，接通開關轉盤即旋轉，斷開開關轉盤即停止，當需要采集不同角度的物體圖像時，需通過開關控制結合人工判斷旋轉角度，這導致后期圖像拼接處理的精確定位比較困難。另外，圖像采集設備和旋轉平臺所搭載的被攝物之間往往有一定距離，需要調整角度時操作人員要在拍攝位置和被攝物之間頻繁走動，影響效率。

技術實現要素：

本發明提出了一種步進電機驅動的三維圖像獲取的旋轉平臺，可以通過遙控按鈕精確控制旋轉角度和旋轉方向，并在旋轉盤上增加轉角刻度，使得所獲取的圖像中帶有刻度信息，便于后期拼接處理。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一個環形的固定底座，環形上邊沿安置平面推力球軸承，軸承上面安置旋轉盤。旋轉盤盤面畫有十字線主刻度，盤側面刻有角度值。固定底座的環形中央安置步進電機，步進電機旁邊安置控制電路。步進電機的轉軸與旋轉盤緊固在一起。控制電路以單片機為核心，外接步進電機驅動模塊和無線接收模塊。單片機通過無線接收模塊接收紅外遙控器的旋轉角度和方向的指令，通過步進電機驅動模塊控制電機即旋轉盤的旋轉。

本發明的有益效果是，采用單片機控制步進電機帶動旋轉盤旋轉，可以精確控制旋轉角度；旋轉盤盤面上的主刻度和盤側面的角度值可給拍攝提供更多的參照信息；通過紅外遙控來控制旋轉盤的轉角和方向，便于拍攝時對旋轉盤的控制。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1為旋轉盤側視圖。

圖2為旋轉盤俯視圖。

圖3為旋轉平臺結構示意圖。

圖4為旋轉平臺控制電路示意圖。

圖中1.旋轉盤，2.角度值，3.十字線主刻度，4.平面推力球軸承，5.固定底座，6.步進電機，7.緊固螺釘，8.控制電路，9.單片機，10.電機驅動模塊,11.紅外接收模塊，12.紅外遙控器,13.正轉30°鍵,14.倒轉30°鍵,15.復位鍵，16.啟停鍵。

具體實施方式

附圖1中，旋轉盤（1）為圓形剛性盤，直徑200mm，中心開孔，孔徑等于步進電機（6）轉軸的直徑。旋轉盤（1）側面刻有角度值（2）。

附圖2中，旋轉盤（1）盤面畫有十字線主刻度（3）。十字線主刻度（3）為4條短線，其中1條的顏色與其它3條設為不同，與旋轉盤（1）側面角度值（2）的0度線對齊。

附圖3中，旋轉平臺主體是一個環形的固定底座（5），環形上邊沿安置平面推力球軸承（4），51124推力球軸承（4）上面安置旋轉盤。固定底座（5）的環形中央安置20by46步進電機（6），步進電機旁邊安置控制電路（8）。步進電機（6）的轉軸與旋轉盤（1）通過緊固螺釘（7）緊固在一起。

附圖4中，控制電路（8）以at89c1051單片機（9）為核心，外接l298n電機驅動模塊（10）和sm0038紅外接收模塊（11）。單片機（9）通過紅外接收模塊（11）接收紅外遙控器（12）發出的旋轉角度和方向的指令，通過電機驅動模塊（10）控制步進電機（6）即旋轉盤（1）的旋轉。

紅外遙控器（12）上有4個控制鍵，其功能為：每按一下正轉30°鍵（13），控制旋轉盤（1）順時針轉30°；每按一下倒轉30°鍵（14），控制旋轉盤（1）逆時針轉30度；每按一下復位鍵（15），旋轉盤（1）回到0刻度位置；按下啟停鍵（16），旋轉盤（1）開始或停止連續旋轉。

本領域的技術人員很容易想到，很多其他型號的推力球軸承替代圖3實施例中的推力球軸承（4），很多其他型號的步進電機替代圖3實施例中的步進電機（6），用很多類型的單片機可替代圖4實施例中的at89c1051單片機（9），很多其他型號的電機驅動模塊替代圖4實施例中l298n電機驅動模塊（10），很多其他型號的紅外接收模塊替代圖4實施例中sm0038紅外接收模塊（11）。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種用于三維圖像獲取的旋轉平臺，其技術方案為：一個環形固定底座，環形上邊沿安置平面推力球軸承，軸承上面安置旋轉盤。旋轉盤盤面畫有十字線主刻度，盤側面刻有角度值。固定底座環形中央安置步進電機，步進電機旁安置控制電路。步進電機的轉軸與旋轉盤緊固在一起。控制電路以單片機為核心，外接步進電機驅動模塊和紅外接收模塊。單片機通過紅外接收模塊接收紅外遙控器的旋轉角度和方向的指令，通過步進電機驅動模塊控制電機即旋轉盤的旋轉。本發明的有益效果是，采用步進電機帶動旋轉盤旋轉，可精確控制旋轉角度；旋轉盤上主刻度與角度值可給拍攝提供更多參照信息；通過紅外遙控器控制旋轉盤轉角和方向，便于拍攝時對旋轉盤的控制。

技術研發人員：程洪;史智興;馬麗
受保護的技術使用者：河北農業大學
技術研發日：2017.07.12
技術公布日：2017.09.08