傳菜梯PLC停機控制系統的制作方法

本實用新型涉及傳菜梯技術領域，具體來說是涉及傳菜梯PLC停機控制系統。

背景技術：

目前國內所使用的傳菜梯，其停機依靠的是行程開關加剎車這類半機械式的停機裝置。但是，行程開關長時間使用易損壞，影響傳菜梯的使用。而且傳菜梯在安裝之初要進行調試，上述半機械式的停機裝置不僅調試不方便，而且安裝也不方便。

技術實現要素：

本實用新型的目的是在于提供一種傳菜梯PLC停機控制系統，其采用伺服電機加PLC控制器，伺服電機根據系統中設置的參數進行減速至停機的動作，停靠位置精準，而且PLC控制系統中的參數可任意設置，調試過程更為簡單。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

傳菜梯PLC停機控制系統，主要由PLC控制器、伺服電機、蝸輪蝸桿減速機和原點開關組成，所述PLC控制器通過脈沖線與所述伺服電機的伺服驅動器連接，所述伺服電機和所述蝸輪蝸桿減速機與傳菜梯的傳動鏈連接，所述原點開關位于井道上部；所述PLC控制器由PLC控制系統和觸摸顯示屏組成；所述PLC控制系統包括數據讀取模塊、數據接收模塊、數據處理模塊和數據輸出模塊，所述觸摸顯示屏與所述數據接收模塊進行數據交換，所述數據接收模塊接收來自所述原點開關的到位信號和所述伺服電機的脈沖信號，并將接受的信號數據交換給所述數據處理模塊，所述數據處理信號對接受到的信號進行處理，并將處理結果數據交換給所述數據輸出模塊，所述數據輸出模塊將處理信息發送給所述伺服電機，所述數據讀取模塊讀取所述數據輸出模塊的信息并將該信息數據交換給所述觸摸顯示屏。

進一步的是，所述PLC控制系統中還包括數據存儲模塊。

進一步的是，所述PLC控制器與所述伺服電機的伺服驅動器連接的脈沖線采用屏蔽線。

本實用新型的原理是：數據接收模塊接收到來自伺服驅動器的脈沖數之后，將脈沖數發送給數據處理模塊，數據處理模塊根據伺服驅動器的脈沖數計算伺服電機轉軸的轉動圈數，并根據轉動圈數計算數餐箱上升的高度，數據輸出模塊數據處理模塊計算得到的數據反饋給伺服電機，當餐箱上升的高度達到系統中減速預設值，伺服電機自動減速直至停機；餐箱從底層上升到最高層，再從最高層下降到最底層為一個循環，當餐箱的配重塊接觸到原點開關時，數據接收模塊接收到原先開關的信號，并將信號傳輸給數據處理模塊進行分析計算，數據處理模塊將計算結果反饋給伺服電機，使伺服電機進行回原點設置。觸摸顯示屏通過數據讀取模塊讀取整個系統中的數據，并將整個控制流程中的數據變化在觸摸顯示屏中顯示。

與現有技術相比，本實用新型具有以下技術特點：

1.采用伺服電機加PLC控制器，伺服電機根據系統中設置的參數進行減速至停機的動作，停靠位置精準；

2.PLC控制系統中的參數可在觸摸顯示屏上任意設置，餐箱在任意位置可以停止，調試過程更為簡單；

3.觸摸顯示屏中顯示餐箱的實時高度、伺服電機的運行速度，以及餐箱的停靠樓層，實現了人機對話。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例一所公開的傳菜梯PLC停機控制系統的控制流程示意圖；

圖2為本實用新型實施例二所公開的傳菜梯PLC停機控制系統的控制流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例一

參見圖1所示的傳菜梯PLC停機控制系統，主要由PLC控制器、伺服電機、蝸輪蝸桿減速機和原點開關組成，PLC控制器通過脈沖線與伺服電機的伺服驅動器連接，脈沖線采用屏蔽線，以屏蔽環境中的電磁和靜電干擾，保證整個控制流程的精確度；伺服電機和蝸輪蝸桿減速機與傳菜梯的傳動鏈連接，原點開關位于井道上部；PLC控制器由PLC控制系統和觸摸顯示屏組成。PLC控制系統包括數據讀取模塊、數據接收模塊、數據處理模塊和數據輸出模塊，觸摸顯示屏與數據接收模塊進行數據交換，數據接收模塊接收來自原點開關的到位信號和伺服電機的脈沖信號，并將接受的信號數據交換給數據處理模塊，數據處理信號對接受到的信號進行處理，并將處理結果數據交換給數據輸出模塊，數據輸出模塊將處理信息發送給伺服電機，數據讀取模塊讀取數據輸出模塊的信息并將該信息數據交換給觸摸顯示屏。

本實用新型的原理是：數據接收模塊接收到來自伺服驅動器的脈沖數之后，將脈沖數發送給數據處理模塊，數據處理模塊根據伺服驅動器的脈沖數計算伺服電機轉軸的轉動圈數，并根據轉動圈數計算數餐箱上升的高度，數據輸出模塊數據處理模塊計算得到的數據反饋給伺服電機，當餐箱上升的高度達到系統中減速預設值，伺服電機自動減速直至停機；餐箱從底層上升到最高層，再從最高層下降到最底層為一個循環，當餐箱的配重塊接觸到原點開關時，數據接收模塊接收到原先開關的信號，并將信號傳輸給數據處理模塊進行分析計算，數據處理模塊將計算結果反饋給伺服電機，使伺服電機進行回原點設置。觸摸顯示屏通過數據讀取模塊讀取整個系統中的數據，并將整個控制流程中的數據變化在觸摸顯示屏中顯示。

本實施例采用伺服電機加PLC控制器，伺服電機根據系統中設置的參數進行減速至停機的動作，停靠位置精準；而且還取消了原先的剎車系統，傳菜梯的結構更加優化。PLC控制系統中的參數可在觸摸顯示屏上任意設置，餐箱在任意位置可以停止，調試過程更為簡單。觸摸顯示屏中顯示餐箱的實時高度、伺服電機的運行速度，以及餐箱的停靠樓層，實現了人機對話。

實施例二

本實施例與實施例一不同的是，參見圖2，PLC控制系統中還包括數據存儲模塊，用于存儲伺服電機的運行數據，便于后續維修養護。

對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。