本發明涉及機器人領域，具體是一種多功能智能保潔機器。
背景技術：
目前，保潔機器人在將被清潔的區域周圍自動移動(而無需用戶操縱)的同時，通過從地板吸收雜質(諸如灰塵)來自動清潔將被清潔的區域。在清潔期間，保潔機器人使用紅外傳感器等檢測到存在于清潔區域的物體(諸如，家具、辦公器材和墻)的距離，以基于檢測的信息移動，而不與障礙物碰撞。但是在檢測的過程中保潔機器人對環境始終處于首次檢測環境的狀態，工作效率較慢。
發明專利內容
本發明專利提供一種多功能智能保潔機器控制方法,
包括主刷，主刷電動機，控制模塊，行走模塊，碰撞反應模塊，無線網模塊，監控模塊，處理模塊，清掃模塊；
所述控制模塊控制主刷電動機帶動主刷清掃，使主刷旋轉或驅散地板上的灰塵；
所述控制模塊與無線局域網接入點連接；
所述行走模塊與監控模塊對環境錄入系統；連接行走模塊與主刷電動機模塊、無線網模塊以及處理單元連接。
進一步地，根據由控制模塊獲得的主刷電動機的驅動信息來產生指示地板的材料或狀態的地圖。
進一步地，所述碰撞反應模塊對地圖中碰撞物做出反應，并儲存在處理模塊，對主刷電動機做出下一步驅動信息。
具體實施方式
實施例：
本實施例包括：
一種多功能智能保潔機器控制方法,
包括主刷，主刷電動機，控制模塊，行走模塊，碰撞反應模塊，無線網模塊，監控模塊，處理模塊，清掃模塊；
所述控制模塊控制主刷電動機帶動主刷清掃，使主刷旋轉或驅散地板上的灰塵；
所述控制模塊與無線局域網接入點連接；
所述行走模塊與監控模塊對環境錄入系統；連接行走模塊與主刷電動機模塊、無線網模塊以及處理單元連接。
其中，根據由控制模塊獲得的主刷電動機的驅動信息來產生指示地板的材料或狀態的地圖。
其中，所述碰撞反應模塊對地圖中碰撞物做出反應，并儲存在處理模塊，對主刷電動機做出下一步驅動信息。
其中，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。