一種包裝機的控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包裝機的控制系統，包括控制模塊、稱重模塊、檢測模塊、顯示模塊、放大電路、裝料模塊、封口模塊及傳送模塊；所述裝料模塊、傳送模塊分別與放大電路相連接；所述放大電路與封口模塊相連接；所述封口模塊與控制模塊相連接；所述放大電路還與檢測模塊相連接；所述檢測模塊與控制模塊相連接；所述控制模塊還分別與稱重模塊、顯示模塊相連接；本實用新型采用89C52單片機進行自動控制，主要包含裝料模塊、稱重模塊、顯示模塊、封口模塊；從而使包裝機具有光電檢測、計數顯示、自動稱量、自動裝料的功能，實現包裝機的全自動控制。
【專利說明】
一種包裝機的控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種控制系統，尤其涉及一種專用于粉料包裝機的控制系統，屬于包裝應用技術領域。【背景技術】
[0002]粉料自動包裝機是實現薄膜材料包裝糧食等粉料產品的一種包裝設備，廣泛應用于食品、化工、醫藥、小五金等生產包裝部門。
[0003]隨著人們對包裝的需求多樣化、人性化，粉料自動包裝機的應用愈加普遍。
[0004]目前國產的設備大多是對國外進口產品的簡單仿制，因此針對粉料自動包裝機關鍵部分的深入研究，對原理、結構、運動、功能等分析，提供結構簡單可靠、操作方便、自動化程度高、使用范圍廣的包裝機很有必要；自動包裝機分為半自動包裝機和全自動包裝機兩種；由人工供給包裝材料的(容器)和內裝物，但能自動完成其他包裝工序的包裝器稱為半自動包裝機；自動完成主要包裝工序和其他輔助包裝工序的機器成為全自動包裝機；自動包裝機要求制袋、取袋、稱料、裝袋、封口、傳送等工序全自動完成；
[0005]粉料包裝機控制系統是包裝設備中較為重要的一種形式，適合均勻細顆粒、無粘性粉體物料(生物肥、飼料、添加劑、奶粉、農藥、獸藥等物料)各類粉料、粉劑、粉體的全自動計量包裝，可自動完成上料、計量、制袋、包裝、封口、計數等整套包裝流程;尤其適用于大批量的糧食轉移、稱重、封口等過程；自動包裝是提高裝袋速度，減輕工人勞動強度的有效方法；
[0006]為了更好地提高裝袋速度、減輕工人勞動強度，我們針對全自動粉料包裝機設計了一款控制系統，該系統能夠快速、準確的實現全自動的操作。
【發明內容】
[0007]本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供一種專用于粉料包裝機的控制系統， 該系統能夠實現快速、準確的控制，實現包裝機控制的精準度；
[0008]為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是:
[0009]—種包裝機的控制系統，包括控制模塊、稱重模塊、檢測模塊、顯示模塊、放大電路、裝料模塊、封口模塊及傳送模塊;所述裝料模塊、傳送模塊分別與放大電路相連接;所述放大電路與封口模塊相連接;所述封口模塊與控制模塊相連接;所述放大電路還與檢測模塊相連接;所述檢測模塊與控制模塊相連接;所述控制模塊還分別與稱重模塊、顯示模塊相連接；[〇〇1〇]進一步改進，所述控制模塊包括控制芯片U1、按鍵開關組件、振蕩電路、電機控制電路、位移感應電路;所述控制芯片U1的18?19腳接振蕩電路;所述控制芯片U1的9腳、13 腳、16腳、17腳接按鍵開關組件;所述控制芯片U1的10?12腳連接稱重模塊;所述控制芯片 U1的33?39腳連接檢測模塊;所述控制芯片U1的25?28腳、6?8腳連接顯示模塊;所述控制芯片U1的40腳接入+5V電源;所述控制芯片U1的32腳連接位移感應電路;所述控制芯片U1的2?3腳、4?5腳連接電機控制電路;所述控制芯片U1的1腳連接封口模塊；
