一種遠程控制系統的制作方法

本發明涉及遠程控制領域，具體涉及一種遠程控制系統。

背景技術：

現代工業科技、互聯網技術等等飛速發展給人們帶來了極大的方便。現代農業的發展不但引入了現代機械化，在這互聯網騰飛的時代農業也步入了互聯網+農業的智能時代，因此對農作物的生長環境數據采集、保存、處理、調控等精確性，實時性要求越來越高。

而傳統的控制方式收集相關數據受距離、區域、人力的限制，而且調控能力差，調控精度低，且收集到的數據不能遠程修改與設定，加之采集數據不實時，不能及時對這些數據進行分析處理，數據、圖像也不能定時保存，操作不便捷等不足。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明可選實施例提供了一種遠程控制系統，以解決現有技術中生態農業大棚所采用的傳統控制方式所存在的不能及時收集數據，整體調控不足，且不能遠程修改與設定，操作不便捷的缺陷。

本發明實施例提供了一種遠程控制系統，包括：數據采集設備，用于實時采集大棚內的環境數據；其中，所述環境數據包括以下至少之一：ec值、水溫、氧氣溶解度、空氣溫度、空氣濕度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物質含量；第一終端，用于接收環境數據設定值；中央處理器；所述中央處理器通過無線方式連接至所述數據采集設備和所述第一終端，用于從所述數據采集設備接收所述環境數據，從所述第一終端接收所述環境數據設定值，并根據所述環境數據和所述環境數據設定值產生控制指令，將所述控制指令發送至一個或者多個第二終端；所述一個或者多個第二終端，通過無線方式連接至所述中央處理器，用于根據所述控制指令對所述一個或者多個第二終端進行控制，以使得所述大棚內的環境數據接近所述環境數據設定值。

優選地，所述第一終端還用于從所述中央處理器接收所述環境數據。

優選地，所述的遠程控制系統還包括：一個或者多個攝像設備；所述一個或者多個攝像設備連接至所述中央處理器，用于采集所述大棚的內部環境視頻數據，并將所述內部環境視頻數據經由所述中央處理器發送至所述第一終端。

優選地，所述的遠程控制系統還包括：存儲設備；所述存儲設備連接至所述中央處理器，用于對歷史環境數據進行存儲。

優選地，所述的遠程控制系統還包括：報警設備；所述報警設備連接至所述中央處理器，用于從所述中央處理器結合報警指令，根據所述報警指令發出報警；其中，所述中央處理器在所述環境數據與所述環境數據設定值之間的差值的絕對值大于預定閾值時，產生所述報警指令。

優選地，所述的遠程控制系統還包括多個數據采集設備：探測儀。

優選地，所述第一終端通過觸摸屏或者物理按鍵接收所述環境數據設定值。

優選地，在所述第二終端為內、外遮陰網的情況下，所述內、外遮陰網根據所述控制指令改變所述內、外遮陰網的運行位置；在所述第二終端為窗戶的情況下，所述窗戶根據所述控制指令控制所述窗戶的開啟或者關閉；在所述第二終端為補光燈的情況下，所述補光燈根據所述控制指令控制所述補光燈的開啟或者關閉；在所述第二終端為配水管的情況下，所述配水管根據所述控制指令控制所述配水管的開啟或者關閉；在所述第二終端為施肥設備的情況下，所述施肥設備根據所述控制指令控制所述施肥設備的開啟或者關閉；在所述第二終端為水泵的情況下，所述施肥設備根據所述控制指令控制所述水泵的開啟或者關閉。在所述第二終端為種植設施的情況下，所述種植設備根據所述控制指令控制所述的種植設備開啟或者關閉。

本發明提供了一種遠程控制系統，應用于生態農業智能大棚，包括：數據采集設備、第一終端、第二終端和中央處理器。通過數據采集設備，例如該數據采集設備可以是探測儀，采集大棚內的ec值、水溫、氧氣溶解度、空氣溫度、空氣濕度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物質含量等環境數據，并將上述環境數據發送至中央處理器。第一終端，例如可以是手機或家庭電腦，用于設定環境數據值。中央處理器，通過無線的方式連接數據采集設備和第一終端，根據采集到的環境數據值，與要設定的環境數據值，控制第二終端進行工作，該第二終端可以是補光燈，通風設備等。通過中央處理器控制各個第二終端，使得大棚內的環境數據值逐漸向所設定的環境數據值接近，從而保證了大棚內的各個環境參數保持在合理的范圍。本發明通過遠程控制的方式，對大棚的環境數據值進行控制，由此克服了傳統大棚所存在的不能及時收集數據，控制范圍小，調控能力差，無法實現遠程自動化控制的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例中遠程控制系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中遠程控制系統的另一個結構示意圖；

圖3為本發明實施例中遠程控制系統的一個結構框圖；

圖4為本發明實施例中攝像設備的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

本實施例提供一種遠程控制系統，應用于生態農業智能大棚，也可以用于室外基地。圖1為本發明實施例中遠程控制系統的結構示意圖，該遠程控制系統如圖1所示，包括：數據采集設備10、第一終端20、第二終端30和中央處理器40。

