一種自動巡跡搬運車微機控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型機車控制領域，具體為一種自動巡跡搬運車微機控制系統。本自動巡跡搬運車微機控制器包括：控制盒，所述控制盒內部設有車輛控制器，所述車輛控制器包括：16個磁帶開關檢測器以及微機轉換器，所述16個磁帶開關檢測器橫向排布，設置于搬運車前端底部，所述磁帶開關檢測器配有磁帶，所述磁帶鋪設于車輛行走的路徑上，所述16個磁帶開關檢測器距離磁帶近則開通、遠則關閉，所述磁帶開關檢測器的開關狀態通過微機轉換器轉換成控制信號，所述微機轉換器將控制信號傳輸給搬運車驅動器，進而控制搬運車的行走路徑。本實用新型提供的一種自動巡跡搬運車微機控制系統，能夠控制搬運車按照鋪設磁帶的路徑行走，將工件放到指定位置。
【專利說明】
一種自動巡跡搬運車微機控制系統
技術領域
[0001]本實用新型機車控制領域，具體為一種自動巡跡搬運車微機控制系統。
【背景技術】
[0002]在一些生產企業中，工序與工序之間需要搬運工件的車輛，當工件較重，車間在二樓以上時無法鋪設軌道。而且搬運路徑往往根據生產的需要，在不同的生產階段搬運車需行走不同的路徑。搬運工作工序簡單，只需要按規定路跡行駛即可，不用人工操縱。這樣，能夠自動按規定路跡行走，完成搬運工件任務的搬運車在行業中迫切的需要改進，而控制搬運車行走的控制器則是改進的重點。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的一種自動巡跡搬運車微機控制系統，能夠控制搬運車按照鋪設磁帶的路徑行走，將工件放到指定位置。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種自動巡跡搬運車微機控制系統包括:控制盒，所述控制盒內部設有車輛控制器，所述車輛控制器包括:16個磁帶開關檢測器以及微機轉換器，設置于搬運車前端底部，所述磁帶開關檢測器配有磁帶，所述磁帶鋪設于車輛行走的路徑上，所述16個磁帶開關檢測器通過微機轉換器連接搬運車驅動器。
[0006]其中，所述16個磁帶開關檢測器橫向排布。
[0007]其中，所述磁帶寬度為5mm。
[0008]其中，所述16個橫向排布的磁帶開關檢測器，中間兩個磁帶開關檢測器與磁帶對準。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種自動巡跡搬運車微機控制系統，能夠控制搬運車按照鋪設磁帶的路徑行走，將工件放到指定位置。
[0010]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。
[0012]圖1是本實用新型一種自動巡跡搬運車微機控制系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。
[0014]請參閱圖1，一種自動巡跡搬運車微機控制系統包括:控制盒，所述控制盒內部設有車輛控制器，所述車輛控制器包括:16個磁帶開關檢測器以及微機轉換器，所述16個磁帶開關檢測器橫向排布，設置于搬運車前端底部，所述磁帶開關檢測器配有磁帶，所述磁帶鋪設于車輛行走的路徑上，所述磁帶寬度為5mm，所述16個橫向排布的磁帶開關檢測器，中間兩個磁帶開關檢測器與磁帶對準，所述16個磁帶開關檢測器通過微機轉換器連接搬運車驅動器。
[0015]所述車體驅動器采用原軌道車驅動方案，兩個驅動輪分別用一臺電機驅動，在車輛行走時可分別調兩輪不同轉速，這樣走直線，兩臺電機相同轉速，在轉彎時可一輪轉得快些，另一輪慢些。其車體驅動器是是通用控制器。改變各輪不同轉速只需控制兩臺驅動電機的控制器即可。
[0016]搬運車行走路徑由磁帶(5mm)鋪定，搬運巡跡就是用磁性傳感器檢測磁帶與本體的相應位置。其工作過程是，車輛控制器由磁帶開關檢測器(標準產品16點)的開關狀態，其磁性開關裝在車前下部，距離磁帶最近的是開通狀態，遠的關斷狀態，這樣由橫排16個開關的開通狀態就可判斷車體中心偏不偏離磁帶。根據偏離大小，由微機轉換器將控制信號傳輸給搬運車驅動器，進而控制搬運車的行走路徑。
[0017]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種自動巡跡搬運車微機控制系統，其特征在于，包括:控制盒，所述控制盒內部設有車輛控制器，所述車輛控制器包括:16個磁帶開關檢測器以及微機轉換器，設置于搬運車前端底部，所述磁帶開關檢測器配有磁帶，所述磁帶鋪設于車輛行走的路徑上，所述16個磁帶開關檢測器通過微機轉換器連接搬運車驅動器。2.根據權利要求1所述的一種自動巡跡搬運車微機控制系統，其特征在于，所述16個磁帶開關檢測器橫向排布。3.根據權利要求1所述的一種自動巡跡搬運車微機控制系統，其特征在于，所述磁帶寬度為5mm。4.根據權利要求1所述的一種自動巡跡搬運車微機控制系統，其特征在于，所述16個橫向排布的磁帶開關檢測器，中間兩個磁帶開關檢測器與磁帶對準。
【文檔編號】G05B19/042GK205691992SQ201620569235
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620569235.7, CN 201620569235, CN 205691992 U, CN 205691992U, CN-U-205691992, CN201620569235, CN201620569235.7, CN205691992 U, CN205691992U
【發明人】初志芳, 王曉晶
【申請人】沈陽興業機電有限公司