[0011]進一步改進，所述控制芯片為單片機控制芯片，其型號為89C52;[〇〇12]進一步改進，所述稱重模塊包括稱重傳感器U5、通信芯片U6;所述稱重傳感器U5與通信芯片U6相連接;所述通信芯片U6連接控制模塊；
[0013]進一步改進，所述檢測模塊包括排阻R10、檢測傳感器U7、U8;所述排阻R10分別與檢測傳感器U6、U7相連接;所述檢測傳感器U7、U8分別連接控制模塊；
[0014]進一步改進，所述放大電路包括放大芯片U9、排阻R11;所述排阻Rl 1連接放大芯片 U9;所述放大芯片U9分別連接檢測模塊、封口模塊、傳送模塊、裝料模塊；[〇〇15] 進一步改進，所述顯示模塊包括顯示器DS1、DS2、DS3，顯示芯片U20 ;所述顯示器 DS1、DS2、DS3分別連接顯示芯片U20;所述顯示芯片U20連接控制模塊；[〇〇16] 進一步改進，所述裝料模塊包括卸料器U30、U31、U32，四個繼電器K1，分別為K1-1、 1(1-2、1(1-3、1(1-4，繼電器1(2、1(3，所述卸料器1]30連接繼電器1(1-1;所述繼電器1(1-1連接繼電器K1-2;所述繼電器K1-2與放大電路相連接;所述卸料器U31連接繼電器K1-3,繼電器K1-3 與繼電器K2相連接;繼電器K2與放大電路相連接;所述卸料器U32連接繼電器K1-4,繼電器 K1-4與繼電器K3相連接;繼電器K3與放大電路相連接；[〇〇17] 進一步改進，所述封口模塊包括封口芯片U40、U41，封口電機、電磁繼電器KM1、 KM2，繼電器K4、K5;所述封口芯片U40連接電磁繼電器KM1的常閉開關；電磁繼電器KM1連接封口電機;所述電磁繼電器KM1連接繼電器K4;繼電器K4連接放大模塊；[〇〇18] 所述封口芯片U41連接電磁繼電器KM2的常閉開關；電磁繼電器KM2連接封口電機； 所述電磁繼電器KM2連接繼電器K5;繼電器K5連接放大模塊；[〇〇19] 進一步改進，所述傳送模塊包括傳送電機Ml、M2，繼電器K6、K7，電磁繼電器KM3、 KM4;所述傳送電機M2連接電磁繼電器KM3的常閉開關；電磁繼電器KM3連接繼電器K6;繼電器K6連接放大模塊;所述傳送電機Ml連接電磁繼電器KM4的常閉開關；電磁繼電器KM4連接繼電器K7;繼電器K7連接放大模塊；
[0020]與現有技術相比，采用上述方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用 89C52單片機進行自動控制，主要包含裝料模塊、稱重模塊、顯示模塊、封口模塊;從而使包裝機具有光電檢測、計數顯示、自動稱量、自動裝料的功能，實現包裝機的全自動控制;本實用新型是應用于包裝機的新型電氣控制系統，提高原有包裝及系統的包裝性能，能更好的滿足工業生產的要求，提高生產效率，減輕人工勞動的強度;達到傳統包裝機械達不到的效果。【附圖說明】
[0〇21]圖1是本實用新型的結構不意圖；[〇〇22]圖2是本實用新型中控制模塊的電路原理圖；[〇〇23]圖3是本實用新型中稱重模塊的電路原理圖；
[0024]圖4是本實用新型中檢測模塊的電路原理圖；[〇〇25]圖5是本實用新型中放大模塊的電路原理圖；[〇〇26]圖6是本實用新型中顯示模塊的電路原理圖；
[0027]圖7是本實用新型中裝料模塊的電路原理圖；