數據采集設備10，實時采集大棚內的環境數據，這些環境數據可以包括ec值、水溫、氧氣溶解度、空氣溫度、空氣濕度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物質含量等；第一終端20，可以是手機、電腦、平板等可與互聯網相連的設備，可以通過遠程登錄遠程控制系統，可以查看當前系統的環境數據，并且也可以對相關數據進行設定；中央處理器40，通過互聯網方式連接數據采集設備10和第一終端20，即可以根據數據采集設備10獲取到當前的環境數據，也可以從第一終端20獲取通過此終端設定的環境數值，并根據獲取到的兩個環境數值控制第二終端30做出相應動作。第二終端30可以是直接控制大棚內各項環境數據的設備，例如可以包括：噴霧設備，補光設備，加熱設備，排風設備，天窗開啟關閉設備，內遮陽和外遮陽設備，水泵等設備。通過中央處理器40對第二終端30的控制使當前環境數值逐漸接近通過第一終端20所設置的環境數據。

為了使得用戶對大棚內的環境參數進行實時監控，在一個可選實施例中，第一終端20，可以從中央處理器接收大棚內當前的環境數據，從而便于用戶通過身邊的手機等可以聯網的設備實時了解大棚內的ec值、水溫、氧氣溶解度、空氣溫度等環境數據。

如圖2所示，在一個可選實施例中，應用于控制大棚的遠程控制系統還可以進一步包括攝像設備50、存儲設備60、報警設備70、探測儀80。下面對上述設備一一進行說明。

為了便于用戶對大棚內的整體環境例如農作物的長勢進行觀測，在一個可選實施例中，上述遠程控制系統還包括：一個或者多個攝像設備50，攝像設備50與中央處理器40相連，采集大棚內部環境視頻數據，并將內部環境視頻數據經由中央處理器40發送至第一終端20，這樣用戶就可以通過第一終端20實時觀測大棚內的整體環境。

對農作物的培養是一個長期的過程，農作物成長的歷史數據對新的農作物的培養具有很好的參考價值，因此，在一個可選實施例中，上述遠程控制系統，還包括存儲設備60，存儲設備60與中央處理器40相連，對歷史環境數據進行存儲，從而根據歷史記錄數據和保存農作生長的畫面是進行科學種植研究找到對植物生長最佳的環境數據。

大棚內的環境數據對于農作物的生長具有至關重要的影響，在環境數據過高或者過低時，都可能損壞農作物，為了使得用戶在第一時間知曉環境數據超出合理范圍，在一個可選實施例中，上述遠程控制系統還包括：報警設備70，與中央處理器40連接，當環境數據與設定的環境數據差值的絕對值大于預定閾值時，產生報警指令，通過互聯網傳遞至第一終端20來發出警報。

在一個可選實施例中，數據采集設備10可以包括探測儀80，探測儀80能對ec值、水溫、氧氣溶解度、空氣溫度、空氣濕度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物質含量進行探測。

通過第一終端20對環境數據進行設定的方式可以包括很多種，例如第一終端20可以通過觸摸屏或者物理按鍵對環境數據進行設定。

在上述遠程控制系統應用到農作物智能大棚的情況下，第二終端30可以包括：噴霧設備，補光設備，加熱設備，排風設備，天窗開啟關閉設備，內遮陽和外遮陽設備，水泵，種植設施等設備。在第二終端30為內、外遮陽網的情況下，內、外遮陽網根據上述控制指令改變內、外遮陰網的運行位置；在第二終端30為通風設備的情況下，通風設備根據上述控制指令控制通風設備的開啟或者關閉；在第二終端30為補光燈的情況下，補光燈根據上述控制指令控制補光燈的開啟或者關閉；在第二終端30為配水管的情況下，配水管根據上述控制指令控制配水管的開啟或者關閉；在第二終端30為施肥設備的情況下，施肥設備根據上述控制指令控制施肥設備的開啟或者關閉；在第二終端30為水泵的情況下，水泵根據上述控制指令控制水泵的開啟或者關閉。第二終端為種植設施的情況下，種植設備開啟或者關閉。

本實施例提供一種遠程控制系統，圖3為本發明實施例中遠程控制系統的一個結構框圖，該遠程控制系統如圖3所示，包括：互聯網，人機交互，第一終端20，第二終端30，探測儀80。互聯網是在整個遠程控制系統中起到一個無線連接作用，用來連接遠程控制系統中的各個設備，各個設備通過互聯網連接至如圖1所示的中央處理器40，人機交互用來實現工作人員對觸摸屏和物理按鍵實現對環境數據的設定，由于可以通過互聯網進行遠程控制，所以同時也能查看到當前屏幕顯示的該系統內部的環境數據，如2圖所示第一終端20可以是電腦，第二終端30可以包括水泵、風機、噴水設備、遮陽設備、天窗設備等，實現了對當前環境進行調整的作用。探測儀80，能對ec值、水溫、氧氣溶解度、空氣溫度、空氣濕度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物質含量進行探測，如圖2所示，探測儀80包括：光照度探測儀，環境溫、濕度探測儀，土壤溫、濕度探測儀，co2探測儀等。

本實施例還提供一種遠程控制系統的攝像設備，圖4為本發明實施例中攝像設備的結構框圖，如圖4所示，攝像設備50可以有多個攝像機組成，用于采集大棚內部環境視頻數據，包括大棚內部各個第二終端30是否工作正常、大棚內農作物的長勢情況等。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。