[0028]圖8是本實用新型中封口模塊的電路原理圖；[〇〇29]圖9是本實用新型中傳送模塊的電路原理圖；[〇〇3〇]圖10是本實用新型的工藝流程圖；【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[〇〇32]如圖1所示，一種包裝機的控制系統，包括控制模塊、稱重模塊、檢測模塊、顯示模塊、放大電路、裝料模塊、封口模塊及傳送模塊;所述裝料模塊、傳送模塊分別與放大電路相連接;所述放大電路與封口模塊相連接;所述封口模塊與控制模塊相連接;所述放大電路還與檢測模塊相連接;所述檢測模塊與控制模塊相連接;所述控制模塊還分別與稱重模塊、顯示模塊相連接；[〇〇33]如圖2所示，所述控制模塊包括控制芯片U1、按鍵開關組件、振蕩電路、電機控制電路、位移感應電路;所述控制芯片U1的18?19腳接振蕩電路;所述控制芯片U1的9腳、13腳、 16腳、17腳接按鍵開關組件;所述控制芯片U1的10?12腳連接稱重模塊;所述控制芯片U1的 33?39腳連接檢測模塊;所述控制芯片U1的25?28腳、6?8腳連接顯示模塊;所述控制芯片 U1的40腳接入+5V電源;所述控制芯片U1的32腳連接位移感應電路;所述控制芯片U1的2?3 腳、4?5腳連接電機控制電路;所述控制芯片U1的1腳連接封口模塊；[〇〇34]所述振蕩電路包括電容Cl、C2，晶振XI;所述晶振XI的一腳與控制芯片U1的19腳相連接;所述晶振XI的另一腳與控制芯片U1的18腳相連接;所述晶振XI的一腳還與電容C1的一腳相連接;所述電容C1的另一腳與電容C2的一腳并聯后接地;所述電容C2的另一腳與晶振XI的另一腳相連接；[〇〇35] 所述按鍵開關組件包括電容C3、電阻R1、按鍵開關S1、S2、S3、S4;所述電容C3的一腳與控制芯片U1的9腳相連接;所述電容C3的另一腳與按鍵開關S1的一腳并聯后接入點電源VCC;所述按鍵開關S1的另一腳與電阻R1的一腳相連接;所述電阻R1的另一腳接地；[〇〇36] 所述位移感應電路包括位移感應器U2、電阻R2;所述電阻R2的一腳分別與控制芯片U1的32腳、位移感應器U2的3腳相連接;所述電阻R2的另一腳與位移感應器U2的2腳相連接，且接入+10V電源;所述位移感應器U2的1腳接地；[〇〇37] 所述電機控制電路包括電機控制芯片U3、U4;電機控制芯片U3的1腳與控制芯片U1 的2腳相連接；電機控制芯片U3的1腳與控制芯片U1的3腳相連接；電機控制芯片U3的3腳接電機的W相；電機控制芯片U3的4腳接電機的V相；電機控制芯片U3的5腳接電機的U相；電機控制芯片U4的1腳與控制芯片U1的4腳相連接；電機控制芯片U4的2腳與控制芯片U1的5腳相連接;電機控制芯片U4的3腳接電機的W相；電機控制芯片U4的4腳接電機的V相；電機控制芯片U5的5腳接電機的U相；[〇〇38]電機控制芯片U3控制電機正轉；電機控制芯片U4控制電機反轉；[〇〇39]優選的，所述控制芯片為單片機控制芯片，其型號為89C52;[〇〇4〇] 89C52是INTEL公司MCS-51系列單片機中基本的產品，它采用ATMEL公司可靠的 CMOS工藝技術制造的高性能8位單片機，屬于標準的MCS-51的HCM0S產品，它結合了CMOS的高速和高密度技術及CMOS的低功耗特征，它基于標準的MCS-51單片機體系結構和指令系統，屬于89C51增強型單片機版本，集成了時鐘輸出和向上或向下計數器等更多的功能，適合于類似馬達控制等應用場合;89C52內置8位中央處理單元、512字節內部數據存儲器RAM、 8k片內程序存儲器(R0M)32個雙向輸入/輸出(I/O) 口、3個16位定時/計數器和5個兩級中斷結構，一個全雙工串行通信口，片內時鐘振蕩電路。此外，89C52還可工作于低功耗模式，可通過兩種軟件選擇空閑和掉電模式;在空閑模式下凍結CPU而RAM定時器、串行口和中斷系統維持其功能。掉電模式下，保存RAM數據，時鐘振蕩停止，同時停止芯片內其它功能；
[0041]外接石英晶體或者陶瓷諧振器以及電容C1、C2接在放大器的反饋回路(AT89C52內部有一個用于構成內部振蕩器的高增益反相放大電路，XTAL1、XTAL2分別是該放大器的輸入和輸出端)中構成并聯振蕩電路；[〇〇42]為了使裝置能夠被外部時鐘信號激活，XATL1應該有效，而XTAL2應該被懸空；由于輸入到內部的時鐘信號電路通過了一個二分頻的信號，外部信號的工作周期比沒有別的要求，但是最大值和最小值的大小可以在數據表上觀察出來。[〇〇43]當正常工作時，外部振蕩器可以計算出XTAL1上的電容，最大可達到100pF;這是由于振蕩器電容和反饋電容之間的相互作用；當外部信號是標準高電平或者低電平時，電容不會超過20pF;[〇〇44]如圖3所示，所述稱重模塊包括稱重傳感器U5、通信芯片U6;所述稱重傳感器U5與通信芯片U6相連接;所述通信芯片U6連接控制模塊；[〇〇45]所述稱重傳感器U5的1腳連接通信芯片U6的5腳;所述稱重傳感器U5的2腳連接通信芯片U6的65腳;所述稱重傳感器U5的3腳接VCC;所述稱重傳感器U5的4腳接地;所述接通信芯片U6的7腳接VCC;所述接通信芯片U6的8腳接地;所述接通信芯片U6的1腳連接控制芯片U1，具體連接控制芯片U1的10腳;所述接通信芯片U6的2腳連接控制芯片U1，具體連接控制芯片U1的11腳;所述接通信芯片U6的3?4腳連接控制芯片U1，具體連接控制芯片U1的12 腳；
[0046]優選的，稱重傳感器U5采用HBM數字式稱重傳感器，數字式稱重傳感器是當前最為先進的傳感器，它的誕生省略了模擬式稱重傳感器的AD轉換環節，是電路更加簡單，更加容易理解，優選的是德國HBM數字式稱重傳感器;德國HBM數字式稱重傳感器采用RS485數字通信技術;因此選用此稱重傳感器不但方便，而且節省了很多單片機接口；[〇〇47]之所以采用HBM數字式稱重傳感器，是因為該傳感器具有以下數據優點:(1)稱重傳感器采用高集成化、高智能化的處理單元全數字量輸出；(2)對稱重傳感器的非線形、滯后、蠕變溫度性能等參數進行自動補償；(3)可以防止用簡單電路改變稱量信號大小的方式進行作弊；(4)數字傳感器大部分電子元器件都安裝在傳感器屏蔽體內，能夠經受電子干擾、射頻干擾等，可在高干擾區域工作；具有故障自診斷功能，出現故障時會發出錯誤代碼，根據代碼可判斷故障原因，使應用更加方便;記憶能力免除了更換傳感器后的校準標定工作；[〇〇48]另外該傳感器的通訊功能比較強，具體體現在:(1)采用RS485總線技術，實現信號的遠距離傳輸，傳輸不小于1000米;(2)輸出數字信號幅度強，使抗干擾能力加強，同時提高了系統防雷擊能力；(3)總線結構便于多個稱重傳感器的應用，在同一個系統中最多可接32 只稱重偉感器；[〇〇49]如圖4所示，所述檢測模塊包括排阻R10、檢測傳感器U7、U8;所述排阻R10分別與檢測傳感器U6、U7相連接;所述檢測傳感器U7、U8分別連接控制模塊；
[0050] 所述排阻R10的9?16腳接入+5V電源；所述排阻R10的1腳連接檢測傳感器U7的1 腳;所述排阻R10的2腳連接檢測傳感器U7的3腳;所述排阻R10的3腳連接檢測傳感器U7的5 腳;所述排阻R10的4腳連接檢測傳感器U7的7腳;所述檢測傳感器U7的2腳連接控制芯片的 39腳;所述檢測傳感器U7的4腳連接控制芯片的38腳;所述檢測傳感器U7的6腳連接控制芯片的37腳;所述檢測傳感器U7的8腳連接控制芯片的36腳;所述檢測傳感器U7的9腳、11腳、 13腳、15腳接入+5V電源;所述檢測傳感器U7的10腳、12腳、14腳、16腳連接放大模塊；[〇〇51]所述排阻R10的5腳連接檢測傳感器U8的1腳;所述排阻R10的6腳連接檢測傳感器 U8的3腳;所述排阻R10的7腳連接檢測傳感器U8的5腳;所述排阻R10的8腳連接檢測傳感器 U8的7腳;所述檢測傳感器U8的2腳連接控制芯片的35腳;所述檢測傳感器U8的4腳連接控制芯片的34腳;所述檢測傳感器U8的6腳連接控制芯片的33腳；[〇〇52] 所述檢測傳感器U8的9腳、11腳、13腳接入+5V電源;所述檢測傳感器U8的10腳、12 腳、14腳連接放大模塊；[〇〇53] 所述檢測傳感器U7、U8均采用對射型光電傳感器，其型號為TLP521-4;這是一款對射型光電傳感器;之所以選用這款傳感器，是因為檢測包裝袋的到位信號需要用到光電門； 當包裝袋到達指定位置時，光電門管路被遮擋，稱重傳感器發出一個脈沖信號給單片機;單片機每接收到一個脈沖信號就計數一次，并將技術結果傳送給數碼顯示模塊顯示出來； [〇〇54]光電傳感器的特長:(1)檢測距離長，如果在對射型中保留10m以上的檢測距離等， 便能實現其他檢測手段(磁性、超聲波等)無法離檢測；(2)對檢測物體的限制少，由于以檢測物體引起的遮光和反射為檢測原理，所以不象接近傳感器等將檢測物體限定在金屬，它可對玻璃、塑料、木材、液體等幾乎所有物體進行檢測；(3)響應時間短，光本身為高速，并且傳感器的電路都由電子零件構成，所以不包含機械性工作時間，響應時間非常短；(4)分辨率高，能通過高級設計技術使投光光束集中在小光點，或通過構成特殊的受光光學系統，來實現高分辨率;也可進行微小物體的檢測和高精度的位置檢測；(5)可實現非接觸的檢測， 可以無須機械性地接觸檢測物體實現檢測，因此不會對檢測物體和傳感器造成損傷；因此， 傳感器能長期使用；(6)可實現顏色判別:通過檢測物體形成的光的反射率和吸收率根據被投光的光線波長和檢測物體的顏色組合而有所差異;利用這種性質，可對檢測物體的顏色進行檢測；(7)便于調整，在投射可視光的類型中，投光光束是眼睛可見的，便于對檢測物體的位置進行調整；[〇〇55]如圖5所示，所述放大電路包括放大芯片U9、排阻R11;所述排阻Rl 1連接放大芯片 U9;所述放大芯片U9分別連接檢測模塊、封口模塊、傳送模塊、裝料模塊；[〇〇56]所述排阻Rl 1的9?16腳接地;所述排阻R10的1腳連接放大芯片U9的8腳;所述排阻 R10的2腳連接放大芯片U9的7腳;所述排阻R10的3腳連接放大芯片U9的6腳;所述排阻R10的 4腳連接放大芯片U9的5腳;所述排阻R10的5腳連接放大芯片U9的4腳;所述排阻R10的6腳連接放大芯片U9的3腳;所述排阻R10的7腳連接放大芯片U9的2腳;所述放大芯片U9的9腳接地；[〇〇57]所述放大芯片U9的1腳、10腳空接；[〇〇58]所述放大芯片U9的18腳接入+24V電源；所述放大芯片U9的17?15腳連接裝料模塊;所述放大芯片U9的14?13腳連接傳送模塊;所述放大芯片U9的12?11腳連接封口模塊； [〇〇59]所述放大芯片U9的8腳連接檢測傳感器U7的10腳;所述放大芯片U9的7腳連接檢測傳感器U7的12腳;所述放大芯片U9的6腳連接檢測傳感器U7的14腳;所述放大芯片1]9的5腳連接檢測傳感器U7的16腳；
[0060]所述放大芯片U9的4腳連接檢測傳感器U8的10腳;所述放大芯片U9的3腳連接檢測傳感器U8的12腳;所述放大芯片U9的2腳連接檢測傳感器U8的14腳；
[0061]優選的，放大芯片U9采用型號為ULN2803型放大器，之所以選用這款放大器，是因為單片機輸出的信號不超過5V，無法直接驅動24V的中間繼電器，因此采用達林頓管將單片機的輸出信號放大，以驅動繼電器;再由直流的中間繼電器驅動接觸器，有接觸器控制電路的通斷;ULN2830起到信號放大的作用；[〇〇62] 如圖6所示，所述顯示模塊包括顯示器DS1、DS2、DS3，顯示芯片U20 ;所述顯示器 DS1、DS2、DS3分別連接顯示芯片U20;所述顯示芯片U20連接控制模塊；[〇〇63] 所述顯示器DS1的10腳連接顯示芯片U20的13腳;所述顯示器DS1的9腳連接顯示芯片U20的12腳;所述顯示器DS1的8腳連接顯示芯片U20的11腳;所述顯示器DS1的5腳連接顯示芯片U20的10腳;所述顯示器DS1的4腳連接顯示芯片U20的9腳;所述顯示器DS1的2腳連接顯示芯片U20的15腳;所述顯示器DS1的3腳連接顯示芯片U20的14腳;所述顯示器DS1的7腳空接;所述顯示器DS1的1腳、6腳并聯后接入控制芯片U1，具體連接控制芯片U1的6?7腳； [〇〇64] 所述顯示器DS2的10腳連接顯示芯片U20的13腳;所述顯示器DS2的9腳連接顯示芯片U20的12腳;所述顯示器DS2的8腳連接顯示芯片U20的11腳;所述顯示器DS2的5腳連接顯示芯片U20的10腳;所述顯示器DS2的4腳連接顯示芯片U20的9腳;所述顯示器DS2的2腳連接顯示芯片U20的15腳;所述顯示器DS2的3腳連接顯示芯片U20的14腳;所述顯示器DS2的7腳空接;所述顯示器DS2的1腳、6腳并聯后接入控制芯片U1，具體連接控制芯片U1的6?7腳； [〇〇65] 所述顯示器DS3的10腳連接顯示芯片U20的13腳;所述顯示器DS3的9腳連接顯示芯片U20的12腳;所述顯示器DS3的8腳連接顯示芯片U20的11腳;所述顯示器DS3的5腳連接顯示芯片U20的10腳;所述顯示器DS3的4腳連接顯示芯片U20的9腳;所述顯示器DS3的2腳連接顯示芯片U20的15腳;所述顯示器DS3的3腳連接顯示芯片U20的14腳;所述顯示器DS3的7腳空接;所述顯示器DS3的1腳、6腳并聯后接入控制芯片U1，具體連接控制芯片U1的6?7腳； [〇〇66] 所述顯示芯片U20的7腳與控制芯片U1的28腳相連接;所述顯示芯片U20的1腳與控制芯片U1的27腳相連接;所述顯示芯片U20的2腳與控制芯片U1的26腳相連接;所述顯示芯片U20的6腳與控制芯片U1的25腳相連接；[〇〇67] 優選的，所述顯示芯片U20采用型號為⑶4511的顯示芯片，CD4511是一個用于驅動共陰極LED(數碼管)顯示器的B⑶碼一七段碼譯碼器，特點如下:具有BCD轉換、消隱和鎖存控制、七段譯碼及驅動功能的CMOS電路能提供較大的拉電流;可直接驅動LED顯示器；[〇〇68] 如圖7所示，所述裝料模塊包括卸料器1]30、1]31、1]32，四個繼電器1(1，分別為1(1-1、 1(1-2、1(1-3、1(1-4，繼電器1(2、1(3，所述卸料器1]30連接繼電器1(1-1;所述繼電器1(1-1連接繼電器K1-2;所述繼電器K1-2與放大電路相連接;所述卸料器U31連接繼電器K1-3,繼電器K1-3 與繼電器K2相連接;繼電器K2與放大電路相連接;所述卸料器U32連接繼電器K1-4,繼電器 K1-4與繼電器K3相連接;繼電器K3與放大電路相連接；[〇〇69] 所述卸料器U30的1腳接入220V電源;所述卸料器U30的2腳接地;所述卸料器U31的 1腳接入220V電源;所述卸料器U31的2腳接地;所述卸料器U32的1腳接入220V電源;所述卸料器U32的2腳接地；
[0070] 所述繼電器K1-2連接放大芯片U9的17腳;所述繼電器K2連接放大芯片U9的16腳； 所述繼電器K3連接放大芯片U9的15腳；[〇〇71]卸料器U30、U31、U32采用型號為Y⑶-HX的卸料器，該卸料器是一個星型卸料器； [〇〇72] 如圖8所示，所述封口模塊包括封口芯片U40、U41，封口電機、電磁繼電器KM 1、KM2， 繼電器K4、K5;所述封口芯片U40連接電磁繼電器KM 1的常閉開關；電磁繼電器KM 1連接封口電機;所述電磁繼電器KM1連接繼電器K4;繼電器K4連接放大模塊；[〇〇73] 所述封口芯片U42連接電磁繼電器KM2的常閉開關；電磁繼電器KM2連接封口電機； 所述電磁繼電器KM2連接繼電器K5;繼電器K5連接放大模塊；[〇〇74] 封口芯片U40、U41采用GK35-2C型封口芯片，該控制芯片是控制封口機的主要器件，封口機的封口速度直接關系到粉料包裝機系統的運行效率，封口機主要是由三相電機控制的，封口機自稱自成系統，只需提供外加三相電源；當單片機給予高電平控制信號時， 高電平控制信號經過達林頓管放大，驅動中間繼電器；由于中間繼電器承受的電壓較低，所以利用中間繼電器驅動接觸器，從而控制封口機的電機運動；[〇〇75] 如圖9所示，所述傳送模塊包括傳送電機M1、M2,繼電器K6、K7,電磁繼電器KM3、 KM4;所述傳送電機M2連接電磁繼電器KM3的常閉開關；電磁繼電器KM3連接繼電器K6;繼電器K6連接放大模塊;所述傳送電機Ml連接電磁繼電器KM4的常閉開關；電磁繼電器KM4連接繼電器K7;繼電器K7連接放大模塊；
[0076]本實用新型的工作過程，如圖10所示，該部分本領域人員一看便知，故不累述； [〇〇77]本實用新型采用89C52單片機進行自動控制，主要包含裝料模塊、稱重模塊、顯示模塊、封口模塊;從而使包裝機具有光電檢測、計數顯示、自動稱量、自動裝料的功能，實現包裝機的全自動控制;本實用新型是應用于包裝機的新型電氣控制系統，提高原有包裝及系統的包裝性能，能更好的滿足工業生產的要求，提高生產效率，減輕人工勞動的強度;達到傳統包裝機械達不到的效果；
[0078]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種包裝機的控制系統，其特征在于:包括控制模塊、稱重模塊、檢測模塊、顯示模 塊、放大電路、裝料模塊、封口模塊及傳送模塊;所述裝料模塊、傳送模塊分別與放大電路相 連接;所述放大電路與封口模塊相連接;所述封口模塊與控制模塊相連接;所述放大電路還 與檢測模塊相連接;所述檢測模塊與控制模塊相連接;所述控制模塊還分別與稱重模塊、顯 示模塊相連接。2.根據權利要求1所述的一種包裝機的控制系統，其特征在于:所述控制模塊包括控制 芯片U1、按鍵開關組件、振蕩電路、電機控制電路、位移感應電路;所述控制芯片U1的18?19 腳接振蕩電路;所述控制芯片U1的9腳、13腳、16腳、17腳接按鍵開關組件;所述控制芯片U1 的10?12腳連接稱重模塊;所述控制芯片U1的33?39腳連接檢測模塊;所述控制芯片U1的 25?28腳、6?8腳連接顯示模塊;所述控制芯片U1的40腳接入+5V電源;所述控制芯片U1的 32腳連接位移感應電路;所述控制芯片U1的2?3腳、4?5腳連接電機控制電路;所述控制芯 片U1的1腳連接封口模塊。3.根據權利要求2所述的一種包裝機的控制系統，其特征在于:所述控制芯片U1為單片 機控制芯片，其型號為89C52。4.根據權利要求1所述的一種包裝機的控制系統，其特征在于:所述稱重模塊包括稱重 傳感器U5、通信芯片U6;所述稱重傳感器U5與通信芯片U6相連接;所述通信芯片U6連接控制 豐旲塊。5.根據權利要求1所述的一種包裝機的控制系統，其特征在于:所述檢測模塊包括排阻 R10、檢測傳感器U7、U8;所述排阻R10分別與檢測傳感器U6、U7相連接;所述檢測傳感器U7、 U8分別連接控制模塊。6.根據權利要求1所述的一種包裝機的控制系統，其特征在于:所述放大電路包括放大 芯片U9、排阻R11;所述排阻Rl 1連接放大芯片U9;所述放大芯片U9分別連接檢測模塊、封口 模塊、傳送模塊、裝料模塊。7.根據權利要求1所述的一種包裝機的控制系統，其特征在于:所述顯示模塊包括顯示 器DS1、DS2、DS3，顯示芯片U20;所述顯示器DS1、DS2、DS3分別連接顯示芯片U20;所述顯示芯 片U20連接控制模塊。8.根據權利要求1所述的一種包裝機的控制系統，其特征在于:所述裝料模塊包括卸料 器1]30、1]31、1]32，四個繼電器1(1，分別為1(1-1、1(1-2、1(1-3、1(1-4，繼電器1(2、1(3，所述卸料器 U30連接繼電器K1-1;所述繼電器K1-1連接繼電器K1-2;所述繼電器K1-2與放大電路相連 接;所述卸料器U31連接繼電器K1 -3，繼電器K1 -3與繼電器K2相連接;繼電器K2與放大電路 相連接;所述卸料器U3 2連接繼電器K1 -4，繼電器K1 -4與繼電器K3相連接;繼電器K3與放大 電路相連接。9.根據權利要求1所述的一種包裝機的控制系統，其特征在于:所述封口模塊包括封口 芯片U40、U41，封口電機、電磁繼電器KM 1、KM2，繼電器K4、K5;所述封口芯片U40連接電磁繼 電器KM1的常閉開關；電磁繼電器KM1連接封口電機;所述電磁繼電器KM1連接繼電器K4;繼 電器K4連接放大模塊;所述封口芯片U41連接電磁繼電器KM2的常閉開關；電磁繼電器KM2連 接封口電機;所述電磁繼電器KM2連接繼電器K5;繼電器K5連接放大模塊。10.根據權利要求1所述的一種包裝機的控制系統，其特征在于:所述傳送模塊包括傳 送電機Ml、M2，繼電器K6、K7，電磁繼電器KM3、KM4;所述傳送電機M2連接電磁繼電器KM3的常閉開關；電磁繼電器KM3連接繼電器K6;繼電器K6連接放大模塊;所述傳送電機Ml連接電磁 繼電器KM4的常閉開關;電磁繼電器KM4連接繼電器K7;繼電器K7連接放大模塊。
【文檔編號】G05B19/042GK205691996SQ201620599686
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月20日 公開號201620599686.5, CN 201620599686, CN 205691996 U, CN 205691996U, CN-U-205691996, CN201620599686, CN201620599686.5, CN205691996 U, CN205691996U
【發明人】房恩榮
【申請人】天津歐麥食品有限公司